EN
ⅰ. GPS болон нислэгийн түүхийг ашиглах
Орчин үеийн бараг бүх цахилгаан онгоцнууд нислэгийн явцад GPS мэдээлэл болон нислэгийн замыг бичих бөгөөд эдгээр нь олж авахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэнэ.
Сүүлийн мэдэгдсэн GPS координат болон нислэгийн замыг харахын тулд цахилгаан онгоцны албан ёсны аппликейшныг нээх;
Нэмэлтээр дэлгэрэнгүй нислэгийн түүхийг экспортлохын тулд гуравдагч этгээдийн үйлчилгээг ашиглах нь холболт тасарснаас өмнөх байршлыг нарийвчлан харуулж чаддаг байдаг;
"Онгоц олох" функцыг ашиглан онгоцныг шууд газрын зураг дээр байршилтыг тодорхойлох эсвэл навигацийн програм хангамжтай хамт ашигладаг байршилтын QR код үүсгэх.
Нислэгийн түүх дэх сүүлийн координат нь газар дээрх хайлтын эхлэх цэг болно.
ⅱ. Бодит ерөнхийд амжилттай GPS өгөгдөл ашиглан дрон олж авсан жишээ
Нэг багийн дрон хяналтаас гарч усанд унахад хязгааргүй алга болсон. Гэхдээ тэд нислэгийн түүхэн мэдээллээс өмнө нь GPS байршлын мэдээллийг авч, хайлтын цэг болгон шинжилсэн. Эцэст нь тэд тусламж өгөх тоног төхөөрөмж ашиглан усны ирмэг дээр ойрхон байгаа дронг олж авсан.
Энэ жишээ нь алга болсон цэгийг зөвхөн нислэгийн түүхэн мэдээллээс шинжлэх нь анхны алхам болохыг, хаана ч хаана ч итгэлгүйгээр хайх ёсгүйг тодорхой харуулж байна.
Ⅲ. Дронг алдахаас сэргийлэх үндсэн стратегиуд
1. Нисэхээс өмнө тоног төхөөрөмжийг бүрэн шалгах
Дараах зүйлсийг тусгайлан шалгах:
Дроны биеийн хэсэгт ил тод гэмтэл байхгүй эсэх;
Баттерейн холболт бат бөх, дусалт эсвэл хөвсөр байдалгүй эсэх;
Хавтангийн удирдлагын төхөөрөмж болон нислэгийн удирдлагын програм хангамж шинэчлэгдсэн эсэх;
GPS болон зүрхний сенсорууд тохируулагдсан эсэх.
Эдгээр энгийн шалгалтууд нислэгийн үеэр хүртэл тооцоогүй асуудлуудыг ихэд багасгах боломжтой.
2. Дадлага хийж, нисдэг төхөөрөмжийн үйлдлүүдэд сайн суралцах
Олон шинэчлэгдсэн дрон удирдагчид удирдлагын алдагдлын үед нисдэг төхөөрөмжийн урвалын арга замуудад, жишээлбэл дохио алдагдсаны дараа хэрхэн ажиллах горимд танил байдаггүй. Та (буюу газар руу буцах) болон приоритет үйлдлүүдийн тохиргоог урьдчилан мэдэж байвал холбоо алдагдсан үед илүү хурдан арга хэмжээ авах боломжтой.
Жишээлбэл, нарийн нийтийн газар эсвэл хүчтэй саатлын бүсэд нисэхээс өмнө дараах зүйлийг анхаарна уу:
GPS дохио тогтвортой эсэх;
Харагдацыг саатуулж буй саад барьш байгаа эсэх;
Буцах үйлдлийг дэмжихэд салбын цэнэг хангалттай эсэх.
3. Сайн GPS дохио байгаа эсэхийг шалгах
GPS дохио орчин үеийн нөлөөнд маш ихээр өртдөг. Нисэхээс өмнө дараах зүйлсийг хангасан байх ёстой:
GPS дохио барихын тулд нээлттэй газар хангалттай хугацаа очно;
Өндөр барилга эсвэл нягт модны ойролцоо нисэхээс зайлшгүй байгаарай;
Нисэхийн өмнө GPS-ийн түвшнийг контроллер дээр харуулсан байхыг шалгана уу, хангалттай байгаа эсэхийг итгэлтэй байна уу.
GPS дохио сул үед дронны байршил тодорхойлох, гэрт буцах, хайх үйлдлүүд хүчтэй сөргөөр нөлөөлөх болно.
IV. Баттерей сул үеийн байршил тодорхойлох
1. Оюунлаг гэрт буцах горимыг тохируулах
Ихэнх хэрэглээний дронууд баттерейн цэнэг багасах үед автоматаар гэрт буцах (Return to Home) функцтэй байдаг. Идэвхжүүлсэн үед дрон баттерейн түвшин урьдчилан тогтоосон хэмжээнд хүрэхэд автоматаар нисэж гарсан цэгтээ буцаж ирнэ.
