ເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອເຮື່ອບິນບໍ່ມີພະລັງງານ

ເມື່ອເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ຫມົດແບັດເຕີຣີ ຜົນກະທົບຈະກວ້າງໄປກວ່ານັ້ນໄປກວ່ານັ້ນ ການສູນເສຍພະລັງງານງ່າຍໆ. ເຫດການດັ່ງກ່າວເຮັດໃຫ້ມີການຕອບໂຕ້ທີ່ສັບສົນຂອງກົນຈັກ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, aerodynamic ແລະຊອບແວ ທີ່ ກໍາ ນົດວ່າເຮືອບິນຈະລົງຈອດຢ່າງປອດໄພ, ຕົກ, ຫຼືກາຍເປັນທີ່ບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູໄດ້. ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ ທີ່ທັນສະໄຫມ ມີລະບົບຕິດຕາມການໃຊ້ງານຂອງແບັດເຕີຣີ ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລະບົບປະຕິບັດການສຸກເສີນ ແລະ ລະບົບການຄາດຄະເນ ເພື່ອປ້ອງກັນການລົ້ມເຫຼວທີ່ຮ້າຍແຮງ, ແຕ່ວ່າການຫມົດແບັດເຕີຣີ ຍັງເປັນສາເຫດທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດ ໃນການເກີດອຸບັດຕິເຫດ ການເຂົ້າໃຈວ່າຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອແບັດເຕີຣີຂອງ Drone ບັນລຸລະດັບທີ່ ສໍາ ຄັນແມ່ນມີຄວາມ ຈໍາ ເປັນ ສໍາ ລັບການ ດໍາ ເນີນງານທີ່ປອດໄພ, ການປະຕິບັດຕາມລະບຽບການ, ແລະຄວາມ ຫນ້າ ເຊື່ອຖືຂອງອຸປະກອນໃນໄລຍະຍາວ. ບົດຄວາມນີ້ສະ ຫນອງ ການວິເຄາະທີ່ຄົບຖ້ວນ, ມີໂຄງສ້າງທາງວິທະຍາສາດກ່ຽວກັບຂະບວນການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ພຶດຕິ ກໍາ ຂອງລະບົບ, ການບິນແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຜົນການປະຕິບັດງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການ ຫມົດ ແບັດເຕີຣີໃນ drones.

1. ການ ການ ຫມົດ ແບັດ ເຕີຣີ ເປັນ ວິ ກິດ ການ ພະລັງງານ ໃນ ການ ບິນ

ຖ່ານໄຟດຣອນໃຫ້ພະລັງງານໄຟຟ້າແກ່ທຸກໆລະບົບຍ່ອຍ: ລະບົບຂັບເຄື່ອນ, ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມສະເໝີ, ລະບົບທາງສະເໝີ, ລະບົບສື່ສານ, ເຊັນເຊີ, ແລະ ຄອມພິວເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນດຣອນ. ເມື່ອຖ່ານໄຟຈື່ໄຟຫຼຸດລົງ, ແຕ່ລະດຽວທີ່ໄຟຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ສິ່ງນີ້ຈະຫຼຸດລົງພະລັງງານທີ່ມີຢູ່ສຳລັບມໍເຕີ ແລະ ອຸປະກອນໄຟຟ້າ. ຕ່າງຈາກອຸປະກອນທີ່ຢູ່ເທິງດິນ, ດຣອນບໍ່ສາມາດ “ປິດລົງ” ໄດ້ງ່າຍໆເມື່ອພະລັງງານຕ່ຳ; ມັນຕ້ອງຮັກສາການຍົກຂຶ້ນເພື່ອຫຼີກເວີ່ງການຕົກ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ການຈື່ໄຟຫຼຸດລົງເປັນວິກິດການພະລັງງານ ບໍ່ແມ່ນເຫດການທີ່ເກີດຂື້ນທົ່ວໄປ.

