Zaryad etmayan kvadrokopter batareyasi sadece irritatsiyaga sebep bolmaydi, balki bezopaslik risklarini yaratadi va poletlarinizi tuwlanmaydi. Batareya kvadrokopterning yeganе enerji istochnigina bolup, matorlari, polet kontroleri, kamerani va kommunikatsion sistemalarni quwdat etadi. Agar zaryadka problemasi bolsa, kvadrokopter tamamen ishlamasligi mokindir.
Bugungi kunda ko'pchilik dronlar lityum-ion (Li-ion) yoki lityum-polimer (LiPo) batareyalaridan foydalanadi. Ular yuqori energiya zichligiga ega va engil, ammo ular zaryadlash sharoitlariga, saqlash usullariga va operatsion muhitga juda sezgir. Batareyalar nima uchun zaryadlanmasligini va buning oldini olishni tushunish xarajatlarni tejash, batareyaning umrini uzaytirish va xavfsizlik xavflarini kamaytirish imkonini beradi.
Ushbu maqola sizni zaryadlash muammolarini hal qilish, to'g'ri zaryadlash usullarini tushunish va lityum-ionli dron batareyalarining ilmiy saqlash usullarini o'rganish orqali qadamma- qadam yo'naltiradi.
Kirish: Nima uchun dron batareyalari shunchalik muhim?
Dron batareyalari ko'pincha samolyotning "yurak" deb ataladi. Barqaror quvvatsiz:
● Motorlar kuchni oshirmaydi
● Parvoz nazoratchisi qayta ishga tushirilishi yoki nosozligi mumkin
● GPS, sensor va kameralar toʻsatdan quvvatini yoʻqotib qoʻyishlari mumkin
● Uyga qaytish kabi xavfsizlik vositalari toʻgʻri ishlamagani mumkin
An'anaviy yoqilg'idan farqli o'laroq, dron batareyalari qayta ishlatilishi mumkin, ammo iste'mol qilinadi. Har bir batareyaning quvvat olish-to'ldirish davrlari cheklangan va vaqt o'tishi bilan u asta-sekin eskiradi. Zaryadlanmagan holat ko'pincha batareyaning o'zida, zaryadlagichda yoki kundalik foydalanish odatlarida paydo bo'lgan jiddiy muammolarni ko'rsatadi.

Nima uchun lityum-ion batareyalari dronlarda keng tarqalgan?
Lityum-ion batareyalari asosiy oqimga aylandi, chunki ular quyidagilarni taklif qiladi:
● Kuchli energiya zichligi (bir xil og'irlik uchun parvoz vaqti uzoqroq)
● Past o'z-o'zidan razryadlanish tezligi
● Nikel-kadmiy batareyasi kabi "xotira taʼsiri" yoʻq
Biroq, lityum-ion batareyalari ham aniq kuchlanishni boshqarish, qat'iy harorat cheklovlari va keng qamrovli himoya tizimlarini talab qiladi. Agar ushbu shartlar bajarilmasa, batareya xavfsizlik sabablari bilan zaryadlanishni rad etadi.
Dron batareyalarini zaryadlash muammolarini qanday aniqlash mumkin
Akumulator "o'lik" deb xulosa qilishdan oldin, uni bosqichma-bosqich tizimli ravishda hal qilish tavsiya etiladi. Ko'pgina zaryadlash xatolarini osonlikcha hal qilish mumkin.
1- qadam: Batareya ulanishlarini tekshiring
Eng keng tarqalgan va e'tiborsiz qoldiriladigan sabab — noaniq aloqa.
Tekshirish uchun sohalar:
● Batareya terminali (batareya tomoni va dron tomoni)
● Zaryadlovchi interfeysi va kabeli
● Chang, oksidlanish, korroziya yoki egilgan kontaktlar mavjudligini tekshiring
Kichik miqdordagi chang yoki eng ingay oksidlanish ham past kuchlanishli litiy-ion batareyalarning to'g'ri ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin. Noaniq aloqaning tipik belgilari:
● Dron yoqilmaydi
● Zaryadlanish indikatori yonmaydi
● Zaryadlanish uzilib tursa
● Parvoz paytida birdan elektr toki uziladi
Yechim:
● Dronni o'chiring va batareyani oling.
● Kontaktni quruq mikrotoza matosi bilan ehtimol tozolang.
● Qiyin doglar uchun tozalash uchun isopropil spirtidan (suvon spirti) oz miqdorida foydalaning va to'liq qurishiga imkon bering.
● Agar terminal lar bo'sh, korroziyaga uchragan yoki jismonan shikastlangan bo'lsa, batareya yoki zaryad qurilmasi darhol almashtirilishi kerak.
