Drone'i aku, mis ei lae, pole mitte ainult frustratsioonikas, vaid võib ka luua ohutagaseid ja otse häirida lennuplāane. Aku on drone'i ainusenergiaallikas, mis toidab mootoreid, lennujuhti, kaamerat ja side süsteeme. Kui laadimisprobleem esineb, võib drone täielikult eba tööks.
Tänapäevaks kasutavad enamik droone liitiumioonilisi (Li-ioon) või liitumpolümeerilisi (LiPo) akusid. Neil on kõrge energiatihedus ja need on kerge kaaluga, kuid nad on väga tundlikud laadimistingimete, hoiustusmeetodite ja töökeskkondade suhtes. Akude laadimise tagasilükkamise põhjuste mõistmine ning selle ennetamine võib aidata vähendada kulusid, pikendada akuelu ja vähendada ohutusriske.
See artikkel juhendab sind sammhaaval laadimisprobleemide diagnoosimisel, õige laadimismeetodi mõistmisel ning liitiumiooniliste drooni akude teadusliku hoiustusmeetodi valdamisel.
Sissejuhatus: Miks on drooni akud nii olulised?
Drooni akud nimetatakse sageli lennumasina "südameks". Ilma stabiilse toiteeta:
● mootorid ei saa luua tõmbejõudu
● lendu kontroller võib taaskäivituda või rikneda
● GPS, andurid ja kaamerad võivad ootamatult kaotada toitu
● ohutusfunktsioonid, nagu naasmis-lend, ei pruugi toimida korralikult
Erinevalt traditsioonilisest kütusest on droonide akud taaskasutatavad, kuid siiski tarvikud. Igal akul on piiratud arv laadimis- ja tühjendusetsükke ning see vananeb aja jooksul. Laadimise ebaõnnestumine sageli viitab sügavamale probleemile, mis võib olla seotud akuga endas, laadijaga või igapäevase kasutamise harjumustega.

Miks on liitioonakud droonides nii levinud?
Liitioonakud on saanud peamiseks valikuks, kuna need pakuvad:
● Kõrge energiatiheduse (pikem lendamine sama kaalu juures)
● Vähese isevarudega
● Puudub „mälu efekt“, mis on olemas nikli ja kaadmiumi akudes
Siiski vajavad liitioonakud täpset pinge kontrolli, rangeid temperatuuripiiranguid ning põhjalikke kaitseahelid. Kui neid tingimusi ei täideta, ei lae akut turvalisuse tagamiseks.
Kuidas tuvastada droonide akulaadimisprobleeme
Enne kui jõuab järeldusele, et aku on „surnud“, tuleks probleeme süstemaatiliselt kontrollida sammhaaval. Paljusid laadimisprobleeme saab lihtsalt lahendada.
Samm 1: Kontrollige akuühendusi
Kõige tavalisem ja kergesti ignoreeritav põhjus on halb kontakt.
Kontrollimiseks sobivad alad:
● Aku klemmid (aku ots ja drooni ots)
● Laadija liidesed ja kaablid
● Kontrollige tolmust, oksüdatsioonist, korrosioonist või paindunud kontaktidest
Isegi väike kogus tolmu või mõningane oksüdatsioon võib takistada madalpinge liitiumakul korralikult toimida. Tüüpilised halva kontakti sümptomid:
● Droon ei lülitu sisse
● Laadimisindikaatori tuli ei sütti
● Laadimine toimub katkendlikult
● Äkiline toitekaotus lendu ajal
Lahendus:
● Lülitage droon välja ja eemaldage aku.
● Puhastage kontaktid ettevaatlikult kuiva mikrokiudlapiga.
● Tugevamate mustuste puhul kasutage vähest kogust isopropüülalkoholi (hõõrdealkoholi) puhastamiseks ja laske täielikult kuivada.
● Kui terminalid on lahtised, korrodeerunud või nähtavalt kahjustunud, tuleb aku või laadija kohe vahetada.
Tähtis märkus: Ärge kirjutage spetsiaalvardaid ega painutage neid jõuga metallistööriistadega, kuna see võib põhjustada alaliselt kahjustusi.
Kontrollige, kuidas teie drooni laetakse:
Erinevad droonid kasutavad erinevaid laadimismeetodeid ning vale meetodi kasutamine võib kaasa tuua laadimisprobleeme.
Levinud laadimismeetodid:
Iseisnev aku laadimine: Eemaldage aku ja laadige seda eraldi laadijaga või laadimisjaamaga.
Otsest laadimist üle lennukikorpuse: Aku on paigaldatud dronni sisse ja toide tarnitakse otse kogu lennukile liidese kaudu.
Kasutage alati tootja soovitatud originaal- või ühilduvat laadijat. Kui kolmanda osapoole laadijal on sobimatu pinge, voolutugevus või laadimiskõver, võib see käivitada aku kaitseahela ja laadimise keeldumise.
Laadimist mõjutavad keskkonna- ja kasutustegurid:
Isegi kui ühendus ja laadija on korras, võivad välistingimused siiski takistada aku laadimist.
Temperatuuriprobleemid:
Liitiumioonakud saavad ohutult töötada ainult piiratud temperatuurivahemikus:
Liiga külm: Laadimine võib olla keelatud umbes 0 °C (32 °F) all
Liiga kuum: Üle umbes 45 °C (113 °F) on olemas ohutusrisk.
Enamik nuttakuume akusid lõpetab laadimise automaatselt, kui temperatuur on lubatud vahemikust väljas.
Soovitus: Pärast intensiivset lendu laske akul enne laadimist 20–30 minutit loomulikult jahtuda.
