EN
і. GPS және ұшу журналдарын пайдалану
Қазіргі заманның барлық дрондары ұшудың кезінде GPS деректерін және ұшу траекториясын жазып отырады, бұл қалпына келтіру үшін маңызды.
Соңғы белгілі GPS координаталарын және ұшу траекториясын көру үшін дронның ресми қосымшасын ашыңыз;
Кейде үзіліске дейінгі дәл орналасу орнын көрсету үшін үшінші тарап қызметтерін қолданып, толығырақ ұшу журналдарын экспорттауға болады;
Картада дроны тікелей табу немесе навигациялық бағдарламамен бірге қолдануға болатын орналасу QR кодын генерациялау үшін "Дронды табу" функциясын қолданыңыз.
Ұшу журналындағы соңғы координаталар нақты іздеудің бастапқы нүктесі болып табылады.
ⅱ. Нақты мысал: GPS деректерін пайдаланып дронды сәтті қалпына келтіру
Бір топ өз дрондарының бағыныштылығын жоғалтып, ол суға құлап, ізсіз жоғалды. Дегенмен, олар бұрын ұшу журналдарынан GPS орналасуы туралы ақпарат алып, оны іздеу нүктесі ретінде талдау жасаған болатын. Нәтижеде олар көмекші жабдықтарды пайдаланып, су жиегіне жақын жерден техниканы қалпына келтірді.
Бұл мысал анық көрсетіп отыр: алғашқы қадам — барлық жерді кездейсоқ іздеу емес, ұшу журналдарынан жоғалтқан нүктені талдау болуы керек.
ІІІ. Дронды жоғалтудың алдын алу бойынша негізгі стратегиялар
1. Ұшар алдында жабдықты мұқият тексеру
Нақты төмендегілерді тексеріңіз:
Дронның корпусында айқын зақымданулар болмауы керек;
Аккумулятордың қосылуы берік болуы керек, сұйықтық ағуы немесе иірілулер болмауы керек;
Желілік басқару құрылғысы мен ұшуды басқару микросхемасының жаңартылған прошивкасы орнатылған болуы керек;
GPS және компас сенсорлары калибрленген болуы керек.
Ұшу кезінде күтпеген проблемаларды осы қарапайым тексерулер едәуір төмендетуі мүмкін.
2. Ұшу құралының функцияларымен жаттығу және танысу
Көптеген жаңаша пайдаланушылар басқару жоғалтқан кездегі реакция рәсімдеріне, мысалы сигнал жоғалтқаннан кейінгі орындау режиміне таныс емес. Егер сіз алдын ала (үйге қайту) және басымдық тәртіптері сияқты параметрлерге таныс болсаңыз, байланыс үзілген кезде тезірек шара қолдана аласыз.
Мысалы, күрделі жер бедерінде немесе күшті интерференция аймақтарында ұшар алдында назар аударыңыз:
GPS-сигнал тұрақты ма;
Көру аймағын бөгеттер басып тұр ма;
Аппараттың үйге қайтуын қамтамасыз ету үшін батарея заряды жеткілікті ме.
3. Жақсы GPS-сигналды қамтамасыз ету
GPS-сигналдары орташа ортаның әсерінен күшті қатыгездікке ұшырайды. Ұшу алдында келесілерді қамтамасыз етіңіз:
GPS-сигналды қабылдау үшін ашық аймақта жеткілікті уақыт бөліңіз;
Биік ғимараттар немесе тығыз ағаштар бар аймақтарда ұшуға болмайды;
Ұшудан бұрын GPS-тің ұшақ басқару тақтасында көрсетілетін сигнал деңгейінің жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз.
GPS сигналы әлсіз болған кезде дронның орнын анықтау, үйге қайту және іздеу функциялары қатты нашарлайды.
IV. Төмен Батарея Деңгейіндегі Орналасу
1. Ақылды Үйге Қайту Функциясын Баптау
Тұтынушылық дрондардың көпшілігі батарея деңгейі төмендеген кезде автоматты түрде үйге қайту (Return to Home) функциясын қолдайды. Бұл функция қосылған кезде, батарея деңгейі алдын ала белгіленген шамадан төмендегенде дрон автоматты түрде көтерілген жерге қайтады.