Muhim eslatma: Bu metall vositalar bilan pinlarni chizib yoki majburiy bukmaslik kerak, chunki bu doimiy shikastlanishga olib kelishi mumkin.
Droningiz qanday zaryadlanishini tekshiring:
Turli dronlar turlicha zaryadlash usullariga ega bo'lib, noto'g'ri usuldan foydalanish ham zaryadlanish muammolariga olib keladi.
Odatdagi zaryadlash usullari:
Alohida batareya zaryadlash: Batareyani olib tashlang va maxsus zaryad qurilmasi yoki zaryad markazidan foydalanib zaryadlang.
Aeroplan korpusi arqali to'g'ridan-to'g'ri zaryadlash: Batareya dronning ichiga montaj ediladi, va interfeys arqali butun aeroplanlarga to'g'ridan-to'g'ri elektr tokiti beriladi.
Ishlab chiqaruvchi tavsiya etgen orignal yagy uyumli zaryad qurilgini zamoninon istimal eding. Agar uch-party zaryad qurilgi voltaj, tok yagy zaryadloyin egri uyusmay, batareya qorxogarlik sirasiga tushishi mokindiki zaryadloyin to'g'tadiladi.
Zaryadloyin tormozlayin tashqari faktorlar:
Qosilma yagy zaryad qurilgi uyusayin tormozlayin, tashqari sharoitlar batareyani zaryadloyin tormozlayishi mokindiki.
Temperatura problemasi:
Litiy-ion batareyalar faqat o'zgariq temperatuda bezas izin beriladi:
O'zga soq: Priblizhitelno 0 °C (32 °F) dan tom zaryadloyin tormozlayin mokindiki
O'zga isiq: Taxminan 45 °C (113 °F) dan yuqori haroratda xavf-xatar mavjud
Aksariyat aqlli batareyalar harorat qabul qilinadigan diapazondan tashqariga chiqqanda avtomatik ravishda zaryadlanishni to'xtatadi.
Tavsiya: Kuchli parvozdan so'ng batareyani zaryadlashdan oldin 20–30 daqiqa davomida tabiiy ravishda sovutish kerak.
Ortiqcha chiqishdan himoya: Agar batareya ortiqcha chiqarilgan bo'lsa, ichki himoya tarmog'i zaryadlanish kanalini butunlay uzib qo'yishi mumkin.
Keng tarqoq sabablarga quyidagilar kiradi:
● Dron avtomatik ravishda o'chib qolguncha uchish
● Batareyani uzoq muddat past zaryad darajasida saqlash
● Batareya kuchlanishi minimal xavfsiz chegaradan pastga tushadi
Ko'plab hollarda chuqur darajada ortiqcha chiqarilgan litiy batareyalarni xavfsiz ta'mirlash mumkin emas.
Uzoq muddat saqlash muammolari: Uzoq muddat ishlatilmagan, ayniqsa to'liq zaryadlangan yoki butunlay chiqarilgan batareyalar zaryadlanish muammolariga duch kelish ehtimoli yuqori.
Ko'p uchraydigan xatolar:
● Bir necha ayler boyi zaryadlanib qoyilgan halda saxranishi
● Uzak halda zaryadsiz qoyilgan halda saxranishi
● Yüksäk temperaturaga yäki vlajnos bölägä (masälan, avtomashinaning içinde) saxranishi
Bu batarka kletkalarınıñ ximiyastarınıñ könesüwenen tezläşterä.
Litiy-ionlu dron batarkalarnı duzgun saxraw
Duzgun saxraw zaryadlaw masälälären barlıqqa çıqmasligan öçen we batarka ömürun uzartır.
Tulıq zaryadlagandan yäki tamamı zaryadsiz bolgannan sorın künwaräk saxramang
100% yäki 0% zaryadlaw deñgäyä batarka içke tanzıqarını artırır.
Yaxşı tädqiqat: Äger bir haftadan artıq istemäsäñ, batarka 50–60% zaryad (SOC) halda saxlañ.
Zaryad qurilmasiga uzoq vaqt ulanish yoki ortiqcha zaryadlashdan saqlaning
Agar zaryad qurilmasi "to'liq zaryadlangan" degan ko'rsatmani bersa ham, uzoq muddat ulanib turish hali ham zarba berishi mumkin.
Yaxshi odat: Zaryadlangandan so'ng darhol uzib tashlang; tunda zaryadlashni nazoratsiz qoldirmang.
Foydalanishdan saqlaning: Kuchlanishni tartibga solish muhofazasiz arzon zaryad qurilmalari.
