EN
ⅰ. GPS va parvoz jurnallaridan foydalaning
Hozirgi deyarli barcha zamonaviy dronlar parvoz davomida GPS ma'lumotlari va parvoz marshrutlarini yozib oladi, bu ularga qaytish uchun juda muhim ahamiyatga ega.
So'nggi ma'lum bo'lgan GPS koordinatalarini va parvoz marshrutini ko'rish uchun dronning rasmiy ilovasini oching;
Uzilishdan oldingi aniq joylashuvni ko'rsatadigan batafsil parvoz jurnallarini eksport qilish uchun tomonlama xizmatlardan foydalaning;
"Dronni topish" funksiyasidan foydalanib, dronni xaritada bevosita joylashtirishingiz yoki navigatsiya dasturlari bilan birgalikda foydalanish uchun QR-kod yaratishingiz mumkin.
Parvoz jurnalidagi oxirgi koordinatalar saytdagi qidiruv uchun boshlang'ich nuqta hisoblanadi.
ⅱ. Amaliy misol: GPS ma'lumotlaridan foydalangan holda dronni muvaffaqiyatli qaytarib olish
Bir guruh dronini boshqara olmay qo'ldan boy berdi va u suvga tushib, izsiz yo'qolib ketdi. Biroq, ular avvaldan parvoz loglaridan GPS joylashuv ma'lumotlarini olishgan edi va uni qidirish nuqtasi sifatida tahlil qildilar. Yakuniy xulosa sifatida, ular dronni suv havzasiga yaqin joydan yordamchi uskunalar yordamida qaytarib oldilar.
Bu misol aniq ko'rsatadiki, biror narsani so'ngida hamma tomonga tinmay qidirmaslik, avvalo parvoz loglarini tahlil qilish kerakligini anglatadi.
III. Dronni yo'qotishni oldini olish bo'yicha asosiy strategiyalar
1. Parvozdan avval uskunalarni diqqat bilan tekshiring
Ayniqsa quyidagilarni tekshiring:
Dronning tanasida ko'rinadigan shikastlanishlar yo'q;
Batareya ulanishi mustahkam, sizib chiquvchi yoki pishib chiqqan joylar yo'q;
Masofaviy boshqaruv qurilmasi hamda parvoz nazoratchisining firmware dasturlari yangilangan;
GPS hamda kompas sensorlari kalibrlangan.
Ushbu oddiy tekshiruvlar parvoz davomida kutilmagan muammolarni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
2. Parvoz apparati funksiyalari bilan mashq qiling va tanishib chiqing
Ko'plab yangi dron pilotlari signallar yo'qolgan paytda boshqaruvni yo'qotishga javob chora-tadbirlari, masalan, signallar uzilgandan keyin amalga oshiriladigan rejimlar bilan tanish emas. Agar siz (uyga qaytish) sozlamalari va ustuvor xatti-harakatlar kabi sozlamalarni oldindan bilgan bo'lsangiz, aloqa uzilganda tezroq harakat qilishingiz mumkin.
Masalan, murakkab relyef yoki kuchli to'siq mavjud bo'lgan hudatlarda parvoz qilishdan oldin quyidagilarga e'tibor bering:
GPS signali barqarorligi;
Ko'rinishni cheklaydigan to'siqlar mavjudligi;
Uyga qaytish uchun batareya zaryadining etarli darajada ekanligi.
3. Yaxshi GPS signali borligiga ishonch hosil qiling
GPS signallari atrof-muhit ta'sirida katta darajada o'zgaradi. Uchishdan oldin quyidagilarga ishonch hosil qiling:
GPS signallarini qabul qilish uchun ochiq joyda yetarli vaqt kutib turing;
Baland binolar yoki zich daraxtlar mavjud bo'lgan hududlarda uchishdan qoching;
Uchishdan oldin GPS signallari miqdorining etarli ekanligini tekshirish uchun tezpilot paneldagi GPS signal sathi ko'rsatkichiga e'tibor bering.
GPS signali zaif bo'lganda dronning pozitsiyasi, uyga qaytish va qidiruv funksiyalari jiddiy ta'sirlanadi.
IV. Batareya past darajada bo'lganda pozitsiyalashish
1. Aqlli uyga avtomatik qaytishni sozlash
Ko'pchilik iste'mol dronlari batareya darajasi past bo'lganda avtomatik ravishda uyga qaytish (uyga qaytish) funksiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Yoqilganda, dron batareya darajasi belgilangan chegara qiymatgacha tushganda avtomatik ravishda keltirilgan joyga qaytadi.
Dronning qaytish uchun yetarli quvvati bo'lishi uchun batareya chegarasini standart qiymat emas, balki uchish muhitiga moslab o'rnatishingiz kerak.
2. Batareyani texnik xavfsizlikda saqlash odatlari ham muhim
Batareya dron ishlashining asosiy komponentidir. Kundalik xavfsiz foydalanish quyidagilarga e'tibor qaratishni talab qiladi:
Muntazam ravishda batareya holatini tekshirish;
Foydalanishdan oldin va keyin kuchlanish farqini tekshirish;
Batareyani juda past yoki juda yuqori zaryad holatida uzoq muddat saqlashdan saqlanish.
To'g'ri batareya ta'miri parvoz vaqtini uzaytirishi va parvoz davomida o'tkir elektr uzilishini oldini olishi mumkin.
3. Drone'ga aloqa ma'lumotlarini biriktiring
Bu texnik yechim bo'lmasa ham, dronning ko'rinadigan joyiga ismingiz, telefon raqamingiz va boshqa aloqa ma'lumotlarini biriktirish uni qaytarib olishning samarali usulidir. Agar kimdir sizning drone'gizni topsa, sizga bog'lanib, uni qaytarishi mumkin.
V. GPSsiz qidiruv imkoniyatlari
Agar drone GPSsiz yoki noaniq GPS ta'minoti bilan yo'qotilgan bo'lsa, an'anaviy, lekin samarali qidiruv usullaridan foydalanish kerak.
1. Qo'lda yer yuzida qidiruv
Oxirgi ma'lum bo'lgan nuqtadan boshlab atrofni katak shaklida izlang. Drone'lar ko'pincha butalar yoki o'tlar ichiga tushadi, shu sababli ehtiyotkorlik bilan kuzatish zarur.
2. Yordamchi drone bilan havoda qidiruv
Agar sizda ikkinchi dron bo'lsa, uning yuqalib ketgan joyini qidirish uchun past tezlikda uchishidan foydalaning. Qush ko'z nuqtasi orqali dron qoldiqsini yoki o'zini topish osonroq bo'ladi.
3. Hamjamiyat resurslaridan foydalaning
Yo'qolgan dronni topishda yordam so'rash uchun onlayn hamjamiyatlar, parvoz forumlari yoki mahalliy aerofotosurat guruhlariga xabar bering. Jamoatchilik harakatlari odatda alohida qidiruvlardan samaraliroq bo'ladi.
4. YUqori chastotali signallarni aniqlash texnologiyasi (Ilg'or usul)
GPSsiz dronlar uchun radio yo'nalishni aniqlash usullari yoki dron inertsiya o'lchov bloki (IMU) ma'lumotlarini tahlil qilish oxirgi ma'lum traektoriyani aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Bu usullar maxsus jihozlarni va mutaxassislarni talab qiladi va odatda qidiruv olib borayotgan tajribali jamoalar tomonidan qo'llaniladi.
VI. Xulosa va amaliy tavsiyalar
Dronni yo'qotish katta muammo hisoblanadi, lekin tizimli yondashuv bilan tiklash ehtimoli sezilarli darajada oshirilishi mumkin:
Oxirgi ma'lum joylashuvni aniqlash uchun darhol GPS va parvoz jurnallarini tekshiring;
Parvozdan oldin uskunani tekshirish va uyga qaytish parametrlarini sozlash;
Batareyani texnik xavfsizlikka ega bo'lish va aloqa ma'lumotlarini biriktirish o'tkazmada dronni topishga yordam beradi;
GPS mavjud bo'lmagan taqdirda, qo'lda yer/avo tomonidan qidiruv hamda hamjamiyat hamkorligidagi qidiruv strategiyalaridan foydalaning.
Ushbu strategiyalardan foydalanish orqali siz faqatgina droningizni qaytarish ehtimolini oshirmasdan, balki kelajakdagi parvozlarda shu kabi muammolarni samarali ravishda oldini olishingiz hamda olishingiz mumkin.