ຖ່ານໄຟລີເທີຽມ-ໂປລີເມີ (LiPo), ເຊິ່ງເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານທີ່ນິຍົມໃຊ້ທີ່ສຸດສຳລັບດຣອນ, ມີລັກສະນະການຈື່ໄຟທີ່ບໍ່ເປັນເສັ້ນຊື່. ແຕ່ລະດຽວທີ່ໄຟຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຊ້າໆໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ແລ້ວຈຶ່ງຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວ່າເມື່ອຖ່ານໄຟເຫຼືອປະມານ 20–30% ຂອງຄວາມຈຸ. ການຫຼຸດລົງຢ່າງຮຸນແຮງນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ນັກບິນທີ່ບໍ່ມີປະສົບການຮູ້ສຶກປະຫຼະທານ. ເມື່ອແຕ່ລະດຽວທີ່ໄຟຫຼຸດລົງຕ່ຳກວ່າເກນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຮັກສາຄວາມເລັກຂອງມໍເຕີ, ກຳລັງຂັບເຄື່ອນຈະຫຼຸດລົງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມສູງຫຼຸດລົງ. ຖ້າຖ່ານໄຟຍັງຄົງຈື່ໄຟຫຼຸດລົງຕໍ່ໄປ, ດຣອນອາດຈະເຂົ້າສູ່ການລົງຢ່າງບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.

ຄວາມຕ້ານທາງພາຍໃນຂອງແບດເຕີຣີ່ກໍເພີ່ມຂຶ້ນເມື່ອມັນຫຼຸດລົງ ໂດຍສະເພາະໃຕ້ໄລຍະການໃຊ້ງານໜັກ ເຊັ່ນ: ການບິນທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ຫຼື ການປົດປ່ອຍຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງລົມ. ຄວາມຕ້ານທາງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຈະເຮັດໃຫ້ຄ່າຄວາມຕ່າງ»ຂອງແບດເຕີຣີ່ຫຼຸດລົງຊົ່ວຄາວ (voltage sag) ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບປ້ອງກັນອັນຕະລາຍເລີ່ມເຮັດວຽກໂດຍອັດຕະໂນມັດ ເຖິງແມ່ນວ່າແບດເຕີຣີ່ຈະຍັງເຫຼືອພະລັງງານຢູ່ໃນລະດັບທີ່ກຳນົດໄວ້. ພຶ້ນຖານຂອງເຫດການນີ້ອธິບາຍວ່າເປັນຫຍັງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຈຶ່ງເລີ່ມການລົງຈອດອັນຕະລາຍຢ່າງບໍ່ຄາດຄິດ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຍັງເຫຼືອພະລັງງານ 15–20%

2. ການຕອບສະຫນອງຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນຕໍ່ລະດັບພະລັງງານແບດເຕີຣີ່ທີ່ຕ່ຳ

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ທັນສະໄໝໃນປັດຈຸບັນມີເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນທີ່ຕິດຕາມຄ່າຄວາມຕ່າງຂອງແບດເຕີຣີ່ ປະລິມານການດຶງໄຟ ອຸນຫະພູມ ແລະ ເວລາການບິນທີ່ຄາດຄະເນໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ເມື່ອແບດເຕີຣີ່ຫຼຸດລົງເຖິງເກນທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ ເຄື່ອງຄວບຄຸມການບິນຈະເລີ່ມຕົ້ນຊຸດຂອງການຕອບສະຫນອງອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາຄວາມປອດໄພ.

2.1 ຂັ້ນຕອນເຕືອນພະລັງງານຕ່ຳ

ເມື່ອປະມານ 25–30% ຂອງພະລັງງານແບດເຕີຣີ່, ເຄື່ອງບິນບັນຍາກາດຈະສົ່ງສັນຍານເຕືອນວ່າແບດເຕີຣີ່ຕ່ຳ. ສະຖານະການນີ້ເປັນຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ບັງຄັບບິນເລີ່ມກັບຄືນໄປຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. ເຄື່ອງບິນບັນຍາກາດຍັງຄົງຮັກສາຄວາມສາມາດໃນການບັງຄັບບິນຢ່າງເຕັມທີ່, ແຕ່ຕົວຄວບຄຸມການບິນອາດຈະຈຳກັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຮຸນແຮງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ພະລັງງານ.