0% zaryadda saqlashni hech qachon qilmang
Batareyalar saqlash davrida tabiiy ravishda o'zidan zaryadni yo'qotadi. Agar batareya allaqachon 0% bo'lsa, kuchlanish xavfsiz chegaradan past tushishi mumkin, bu quyidagilarga olib keladi:
● Qayta zaryad qilishning iloji bo'lmasligi
● Pishishi yoki ortiqcha isishi
● Xavfsizlik xavfi
Tavsiya: Zaryad darajasi 0% ga yakin bolsa, imkanasra zarar zaryadlang va zaxira zaryad darajisga adjust edin.
Zaryadlamadan murakkab batareyani tamam sard edin
Yuksek temperaturlar inter nalqoshgaa artishni keltirip, yoshlanishni tezlestiradi.
Yaxshi odat: Uchidan keyin batareyani sildirip, zaryadlamadan murakkab natural sard edin.
Tamam deplensiyanadan keyin zaryadlamayin
Batareya tamam deplensiyan keldi, kletkada kimyavi stress maksimal. Darhol fast zaryadlamo keltirip:
● Temperaturani tez artish
● Kletka imbalance
● Permanent kapasitet degradatsiya
● Preporat: Zaryadlamadan murakkab 10–20 dakika dinch edin.
Boshqa Odatdagi Sabablar
Batareya Eskirishi va Sikl Muddati
Ko'pchilik litiy-ion dron batareyalari taxminan 300–500 siklga mo'ljallangan. Ular eskirayotganda:
● Ichki qarshilik oshadi
● Sig'im kamayadi
● Zaryadlash sekinroq yoki noaniq bo'lib qoladi
Tavsiya: Agar batareya bir necha yil foydalanishdan keyin tez-tez zaryadlanish muammolariga duch kelsa, uni yangi batareya bilan almashtirish odatda xavfsizroqdir.
Zaryadlovchi yoki Simnosilning Nosozligi
Ba'zida muammo batareyada emas, balki zaryadlash uskunasida bo'ladi.
Tekshirish kerak bo'lgan narsalar:
● Shikastlangan yoki loyqalashgan simlar
● Zaryad qurilmasi abnormal qizish
● Körsetkich lampalari qarshilik
Tavsiya: Salyanishi bilan sinqo qilish üchün mashur zaryad qurilmasidan paydalaning.
Proshivka yoki Batareya menedjment sistemesi (BMS) problemalari
Aqilli batareyalar körsetkichi, temperaturasi jön borgani menedjment sistemesi (BMS) arqali körsetiladi.
Abnormal yoki köhnö proshivka zaryadlov körsetkichi qarshilikka sebep bolarishi möjkin.
Preporuka: Proshivkani yaktualizatsiya etish, proizvoditeldi qoldalmasa, problemani hall etishi möjkin.
Bezopaslik predosterojeniya: Bu shartlar arqali zaryadlovni töxtetish
Agar tomonniki körsetilgen halatlar bar bolsa, batareyani derhal töxtetish kerötk:
● Batareya isinip yaki körsetkichi qarshilik
● Yorilgan korpus yoki suyulish
● Kuchli kimyoviy yoki yonish hididan
● Avvalgi zaryadlash paytida keskin isishish
Bu ichki shikastlanishni anglatadi va zaryadlashni davom ettirish o't olishi yoki portlash ehtimolini keltirib chiqaradi.

Xulosa: Davolashdan ko'ra oldini olish afzal
Aksariyat dron batareyasining zaryadlash muammolari noto'g'ri foydalanish yoki saqlash odatlaridan kelib chiqadi. Litий-ion batareyalar ishlash tamoyillarini tushunish va ularning cheklovlarga rioya qilish muammolardan qochish uchun asosdir.
Asosiy nuqtalar sharhi
● Ularni tekshirish va zaryadlash uskunalari ustuvor bo'lishi kerak
● Harorat doirasiga qat'iy rioya qiling
● Butunlay zaryadsizlanishdan va to'liq zaryadlangan holda uzoq muddat saqlashdan saqlaning
● Saxlama zaryad saviyasi 50–60% bolib turin
● Zaryadlanishdan chonkari va zaryad boshatilgandan keyin batareyaga yeterli "chochkak" bolin
● Istiql bilan baghli yoki ziyon kormish batareyalarni vaxtida zammalap chikarish
Dron batareyasini duzgun saxlamaganda, u yaxshi zaryadlanadi, uzinroq payidadi va har bir korinishda bezoras va gladkiy uchishni taminlaydi