Дрон буцаж ирэхэд хангалттай цэнэгтэй байхын тулд нислэгийн орчны дагуу баттерейн хамгийн бага түвшинг тохируулаарай, анхдагч утгаар үлдээхгүй байна уу.
2. Баттерейн үйлчилгээний дадлыг сахих нь мөн чухал
Баттерей нь дрон ажиллах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Өдөр тутмын үйлчилгээний үед дараах зүйлийг анхаарах шаардлагатай:
Баттерейн эрүүл мэндийн байдлыг үе үе шалгах;
Ашиглахын өмнө болон дараа хүчдэлийн ялгаврыг шалгах;
Баттерейг хэт бага эсвэл хэт их цэнэгтэй үед удаан хугацаагаар хадгалахаас зайлшгүй байх.
Зөв баттерейн үйлчилгээ нислэгийн цагийг уртасгаж, нислэгийн явцад гэнэт цахилгааны салхин авахаас сэргийлнэ.
3. Дронд холбоо барих мэдээлэл бэхлэх
Энэ нь техникийн шийдэл биш ч, дронгийн харагдахуйц хэсэгт нэр, утасны дугаар болон бусад холбоо барих мэдээллийг бэхлэх нь алга болсон дронгоо олох үр дүнтэй арга юм. Хэрэв хэн нэг дроноо олж авбал таньтай холбогдон буцаан өгөх боломжтой.
V. GPS-гүй хайлтын сонголтууд
Хэрэв дрон GPS-гүй эсвэл сул GPS-тэй алга болсон бол илүү уламжлалт ч гэсэн үр дүнтэй хайлтын аргуудыг ашиглах шаардлагатай.
1. Газар дахь гар аргаар хайлт хийх
Сүүлчийн мэдэгдсэн чиглэлээс эхлэн ойролцоо бүсийг торон загвараар хайна. Дроныг ихэвчлэн сөөг, нарийн мод, траватай газарт буулгадаг тул анхааралтай ажиглах шаардлагатай.
2. Туслах дрон ашиглан агаараас хайлт хийх
Хэрэв танд нэмэлт дрон байгаа бол доогуур нисэж, зорилго бүхий газрыг хурд багатайгаар хайлт хийхэд ашиглаарай. Шууд дээрээс харах үзэгдэл нь дроны үлдэгдэл эсвэл дроныг олоход илүү хялбар болгодог.
3. Нийгмийн нөөцийг ашиглах
Алга болсон дроныг олохад тусламж хүсэхийн тулд онлайн нийгэмлэг, нислэгийн форум эсвэл бүс нутгийн агаарын зураг авалтын бүлэгт мэдээлэл бичнэ үү. Нийтээр хийсэн хайлт нь ихэвчлэн ганцаарчилсан хайлтаас илүү үр дүнтэй байдаг.
4. Өндөр давтамжийн дохионы байршлын тодорхойлолт (Дэвшилтэт арга)
GPS-гүй дронуудын хувьд радио чиглэлийн тодорхойлолтын арга техник эсвэл дроны инерциал хэмжилтийн нэгж (IMU) өгөгдлийн шинжилгээг ашиглан сүүлчийн мэдэгдсэн траекторийг тодорхойлж болно. Эдгээр аргууд нь тодорхой тоног төхөөрөмж, мэргэшлийг шаарддаг бөгөөд ихэвчлэн хайлт хийж буй туршлагатай багууд ашигладаг.
VI. Дүгнэлт ба Хэрэглээний Зөвлөмж
Дроныг алдах нь том асуудал боловч системтэй арга хэрэгслийг ашиглавал олж авах магадлалыг хамааралтайгоор нэмэгдүүлж болно:
Сүүлчийн мэдэгдсэн байршлыг нарийвчлан тодорхойлохын тулд GPS болон нислэгийн түүхийг шууд шалгана уу;
Нислэгийн өмнө тоног төхөөрөмжийн шалгалт хийж, буцаж ирэх горимын параметрүүдийг тохируулна уу;
Батарейн үйлчилгээний мэдээллийг баримтлах, холбоо барих мэдээллийг бэхлэх нь цахилгааны салгуу үед дрон хайхад тусална;
GPS холбогдох боломжгүй үед гар агаарын хайлт, нийгэм нийтийн хамтын ажиллагааны хайлтын стратегийг ашиглана уу.
Эдгээр арга замыг ашигласнаар та зөвхөн дронгоо олж авах амжилтын хувийг сайжруулахад л биш, ирэхүйд нислэгийн үед ижил асуудлыг үр дүнтэй зогсоох боломжийг олгодог.