Ülevõtmise kaitse: Kui aku on liiga palju tühjenenud, võib sisemine kaitseahel täielikult sulgeda laadimiskanali.
Levinud põhjused on:
● Lendamine seni, kuni dron liigub automaatselt välja
● Aku hoiustamine madala laadimistasemega pikka aega
● Aku pinge langeb alla minimaalse turvalise piiri
Paljudel juhtudel ei saa sügavalt ületühjenenud liitiumakusid ohutult taastada.
Pikkajalised hoiustamisprobleemid: aku, mida pikka aega ei kasutata, eriti täiesti laetuna või täielikult tühjena, on kalduv laadimisprobleemidele.
Levinud vead:
● Hoidmine täis laaditud olekus mitu kuud
● Hoidmine täielikult tühjana pikka aega
● Hoidmine kõrge temperatuuri või niiske keskkonnas (nt. sõiduki sees)
Need kiirendavad akurakkude keemilist vananemist.
Kuidas õigesti hoida liitioonpuhvrilennukite akusid
Õige hoidus on võtmeks laadimisprobleemide ennetamiseks ja akueelu pikendamiseks.
Ärge hoidke kohe pärast täislaadimist või sügavlõõgumist
100% või 0% laetuse tasemed võivad suurendada sisemist koormust akus.
Parim praktika: Kui ei kasuta üle nädala, hoidke aku 50–60% laetud olekus (SOC).
Vältida pikaajalist ühendust laadimisseadmega või ülelaadimist
Isegi kui laadija näitab „täiesti laetud“, võib pikem ühendus ikkagi põhjustada koormust.
Hea harjumus: Lülitage laadimise järel viivitamatult laadijast lahti; ärge jätke laadima ööks järelevalveta.
Vältige kasutamist: Odavaid laadureid, millel puudub pinge reguleerimise kaitse.
Ärge hoidke 0% laenguga
Aku loomulikult enesest laeb ladustamise ajal. Kui see on juba 0%, võib pinge langeda ohutu piiri alla, mis viib järgnevatesse:
● Laadimisvõimetus
● Paisumine või ülekuumenemine
● Ohutusohud
Soovitus: Kui laetuse tase on ligi 0%, laadige see võimalikult kiiresti ja kohandage salvestamise laetuse tasemele.
Lase aku täielikult jahtuda enne laadimist
Kõrgemad temperatuurid suurendavad sisemist takistust ja kiirendavad vananemist.
Hea harjumus: Eemalda aku pärast lendamist ja lase sellel enne laadimist loomulikult jahtuda.
Ärge laadige kohe pärast täielikku tühjendamist
Kui aku on täielikult tühjenenud, on keemiline koormus rakkudes maksimaalne. Kohe järgnev kiirlaadimine võib põhjustada:
● Kiire temperatuuri tõusu
● Rakumite ebakõlaga
● Püsiva mahutaseme languse
● Soovitus: Lase aku taluda 10–20 minutit enne laadimist.
Teised tavalised põhjused
Aku vananemine ja laadimistsükli eluiga
Enamikul liitiumioonsetel dronesti akudel on eluiga ligikaudu 300–500 tsüklit. Vananedes:
● Sisemine takistus suureneb
● Mahtuvus väheneb
● Laadimine muutub aeglasemaks või ebastabiilseks
Soovitus: Kui aku kasutamise järel mitme aasta jooksul tekib tihti laadimisprobleeme, siis tavaliselt on turvalisem asendada see uue akuga.
Laadija või kaabli rike
Mõnikord ei ole probleem akus, vaid laadimisseadmes.
Kontrollige:
● Vigastatud või lahtised kaablid
● Ebatavaline laadija kütmise tase
● Ebastabiilsed indikaatorvalgud
Soovitus: Kasutage võrdluskatsetamiseks teadaolevalt töötavat laadijat.
Tarkvara või akuhaldussüsteemi (BMS) probleemid
Nutikad akud toetuvad BMS-ile pingese, temperatuuri ja voolu jälgimisel.
Ebatavaline või aegunud tarkvara võib mõnikord põhjustada laadimise katkemisi.
Soovitus: Kui tootja seda toetab, võib probleemi lahendada tarkvara uuendamisega.
Ohutus-hoiatus: Ärge laadige neil tingimustel
Lõpetage kohe aku kasutamine, kui märkate mõnda järgmistest:
● Akumulla paisub või on kumer
● Kärsak on pragunenud või lekkib
● Terav keemiline lõhn või põlemislõhn
● Oluline ülekuumenemine eelmisel laadimisel
Need näitavad sisemist kahjustust ja jätkuv laadimine võib põhjustada tulekahju või plahvatuse.

Järeldus: Ennetamine on parem kui ravi
Enamik droonide akudega seotud laadimisprobleeme tekib halbadest kasutus- või hoiustusvõtetest. Liitiumioonakude tööpõhimõtete mõistmine ja nende piirangute austamine on probleemide vältimise alus.
Peamised punktid kokkuvõttes
● Ühenduste ja laadimisseadme kontroll peaks olema esmatähtis
● Järgi rangeid temperatuurivahemikke
● Vältida üleloomustumit ja täislaadimisel pikemat hoiustamist
● Hoiustada aku laadimisel 50–60% tasemel
● Andke aku piisav „puhke“ aeg enne ja pärast laadimist ning tühjendamist
● Asendada aegunud või kahjustunud akud kiiresti
Korraliku hooldusega laeb teie droni aku usaldusväärselt, kestab kauem ja tagab igal korral ohutumad ja sujuvamad lendusid