2.2 ສະຖານະການແບດເຕີຣີ່ທີ່ມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ

ເມື່ອແບດເຕີຣີ່ຫຼຸດລົງເຖິງລະດັບທີ່ມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ—ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 10–15%—ເຄື່ອງບິນບັນຍາກາດອາດຈະເລີ່ມຕົ້ນການກັບຄືນໄປຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ (RTH) ໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ຕົວຄວບຄຸມການບິນຈະຄຳນວນວ່າມີພະລັງງານພຽງພໍທີ່ຈະເດີນທາງໄປຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຫຼືບໍ່. ຖ້າບໍ່ພຽງພໍ, ມັນອາດຈະປະຕິເສດຄຳສັ່ງຈາກຜູ້ບັງຄັບບິນ ແລະ ເລີ່ມລົງຈອດທີ່ຕຳແໜ່ງທີ່ປອດໄພທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດ.

2.3 ສະຖານະການຈອດທີ່ຖືກບັງຄັບ

ຖ້າຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ຫຼຸດລົງຕ່ຳກວ່າລະດັບຕ່ຳສຸດທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການບິນທີ່ສະຖຽນ, ເຄື່ອງບິນບັນຍາກາດຈະເຂົ້າສູ່ໂໝດຈອດທີ່ຖືກບັງຄັບ. ໃນສະຖານະການນີ້, ເຄື່ອງບິນຈະລົງຈອດເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີຄຳສັ່ງຈາກຜູ້ບັງຄັບບິນ. ມໍເຕີອາດຈະຫຼຸດລົງຄວາມເລັກນ້ອຍຢ່າງຊ້າໆ ຫຼື ຢ່າງທັນທີທັນໃດ ຂຶ້ນກັບສະພາບຂອງແບດເຕີຣີ່. ການຈອດທີ່ຖືກບັງຄັບຖືກອອກແບບມາເພື່ອປ້ອງກັນການສູນເສຍພະລັງງານທັງໝົດ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງບິນຕົກຢູ່ໃນສະຖານະການທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ.

ຂັ້ນຕອນການຕັດພະລັງງານ 2.4

ເມື່ອແບດເຕີ້ຣີ່ຫຼຸດລົງຈົນເຖິງລະດັບທີ່ອັນຕະລາຍ—ມັກຈະຕ່ຳກວ່າ 3.0V ຕໍ່ເຊວລ໌—ຄອມພິວເຕີ້ຄວບຄຸມການບິນຈະປິດລະບົບທີ່ບໍ່ຈຳເປັນ. ຖ້າຄ່າຄວາມຕີ້ນໄຟຟ້າຫຼຸດລົງຕໍ່ໄປ ມໍເຕີ້ຈະຢຸດເຄື່ອນທັງໝົດ. ໃນຈຸດນີ້ ເຮືອບິນຈະຕົກລົງໂດຍບໍ່ມີການຄວບຄຸມ.

ການຕອບສະຫນອງອັດຕະໂນມັດເຫຼົ່ານີ້ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຜູ້ຜະລິດ ແຕ່ຫຼັກການພື້ນຖານແມ່ນຄືກັນທັງໝົດ: ຮັກສາການຍົກຂຶ້ນໃຫ້ຢູ່ໄດ້ຍາວທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ ໂດຍຫຼຸດຄວາມສ່ຽງຂອງການຕົກເຄື່ອນໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດ.

