EN
ⅰ. Gamitin ang GPS at Flight Logs
Halos lahat ng modernong drone ay nagre-record ng data ng GPS at landas ng paglipad habang lumilipad, na napakahalaga para sa pagbawi.
Buksan ang opisyal na app ng drone upang tingnan ang huling kilalang koordinado ng GPS at landas ng paglipad;
Gamitin ang mga serbisyo ng third-party upang i-export ang mas detalyadong flight logs, na kung minsan ay tumpak na nagpapakita ng lokasyon bago putulin ang koneksyon;
Gamitin ang tampok na "Find Drone" upang direktang matukoy ang lokasyon ng drone sa mapa o bumuo ng QR code ng lokasyon, na maaaring gamitin kasabay ng software sa nabigasyon.
Ang huling koordinado sa flight log ang siyang punto ng simula para sa paghahanap sa lugar.
ⅱ. Pag-aaral sa Tunay na Kaso: Matagumpay na Paghuhuli ng Drone Gamit ang GPS Data
Ang isang koponan ay nawalan ng kontrol sa kanilang drone at bumagsak sa tubig, nawala nang walang bakas. Gayunpaman, nakakuha sila dati ng impormasyon tungkol sa lokasyon mula sa flight logs at sinuri ito bilang punto ng paghahanap. Sa huli, gumamit sila ng karagdagang kagamitan upang mabawi ang sasakyan malapit sa gilid ng tubig.
Malinaw na ipinapakita ng halimbawang ito na dapat ang unang hakbang ay suriin ang punto ng pagkawala mula sa flight logs, imbes na basta-basta humahanap sa lahat ng lugar.
III. Mga Pangunahing Estratehiya para Maiwasan ang Pagkalost ng Drone
1. Mabuti at Lubos na Suriin ang Kagamitan Bago Lumipad
Tiyaking sinusuri ang mga sumusunod:
Walang malinaw na pinsala ang katawan ng drone;
Ligtas ang koneksyon ng baterya, walang tagas o pamamaga;
Nau-update ang firmware ng remote controller at flight controller;
Na-ka-calibrate ang GPS at compass sensors.
Ang mga simpleng pagsusuring ito ay maaaring makabuluhang mapababa ang mga hindi inaasahang problema habang lumilipad.
2. Magsanay at Magpakilala sa Sarili sa mga Tungkulin ng Aircraft
Maraming baguhan na drone pilot ang hindi pamilyar sa mga prosedur ng aircraft sa pagkawala ng kontrol, tulad ng paraan ng pagpapatakbo kapag nawala ang signal. Kung ikaw ay pamilyar sa mga setting tulad ng (return-to-home) at mga prayoridad na ugali nang maaga, mas mabilis mong magagawa ang aksyon kapag nawala ang komunikasyon.
Halimbawa, bago lumipad sa mga kumplikadong terreno o lugar na may malakas na interference, bigyang-pansin ang:
Kung matatag ang senyas ng GPS;
Kung may mga hadlang na nakakabara sa paningin;
Kung sapat ang antas ng baterya upang suportahan ang pagbabalik-sa-puntahan.
3. Tiakin ang Magandang Senyas ng GPS
Malaki ang epekto ng kapaligiran sa senyas ng GPS. Bago umakyat, tiyaking natupad ang mga sumusunod:
Maghintay ng sapat na oras sa isang bukas na lugar upang makakuha ng senyas ng GPS;
Iwasan ang paglipad sa mga lugar na may mataas na gusali o makapal na puno;
Suriin ang bilang ng GPS bar na ipinapakita sa flight controller bago ang paglipad upang matiyak na sapat ito.
Kapag mahina ang signal ng GPS, malubhang maapektuhan ang pagpo-position, pagbalik-sa-puntod, at paghahanap na mga function ng drone.
IV. Pagpoposisyon Kapag Mababa ang Baterya
1. Pag-setup ng Smart Return-to-Home
Karamihan sa mga consumer drone ay sumusuporta sa awtomatikong pagbalik-sa-puntod (Return to Home) kapag mababa ang antas ng baterya. Kapag naka-enable, ang drone ay awtomatikong babalik sa iyong pinagtakpanan kapag umabot na sa nakatakdang antas ang baterya.