Дронның қайту үшін жеткілікті қуаты болуы үшін батарея порогын әдеттегі мән бойынша емес, ұшу ортасына сәйкес баптау керек.
2. Батареяны Күтіп-баққан Әдеттер де Маңызды
Батарея дрондың негізгі компоненті болып табылады. Күнделікті күтімге мыналар жатады:
Батарея денсаулық күйін регулярлы тексеру;
Қолданбас бұрын және қолданғаннан кейін кернеу айырмашылығын тексеру;
Аккумулятордың деңгейі тым төмен немесе тым жоғары болған кезде оны ұзақ уақыт сақтаудан аулақ болыңыз.
Дұрыс аккумуляторды қызмет көрсету ұшу уақытын ұзартуға және ұшу кезінде кенеттен қуаты тоқтауын болдырмауға мүмкіндік береді.
3. Дроныға байланыс ақпаратын бекіту
Бұл техникалық шешім болмағанымен, дронның көзге түсерлік жеріне өз атыңызды, телефон нөміріңізді және басқа байланыс ақпаратыңызды бекіту — оны қайтарып алу үшін тиімді тәсіл болып табылады. Егер кімдір дроныңызды тапса, ол сізге хабарласып, оны қайтара алады.
V. GPS-сіз іздеу нұсқалары
Егер дрон GPS-сіз немесе тұрақсыз GPS бақылауымен жоғалтылса, дәстүрлі, бірақ тиімді іздеу әдістерін қолдану керек.
1. Қолмен жер бетін қарау
Соңғы белгілі бағыттан бастап, айналасын тор көзді үлгі бойынша қарап шығыңыз. Дрондар жиі бұталар немесе шөп сияқты көзге түспейтін жерлерге қонады, сондықтан мұқият бақылау қажет.
2. Көмекші дронмен аэрациялық іздеу
Егершіңіз бар болса, оны төменгі жылдамдықпен ұшырып, мақсат аймағын іздестіру үшін пайдаланыңыз. Құс көзінен көрініс дронның қирауын немесе өзін табуды оңайлатады.
3. Қауымдық ресурстарды пайдалану
Жоғалған дронды табуға көмектесуіңізді сұрау үшін онлайн қауымдастықтарда, ұшу форумдарында немесе жергілікті аэрофотосуретке түсіру топтарында жазба жариялаңыз. Жиынтық ізденістер жеке ізденістерге қарағанда жиі тиімдірек болады.
4. Жоғары жиілікті сигналды орналастыру технологиясы (күрделі әдіс)
GPS-і жоқ дрондар үшін радиобағыт табу әдістері немесе дронның инерциялық өлшеу құрылғысы (IMU) деректерін талдау соңғы белгілі траекторияны анықтау үшін қолданылуы мүмкін. Бұл әдістерге арнайы жабдықтар мен мамандық қажет және жиі тәжірибелі командалар іздеу жүргізгенде қолданылады.
VI. Қорытынды және тәжірибелік ұсыныстар
Дронды жоғалту - үлкен проблема, бірақ жүйелі тәсілмен дронды табу мүмкіндігін едәуір арттыруға болады:
Соңғы белгілі орнын нақтылау үшін дереу GPS пен ұшу журналдарын тексеріңіз;
Ұшуға дейін жабдықты тексеру және үйге қайту параметрлерін орнату керек;
Батареяны ұзақ уақыт пайдалану және контактілік ақпаратты бекіту ток кеткеннен кейін дроугды табуға көмектеседі;
GPS қолжетімді болмаған кезде қолмен жергілікті/ауада іздеу және қоғамдастықтың бірлескен іздеу стратегияларын қолданыңыз.
Осы стратегияларды қолдана отырып, сіз дронды қалпына келтіру сәттілігінің деңгейін арттыра аласыз ғана емес, сонымен қатар болашақ ұшуларда ұқсас мәселелерден тиімді қашуға болады.