3. ຜົນກະທົບດ້ານອາເອີໂຣດີນາມິກຈາກການຫຼຸດລົງຂອງແບດເຕີ້ຣີ່

ການຫຼຸດລົງຂອງແບດເຕີ້ຣີ່ສົ່ງຜົນຕໍ່ອາເອີໂຣດີນາມິກຂອງເຮືອບິນໃນຫຼາຍວິທີ. ເມື່ອຄ່າຄວາມຕີ້ນໄຟຟ້າຫຼຸດລົງ ກຳລັງຂອງມໍເຕີ້ຈະຫຼຸດລົງດ້ວຍ. ເຮືອບິນທີ່ມີຫຼາຍເຄື່ອງບິນເຮັດວຽກດ້ວຍການຄວບຄຸມກຳລັງທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຮັກສາຄວາມສະຖຽນ. ການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມເລັກນ້ອຍຂອງຄວາມໄວ່ມໍເຕີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດ:

• ການສູນເສຍຄວາມສູງ
• ການເລີ່ມເຄື່ອນທີ່ແນວນອນຫຼຸດລົງ
• ເວລາທີ່ຕ້ອງໃຊ້ໃນການຫຼຸດຄວາມໄວ່ຊ້າລົງ
• ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ມີລົມ
• ຄວາມຍາກໃນການຮັກສາການບິນຢູ່ກັບທີ່

ເມື່ອກຳລັງຂັບເຄື່ອນບໍ່ພຽງພໍທີ່ຈະຕ້ານກັບແຮງດຶງດູດຂອງໂລກ ເຮືອບິນຈະເລີ່ມລົງຕໍ່າ. ຖ້າຖ່ານໄຟຖືກໃຊ້ຈົນເຫຼືອນ້ອຍຫຼາຍ ອັດຕາການລົງຕໍ່າອາດເກີນຂອບເຂດທີ່ປອດໄພ ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການດີດຕົກຢ່າງຮຸນແຮງ ຫຼື ການປະທົບກັນ.

ໃນບາງສະຖານະການທີ່ຮຸນແຮງ ເຄື່ອງຈັກໜຶ່ງຫຼືຫຼາຍເຄື່ອງອາດສູນເສຍພະລັງງານກ່ອນເຄື່ອງອື່ນໆ ສົ່ງຜົນໃຫ້ເຮືອບິນເອີ້ນຕົວໄປດ້ານໜຶ່ງຢ່າງຮຸນແຮງ. ຄວາມບໍ່ສົມດຸນນີ້ອາດເຮັດໃຫ້ເຮືອບິນເລີ່ມຫຼິ້ນ ຫຼື ສັ່ນໄປທຸກທິດທາງ. ເມື່ອເຮືອບິນເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ ການກູ້ຄືນຈະເກີດຂຶ້ນໄດ້ຍາກຫຼາຍ ຖ້າບໍ່ມີພະລັງງານພຽງພໍ.

4. ການລົ້ມເຫຼວຂອງການສື່ສານ ແລະ ການນຳທາງເວລາຖ່ານໄຟຫຼຸດລົງ

ການຫຼຸດລົງຂອງຖ່ານໄຟສົ່ງຜົນຕໍ່ບໍ່ພຽງແຕ່ລະບົບຂັບເຄື່ອນເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງສົ່ງຜົນຕໍ່ລະບົບການສື່ສານ ໂມດູນ GPS ແລະ ປະມວນຜົນທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອບິນ ດ້ວຍ. ເມື່ອຖ່ານໄຟອ່ອນລົງ ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ອາດເກີດບັນຫາ.

4.1 ການສູນເສຍສັນຍານ GPS

ໂມດູນ GPS ຕ້ອງການຄວາມແຂງແຮງຂອງໄຟຟ້າທີ່ຄົງທີ່ເພື່ອຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ກັບດາວเทີເທີ. ຄວາມແຂງແຮງຂອງໄຟຟ້າຕ່ຳອາດເຮັດໃຫ້ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງສູນເສຍຊົ່ວຄາວ ແລະ ບັງຄັບໃຫ້ເຮືອບິນເຂົ້າສູ່ໂໝດ ATTI (attitude). ໃນໂໝດ ATTI ເຮືອບິນຈະບໍ່ສາມາດຮັກສາຕຳແໜ່ງໄດ້ ແລະ ຈະເລີ່ມເคลື່ອນໄປຕາມທິດທາງຂອງທິດลม.