Tiyakin na ang threshold ng baterya ay nakatakda ayon sa kapaligiran ng paglipad, hindi sa default na value, upang may sapat na lakas ang drone para makabalik.
2. Ang Mga Ugaling Pangpangangalaga sa Baterya ay Magkasinghalaga Rin
Ang baterya ang pangunahing bahagi para sa operasyon ng drone. Kailangan ng pang-araw-araw na pangangalaga:
Regular na pagsusuri sa kalagayan ng kalusugan ng baterya;
Pagsubok sa pagkakaiba ng boltahe bago at pagkatapos gamitin;
Iwasang itago ang baterya nang matagal kung ito ay masyadong mahina o mataas ang singil.
Ang tamang pag-aalaga sa baterya ay maaaring magpalawig ng oras ng paglipad at maiwasan ang biglang pagkawala ng kuryente habang lumilipad.
3. Idikit ang Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan sa Drone
Bagaman hindi ito isang teknikal na solusyon, ang pagsisidik ng iyong pangalan, numero ng telepono, at iba pang impormasyon sa pakikipag-ugnayan sa isang malinaw na nakikitang lugar sa drone ay isang epektibong paraan upang maibalik ito. Kung sakaling makita ng sinuman ang iyong drone, maaari nilang ikontak ka upang ibalik ito.
V. Mga Opsyon sa Paghahanap Kung Wala sa GPS
Kung nawala ang drone nang walang GPS o may di-matatag na rastreador ng GPS, kailangang gamitin ang mas tradisyonal ngunit epektibong pamamaraan ng paghahanap.
1. Manu-manong Paghahanap sa Lupa
Mula sa huling kilalang direksyon, hanapin ang paligid gamit ang pattern ng grid. Madalas bumaba ang mga drone sa mga madaling takpan na lugar tulad ng mga palumpong o damo, kaya kinakailangan ang maingat na pagmamasid.
2. Aerial na Paghahanap Gamit ang Karagdagang Drone
Kung ikaw ay may pangalawang drone, gamitin ito sa pamamagitan ng pag-iihaw nang mabagal at hanapin ang target na lugar. Ang tanawin mula sa mata ng ibon ay nagpapadali sa pagtukoy ng sira-sirang drone o ng mismong drone.
3. Gamitin ang mga Mapagkukunan ng Komunidad
Mag-post sa mga online na komunidad, forum sa paglipad, o lokal na grupo ng aerial photography, at humingi ng tulong sa paghahanap ng nawawalang drone. Karaniwang mas epektibo ang sama-samang pagsisikap kaysa sa indibidwal na paghahanap.
4. Mataas na Dalas na Teknolohiya sa Pagpoposisyon ng Senyales (Advanced Method)
Para sa mga drone na walang GPS, maaaring gamitin ang teknik sa pagtukoy ng direksyon ng radyo o pagsusuri sa datos ng yunit ng pagsukat ng inertial ng drone (IMU) upang mahulaan ang huling kilalang trayektorya. Ang mga pamamaraang ito ay nangangailangan ng tiyak na kagamitan at kadalubhasaan, at karaniwang ginagamit ng mga dalubhasang koponan sa pagsasagawa ng paghahanap.
VI. Buod at Mga Praktikal na Rekomendasyon
Ang pagkawala ng isang drone ay isang malaking problema, ngunit sa isang sistematikong pamamaraan, mas mapapataas ang posibilidad na maibalik ito:
Suriin agad ang GPS at mga tala sa paglipad upang matukoy ang huling kilalang lokasyon;
Gumawa ng pagsusuri sa kagamitan at itakda ang mga parameter para bumalik sa pinanggalingan bago ang paglipad;
Ang pangangalaga sa baterya at paglalagay ng impormasyon sa pakikipag-ugnayan ay makatutulong upang matagpuan ang drone pagkatapos ng brownout;
Kapag hindi available ang GPS, gamitin ang manu-manong paghahanap sa lupa/hangin at estratehiya ng kolaborasyon sa komunidad;
Sa pamamagitan ng paggamit ng mga estratehiyang ito, maaari mong mapataas hindi lamang ang tagumpay sa pagbawi ng iyong drone kundi mabawasan din ang posibilidad ng katulad na problema sa susunod na paglipad.