4.2 ການສູນເສຍສັນຍານຈາກເຄື່ອງຄວບຄຸມ

ຖ້າມືດສື່ສານສູນເສຍພະລັງງານ ເຮືອບິນບໍ່ຄົງທີ່ອາດສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອນໂທລເລີ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ ລະບົບປ້ອງກັນອັດຕະໂນມັດຈະເລີ່ມເຮັດວຽກ ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະເຮັດໃຫ້ເຮືອບິນບໍ່ຄົງທີ່ບິນກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ ຫຼື ບິນລົງຈອດດ້ວຍຕົວເອງ.

4.3 ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຊີນເຊີ

ເຊີນເຊີທັດສະນະ ແຄມເຣີເປີດການຫຼີກເວີ່ງສິ່ງກີດຂວາງ ແລະ ເຊີນເຊີອິນຟຣາເຣັດອາດຈະປິດລົງເມື່ອມີຄວາມດັນຕ່ຳ. ໂດຍບໍ່ມີເຊີນເຊີເຫຼົ່ານີ້ ເຮືອບິນບໍ່ຄົງທີ່ຈະບໍ່ສາມາດຮູ້ຈັກສິ່ງກີດຂວາງ ຫຼື ຮັກສາການບິນຢູ່ນິ່ງໆໄດ້.

4.4 ການຫຼຸດລົງຄວາມເລີວຂອງໂປເຊສເຊີ

ຄອນໂທລເລີການບິນອາດຈະຫຼຸດລົງຄວາມເລີວຂອງການປະມວນຜົນເພື່ອປະຢັດພະລັງງານ. ສິ່ງນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເວລາຕອບສະຫນອງຊ້າລົງ ລົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປັບສະໝດຫຼຸດລົງ ແລະ ສົ່ງຜົນຕໍ່ປະສິດທິພາບການບິນ.

ຄວາມລົ້ມເຫຼວເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມສ່ຽງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການໝົດພະລັງງານຂອງຖ່ານໄຟເພີ່ມຂຶ້ນ ເຮັດໃຫ້ການເຂົ້າໄປຈັດການທີ່ທັນເວລາເປັນສິ່ງທີ່ຈຳເປັນ.

5. ເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອຖ່ານໄຟເສຍຫາຍຢ່າງສົມບູນ

ການເສຍຫາຍຢ່າງສົມບູນຂອງຖ່ານໄຟເປັນສະຖານະການທີ່ອັນຕະລາຍທີ່ສຸດ. ເມື່ອຖ່ານໄຟບໍ່ສາມາດສະໜອງພະລັງງານໄດ້ອີກ ມໍເຕີຈະຢຸດເຮັດວຽກທັນທີ. ຕ່າງຈາກເຮືອບິນປີກແຖວ ເຮືອບິນຫຼາຍເຄື່ອງບິນບໍ່ສາມາດບິນລົ້ນໄດ້. ມັນເຮັດວຽກດ້ວຍການຍົກທີ່ເກີດຈາກພະລັງງານເທົ່ານັ້ນ. ໂດຍບໍ່ມີກຳລັງຈາກມໍເຕີ ເຮືອບິນບໍ່ຄົງທີ່ຈະຕົກລົງຢ່າງເສຣີ.

5.1 ການເຄື່ອນທີ່ຕາມທຳມະຊາດ

ໃນระหว່າງການຕົກຢ່າງເສລີ ເຮືອບິນບໍ່ມີຄູ່ມືຈະເລີ່ມເລີ່ງຂຶ້ນໄປທາງລຸ່ມດ້ວຍອັດຕາປະມານ 9.8 ແມັດຕໍ່ວິນາທີສີ່ແລະສອງ

5.2 ຜົນກະທົບຈາກການຕົກ

ຄວາມເສຍຫາຍຈາກການຕົກຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຄວາມສູງ ປະເພດຂອງເນື້ອທີ່ທີ່ຕົກເຖິງ ແລະ ຮູບແບບຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄູ່ມື

• ແຂວງທີ່ຫັກ
• ໂຄງສ້າງທີ່ແ cracked
• ມໍເຕີທີ່ເສຍຫາຍ
• ກິມເບິນທີ່ເສຍຫາຍ
• ຖ້າແບດເຕີຣີ່ແຕກ
• ປີກກົງທີ່ແຕກສະເຫຼະ

ໃນບາງກໍລະນີ, ຂະໜາດແບດເຕີຣີ່ອາດແຕກຫຼືເກີດຄວາມຮ້ອນຈົນເກີດເປັນໄຟໄດ້ເມື່ອຖືກຕີດ້ວຍຄວາມຮຸນແຮງເນື່ອງຈາກການສັ້ນຈົນໃນຕົວ.

5.3 ຄວາມສ່ຽງຂອງແບດເຕີຣີ່ຫຼັງຈາກເກີດອຸບັດຕິເຫດ

ແບດເຕີຣີ່ທີ່ລົ້ມເຫຼວໃນລະຫວ່າງບິນອາດບວມ, ຮ້ອນເກີນໄປ ຫຼື ຮົ່ວໄດ້. ການຈັດການກັບແບດເຕີຣີ່ດັ່ງກ່າວຕ້ອງເຮັດດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງ. ຕ້ອງແຍກອອກຈາກສິ່ງອື່ນ, ເກັບໄວ້ໃນກ່ອງທີ່ຕ້ານໄຟໄດ້, ແລະ ຈັດການທິ້ງຕາມຄຳແນະນຳສຳລັບຂະເຫຼື່ອທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ.

6. ລະບົບແບດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນ ແລະ ອັລກີຣິດີມທີ່ຄາດເດົາໄດ້

ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ທັນສະໄໝໃຊ້ແບດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍໄມໂຄຣຄອນໂທລ໌ເລີເທີເພື່ອຕິດຕາມ:

• ຕົວເກັບຄວາມດັ່ງເດີມ
• ປັດຈຸບັນ
• ອຸນຫະພູມ
• ຄວາມສົມດຸນຂອງເຊວ
• ເວລາບິນທີ່ເຫຼືອຄາດຄະເນ
• ວົງຈອນການສາກໄຟ
• ສະຖານະສຸຂະພາບ

ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສື່ສານກັບຄອນໂທລ໌ເລີເທີການບິນເພື່ອສະເໜີຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ. ອັລກີຣິດີມທີ່ຄາດເດົາໄດ້ຈະຄາດຄະເນວ່າເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບສາມາດປະຕິບັດພາລະກິດໄດ້ສຳເລັດ ແລະ ກັບຄືນຢ່າງປອດໄພຫຼືບໍ່. ຖ້າການຄຳນວນບອກວ່າພະລັງງານບໍ່ພໍ, ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບອາດຫຼຸດພາລະກິດລົງອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ເລີ່ມຕົ້ນການກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ (RTH).

ຖ້ານີ້ຍັງຊ່ວຍປ້ອງກັນການຖ່າຍທອງຫຼາຍເກີນໄປ ໂດຍການປິດລະບົບກ່ອນທີ່ຄ່າຄວາມຕ້ານຈະຫຼຸດລົງເຖິງລະດັບທີ່ເຮັດໃຫ້ເສຍຫາຍ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍປ້ອງກັນສຸຂະພາບຂອງຖ້ານີ້ ແຕ່ອາດເຮັດໃຫ້ພະລັງງານຫຼຸດລົງຢ່າງທັນທີ ຖ້າເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຢູ່ຫ່າງຈາກບ້ານ.

7. ປັດໄຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຮັດໃຫ້ຖ້ານີ້ຫຼຸດລົງໄວຂຶ້ນ

ການຫຼຸດລົງຂອງຖ້ານີ້ບໍ່ເກີດຂຶ້ນດ້ວຍຕົນເອງ. ສະພາບແວດລ້ອມມີຜົນກະທຳຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ອັດຕາການຖ່າຍທອງ ແລະ ຄວາມສະຖຽນຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ.

7.1 ອາກາດເຢັນ

ອຸນຫະພູມຕ່ຳຈະຫຼຸດລົງກິດຈະກຳເຄມີຂອງຖ້ານີ້ ເຮັດໃຫ້ຄ່າຄວາມຕ້ານຫຼຸດລົງ ແລະ ຄວາມຈຸກຫຼຸດລົງ. ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບອາດປະສົບກັບການຫຼຸດລົງຂອງພະລັງງານຢ່າງທັນທີໃນສະພາບອາກາດເຢັນ.

7.2 ລົມຮຸນແຮງ

ລົມຈະເພີ່ມພຽງແຮງທີ່ເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ, ເຮັດໃຫ້ຖ້ານີ້ຫຼຸດລົງໄວຂຶ້ນ. ຄ່າຄວາມຕ້ານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງເດັ່ນຊັດເຫັນເວລາທີ່ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຕ້ອງປັບສະຖານະການເພື່ອຕໍ່ຕ້ານລົມ.

7.3 ຄວາມສູງ

ອາກາດທີ່ບາງຈະຫຼຸດລົງປະສິດທິພາບຂອງປີກກົງ, ຈຶ່ງຕ້ອງໃຊ້ຄວາມເລັກຂອງມໍເຕີທີ່ສູງຂຶ້ນເພື່ອຮັກສາການຍົກ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ການໃຊ້ພະລັງງານເພີ່ມຂຶ້ນ.

7.4 ນ້ຳໜັກທີ່ຫຼາຍເກີນໄປ

ການບັນທຸກເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊີນເຊີ, ຫຼື ພັດສະດຸຈັດສົ່ງຈະເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການຂອງກຳລັງຂັບເຄື່ອນ, ສິ່ງນີ້ຈະຫຼຸດລົງເວລາບິນ.

ການເຂົ້າໃຈປັດໄຈເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ນັກບິນຄາດເດົາພຶດຕິກຳຂອງແບດເຕີຣີ່ ແລະ ຫຼີກເວີ່ງການຫຼຸດລົງຢ່າງສົມບູນ.

8. ວິທີການຈັດການສະຖານະການສຸກເສີນເມື່ອແບດເຕີຣີ່ຫຼຸດລົງ

ເມື່ອລະດັບແບດເຕີຣີ່ຫຼຸດລົງຈົນເຖິງຈຸດທີ່ອັນຕະລາຍ, ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຈະເປີດໃຊ້ວິທີການຈັດການສະຖານະການສຸກເສີນ:

• ການກັບຄືນໄປບ້ານອັດຕະໂນມັດ
• ການລົງຈອດອັດຕະໂນມັດ
• ການລົງຈອດທີ່ບັງຄັບ
• ການຈັດລຳດັບຄວາມສຳຄັນຂອງພະລັງງານ
• ການຫຼຸດລົງຄວາມເລີວຂອງມໍເຕີ
• ສັນຍານເຕືອນ
• ການແຈ້ງເຕືອນການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມ

ລະບຽບການເຫຼົ່ານີ້ ແມ່ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດອຸບັດຕິເຫດທີ່ບໍ່ຄວບຄຸມໄດ້. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພວກເຂົາບໍ່ສາມາດຊົດເຊີຍການ ຫມົດ ແບັດເຕີຣີທີ່ຮ້າຍແຮງຫຼືສິ່ງທ້າທາຍດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ.

9. ຜົນກະທົບໄລຍະຍາວຂອງແບັດເຕີຣີທີ່ ຫມົດ ໄປໃນສຸຂະພາບ Drone

ການປ່ອຍໄຟຢ່າງເລິກຊ້ໍາແລ້ວຊ້ໍາອີກ ເຮັດໃຫ້ເຊລຂອງແບັດເຕີຣີເສຍຫາຍ ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອາດສາມາດ. ໃນໄລຍະເວລາ, drone ອາດຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

• ເວລາບິນທີ່ສັ້ນກວ່າ
• ຄວາມແຮງດັນສູງຂຶ້ນ
• ຄວາມສ່ຽງສູງກວ່າຂອງການປິດໃນກາງອາກາດ
• ການປະຕິບັດການຫຼຸດລົງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ

ການ ບໍາ ລຸງຮັກສາແບັດເຕີຣີທີ່ ເຫມາະ ສົມເຊັ່ນ: ການຫຼີກລ້ຽງການ ຫມົດ ຫມົດ, ການເກັບຮັກສາໃນ 4060% ການສາກ, ແລະຈຸລັງຄວາມສົມດຸນຍືດອາຍຸຂອງແບັດເຕີຣີ.

10. ສະຫຼຸບ

ເມື່ອແດຣົນຫາກໄຟຟ້າໝົດ, ຜົນທີ່ເກີດຂຶ້ນຈະກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະສານງານທີ່ສັບຊ້ອນລະຫວ່າງລະບົບໄຟຟ້າ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມການບິນ, ການເຮືອນາຍການອາກາດ, ອຸປະກອນສື່ສານ, ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມ. ການຫາກໄຟຟ້າໝົດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການເຕືອນ, ວິທີການສຳລັບເຫດສຸກເສີນ, ການລົງຈອດທີ່ຖືກບັງຄັບ, ແລະ ຖ້າບໍ່ໄດ້ຮັບການຈັດການຢ່າງເໝາະສົມ ຈະເຮັດໃຫ້ໄຟຟ້າຕັດຢ່າງສົມບູນ ແລະ ເຮັດໃຫ້ແດຣົນຕົກຢ່າງເສີຍຄວາມຄວບຄຸມ. ການເຂົ້າໃຈຂະບວນການເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການບິນແດຣົນຢ່າງປອດໄພ, ການວາງແຜນພາລະກິດ, ແລະ ການຮັກສາອຸປະກອນໃຫ້ຢູ່ໃນສະພາບດີເປັນເວລາດົນ. ໃນເວລາທີ່ແດຣົນມີການພັດທະນາຕໍ່ໄປ, ລະບົບແບັດເຕີຣີ່ອັດຈະລິຍະ ແລະ ອັລກົຣິດີມທີ່ສາມາດທຳนายໄດ້ຈະມີບົດບາດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນການປ້ອງກັນອຸບັດຕິເຫດທີ່ເກີດຈາກການຫາກໄຟຟ້າໝົດ.

ການຫາກໄຟຟ້າໝົດຈະເຮັດໃຫ້ຄ່າຄວາມດັນຫຼຸດລົງ, ກຳລັງຂັບເຄື່ອນອ່ອນລົງ, ຂັດຂວາງການນຳທາງ, ແລະ ເຮັດໃຫ້ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພເລີ່ມເຮັດວຽກອັດຕະໂນມັດ. ແດຣົນອາດຈະເລີ່ມຕົ້ນການບິນກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ການລົງຈອດທີ່ຖືກບັງຄັບ, ຫຼື ສູນເສຍພະລັງງານທັງໝົດ ແລະ ຕົກຢ່າງເສີຍຄວາມຄວບຄຸມ. ແບັດເຕີຣີ່ອັດຈະລິຍະສາມາດທຳนายເວລາບິນທີ່ເຫຼືອໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ປັດໄຈດ້ານສະພາບແວດລ້ອມສາມາດເຮັດໃຫ້ໄຟຟ້າຫາກໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ການເຂົ້າໃຈພຶດຕິກຳເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍປ້ອງກັນການຕົກ ແລະ ປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການປະຕິບັດງານ.