Ինչպես պատրաստել անօդ մարդատարի մարտկոց

Շատ թռչելու վարպետներ երբեք չեն մտածում այն մասին, թե ինչպես են պատրաստվում անօդային սարքի մարտկոցները, մինչև այն մոդելը, որը նրանք պետք է օգտագործեն, հասանելի չլինի: Բջիջների քանակը սխալ է, ձևը չի համապատասխանում շրջանակին, միացման միջոցը չի համապատասխանում ձեր հզորության բաշխման սայթակի միացման միջոցին կամ այն այնքան թանկ է, որ այն չի կարելի արդարացնել մեծ քանակությամբ գնման դեպքում: Այդ պահին մարտկոցի ինքնուրույն պատրաստումը սկսում է թվալ հիմնավորված գաղափար, և այդպես է նաև, եթե դա դիտվում է որպես համարյա ճշգրտությամբ կատարվող հավաքման աշխատանք, այլ ոչ թե քիմիական փորձ:

Անօդային սարքի մարտկոցի պատրաստումը կախված է չորս որոշումներից՝ որ բջիջները կօգտագործվեն, ինչպես են դրանք դասավորված, ինչպես են միացված և ինչպես է մարտկոցը պաշտպանված: Մնացած ամեն ինչը կատարման հարց է: Ստորև ներկայացված է այդ հաջորդականությունը այն կարգով, որով դուք իրականում կաշխատեիք դրա վրա, ինչպես նաև փորձարկման և փաստաթղթերի կազմման քայլերը, որոնք որոշում են, թե արդյոք մարտկոցը կդիմանա մեկ սեզոնի:

1. Իմացեք անօդային սարքի մարտկոցի երեք մասերը

Անօդային սարքի մարտկոցը ավելի պարզ է, ք чем թվում է: Դրանք երեք մաս ունեն, և բոլոր երեքը կարևոր են:

• Բջիջներ, որոնք պահում են էներգիան: Լարումը, տարողությունը և արտանետման ցուցանիշը բոլորը ստացվում են դրանցից
• Կառավարման կամ պաշտպանության սարք, որը բջիջները պահում է անվտանգ սահմաններում և, ինտելեկտուալ մարտկոցներում, վիճակի մասին տեղեկատվություն է տրամադրում թռիչքի կառավարիչին
• Մեխանիկական մասը՝ միացումները, լարավորումը, միացնողը և շրջապատող շերտը, որը ամեն ինչ միասին է պահում և թռիչքի ժամանակ ամեն ինչ չի թափվելու թույլ տալիս

Եթե երեքից մեկը բաց թողնեք, մարտկոցը ձախողվում է, սովորաբար օդում: Սկսնակները սովորաբար չափազանց մեծ ուշադրություն են դարձնում բջիջներին և չափազանց քիչ՝ մյուս երկուսին

2. Բջիջների տեսակը ընտրել ամենից առաջ

Երկու ընտանիք է գերակշռում թռչող սարքերի մարտկոցներում, և դրանք լավ են կատարում տարբեր գործառույթներ

• Պայուսակաձև բջիջները (LiPo և LiHV) ծանոթ մեղմ մարտկոցներն են: Դրանք բարձր արտանետման արագություն ունեն, թեթև են իրենց հզորության համեմատ, և հասանելի են գրեթե ցանկացած չափսով, ինչի պատճառով դրանք մինչ այսօր գերակշռում են FPV-ի և տեսախցիկների թռչող սարքերում: Դրանք ֆիզիկական պաշտպանության կարիք ունեն, և լիովին լիցքավորված վիճակում պահելը դրանց չի նպաստում
• Գլանաձև Li-ion բջիջները (18650, 21700 և նմանատիպները) ավելի շատ էներգիա են տալիս յուրաքանչյուր կիլոգրամի համար, ցածր արտանետման արագություն ունեն և շատ ավելի երկար ցիկլային կյանք ունեն: Երկար թռիչքի համար նախատեսված սարքերը և քարտեզագրման թռչող սարքերը սովորաբար օգտագործում են դրանք

Մի արտանետման ցուցանիշ, որը հայտնվում է պիտակի վրա և թվում է ազդեցիկ, անարժեք է, եթե բջիջները չեն կարողանում մատակարարել ձեր գագաթնային հոսանքը՝ առանց ճկվելու։ Համապատասխանեցրեք անընդհատ արտանետման ցուցանիշը ձեր շարժիչների իրական հոսանքին, այնուհետև ավելացրեք ապահովվածության մարգին։

3. Սկզբում հաշվեք լարումն ու տարողությունը

Սա այն մասն է, որը արժե գրել մինչև ինչ-որ բան գնելը։

• Շարքային միացված բջիջները գումարում են լարումը։ Մեկ առանձին LiPo բջիջը նոմինալ 3,7 Վ է և լիցքավորվում է մինչև 4,2 Վ, այսպես որ 6S փաթեթը նոմինալ 22,2 Վ է և լիովին լիցքավորված՝ 25,2 Վ։
• Զուգահեռ միացված բջիջները գումարում են տարողությունն ու հոսանքի հնարավորությունը։ Երկու զուգահեռ խմբեր 2500 մԱ·ժ տարողությամբ բջիջներից տալիս են 5000 մԱ·ժ։
• Վտ·ժ-ը ցույց է տալիս իրական էներգիան՝ լարումը բազմապատկած ամպեր-ժամերով։ 6S 5000 մԱ·ժ փաթեթը պահում է մոտավորապես 111 Վտ·ժ (22,2 Վ × 5 Ա·ժ)։

Այնուհետև ստուգեք քաշը։ Յուրաքանչյուր փաթեթ փոխանակում է թռիչքի տևողությունը և օդանավի վարման հնարավորությունը, իսկ այն փաթեթը, որի քաշը գերազանցում է օդանավի կառուցվածքի նախատեսված քաշը, ավելի շատ թռիչքի տևողություն է վերացնում, քան ավելացված տարողությունը տրամադրում է։

4. Միացնելուց առաջ համապատասխանեցրեք բջիջները

Բջիջները, որոնք միասին են դուրս գալիս գործարանից, մոտ են, սակայն չեն համընկնում։ Օգտագործեք նույն մոդելի նոր բջիջներ՝ նույն շարքից։ Մի խառնեք տարբեր մոդելներ, և երբեք մի խառնեք նոր բջիջներ արդեն օգտագործված բջիջների հետ։

Մինչ հավաքածուի ստեղծումը՝ չափեք յուրաքանչյուր բջիջ երկու բանի համար՝

• Ունակությունը, որպեսզի կարողանաք միավորել միմյանց ամենամոտ բջիջները
• Ներքին դիմադրությունը, որը ավելի կարևոր է, քան ունակությունը, երբ հավաքածուն բեռնված է

Դասավորեք բջիջները և յուրաքանչյուր հավաքածու ստեղծեք ձեր ամենաճշգրտված խմբից։ Հավաքածուն այնքան ուժեղ է, որքան նրա ամենաթույլ բջիջն է, և մեկ բարձր դիմադրությամբ բջիջ ամբողջ հավաքածուն դուրս է բերում հավասարակշռությունից։

5. Միացրեք բջիջները կետային եռակցման սարքով

Ջերմությունը սպանում է լիթիումային բջիջները։ Բջիջի վրա ուղղակի կապարելը ջերմությունն անցկացնում է սեալի և ներքին կառուցվածքի մեջ, և վնասը հաճախ չի հայտնաբերվում, մինչև հավաքածուն արդեն շահագործման մեջ չլինի։ Նիկելային շերտի կետային եռակցումը նույն աշխատանքը կատարում է միլիվայրկյաններում՝ շատ ավելի քիչ ջերմությամբ, որի պատճառով արդյունաբերական հավաքածուները այդպես են ստեղծվում։

Չորս բան որոշում է, թե միացումները կարող են դիմանալ արդյոք՝

• Նիկելային շերտի չափը պետք է համապատասխանի գագաթնային հոսանքին, ոչ թե միջինին, քանի որ չափից փոքր շերտը ավելացնում է դիմադրություն, տաքացում և լարման անկում
• Պահպանեք կառուցվածքի հավասարաչափ միացում, որպեսզի հոսանքը հավասարաչափ տարածվի միացման վրա
• Օգտագործեք ճիշտ համարի մետաղալար հիմնական միացումների համար և պահեք դրանք ամենակարճը, որքան թույլ է տալիս օդանավի կառուցվածքը
• Աջակցեք միացումներին այնտեղ, որտեղ դրանք դուրս են գալիս բատարեայից: Վիբրացիան, ոչ թե հոսանքը, է այն, ինչը կոտրում է սոլդատավորված միացումները

6. Ավելացրեք պաշտպանություն և հավասարակշռում

Չպաշտպանված բջիջների խումբը հաճույքով կոչնչացնի ինքն իրեն, այդ պատճառով յուրաքանչյուր ձեր կառուցած բատարեայի վրա պետք է լինի պաշտպանություն՝ անկախ նրանից, թե դա ամբողջական բատարեայի կառավարման համակարգ է, թե հավասարակշռման սարք առանձին պաշտպանության շղթայով: Առնվազն ձեզ անհրաժեշտ է.

• Ձեր քիմիական կազմի համար սահմանված վերալիցքավորման և վերալիցքավորման սահմանափակում
• Վերահոսանքի և կարճ միացման պաշտպանություն, որը գերազանցում է ձեր գագաթնային հոսանքի սպառումը, որպեսզի այն չաշխատի թռիչքի ժամանակ
• Բջիջների հավասարակշռում, որպեսզի բատարեան մնա հավասարակշռված հարյուրավոր ցիկլեր շարունակ
• Ջերմաստիճանի զգայունություն բատարեաների վրա, որոնք ծանր աշխատանքի են ենթարկվում կամ թռչում են տաք եղանակին

Իմացունակ փաթեթները ավելի երկար են աշխատում և հաղորդում են բջիջների լարումները, ցիկլերի քանակը և վիճակը թռիչքի վերահսկիչին, ինչը թույլ է տալիս օդանավին ձեզ զգուշացնել մինչև բջիջը ձախողվի: Այդ տվյալները և դրանց հիմքում ընկած փորձարկումները հիմնականում պատճառն են, որ առևտրային փաթեթը ավելի թանկ է, քան նրա մեջ եղած բջիջները:

7. Կառուցեք այն այնպես, որ դիմանա օդանավի կառուցվածքին

Այստեղ են ձախողվում ինքնաշին փաթեթները պրակտիկայում՝ ոչ էլեկտրական, այլ մեխանիկական առումով:

• Պահեք բջիջները բաժանիչներով կամ պահարաններով, որպեսզի դրանք չշփվեն միմյանց հետ
• Ապահովեք մեկուսացում փաթեթի և շրջապատող կառուցվածքի ցանկացած հաղորդիչ մասի միջև
• Փաթեթավորեք փաթեթը ստվարաթղթով և տաքացվող սեղմվող թաղանթով, որպեսզի թռիչքի ընթացքում որևէ բան չշարժվի
• Օգտագործեք հոսանքի ձեր մակարդակին համապատասխան միացնող սարք և համոզվեք, որ այն համատեղելի է օդանավի վրա արդեն տեղադրված սարքի հետ
• Պաշտպանեք փաթեթը խոնավությունից, եթե անսարք թռիչքային սարքը օգտագործվում է բաց երկնքում, և պահեք փաթեթավորումը ամբողջական հավասարակշռման միացումների շուրջը

Քաշի և կենտրոնի հավասարակշռության վերաբերյալ վերջնական ստուգումը պետք է կատարվի վերջում: Եթե փաթեթը տեղաշարժում է կենտրոնի ծանրության կետը, դա փոխում է անսարք թռիչքային սարքի թռիչքի բնույթը, իսկ թռիչքի վերահսկիչը կարող է այդ վիճակի հետ միայն սահմանափակ չափով արձագանքել:

8. Ստուգեք յուրաքանչյուր փաթեթը՝ նախքան թռիչքը

Նոր փաթեթը վստահություն է վաստակում արհեստանոցում, ոչ թե օդում

• Վերահսկեք ներքին դիմադրությունը բջիջ առ բջիջ հավաքման հետո: Արտահայտված շեղումները նշանակում են վատ եռակցում կամ վատ բջիջ
• Կատարեք լրիվ այրման փորձարկում և համեմատեք տրամադրված հզորությունը նշված ցուցանիշի հետ
• Համոզվեք, որ փաթեթը հավասարակշռված է և պաշտպանիչ սարքը անջատվում է ճիշտ տեղում
• Դիտեք ջերմաստիճանը բեռնվածության տակ առաջին ցիկլերի ընթացքում
• Պահեք առաջին ցիկլերը մեղմ, և լիցքավորեք անվտանգ, չվառվող տարածքում

Եթե մեկ բջիջը շեղվում է մյուսներից, կանգնեք և վերանորոգեք այն: Անհավասարակշռված փաթեթը օգտագործման ընթացքում չի բարելավվում

9. Իմացեք, թե ինչ կարող եք ուղարկել կամ վաճառել

Ձեր համար փաթեթ ստեղծելը և այն վաճառելը երկու շատ տարբեր նախագծեր են: Ցանկացած լիթիումային արտադրանք, որն անցնում է առևտրային կամ տրանսպորտային շրջանառության մեջ, դասակարգվում է որպես վտանգավոր բեռ, իսկ տանը հավաքված փաթեթը չունի փորձարկման պատմություն: Փաթեթի համար, որն որպես արտադրանք լքում է ձեր սեղանը, հիմնական պահանջն է՝

• UN 38.3-ի փորձարկման արդյունքները: Յուրաքանչյուր լիթիումային տարր և բատարեային տեսակ, որն օգտագործվում է տրանսպորտավորման համար, պետք է անցնի այս փորձարկումները, և ուղարկվող բատարեային հավաքածուի համար պետք է հասանելի լինի փորձարկման ամփոփումը
• IEC 62133-2:2017, անվտանգության ստանդարտը, որը կիրառվում է կրկնակի մեկուսացված լիթիումային տարրերի և բատարեային համակարգերի վրա, ներառյալ տարրերի հավաքածուների կազմումը
• Ճիշտ Class 9 նշանակում և պիտակավորում տրանսպորտավորման համար
• ԵՄ-ի բատարեաների կանոնակարգը (ԵՄ) 2023/1542, որը ուժի մեջ է 2024 թվականի փետրվարից, իսկ պիտակավորման պարտականությունները սկսվում են 2026 թվականից, իսկ թվային տեղեկատվության պահանջները՝ հետևողականորեն

Այս փաստաթղթերը նաև գործնական փաստարկ են հավաքածուն ստեղծելու փոխարեն գնելու օգտին: Հարգված մատակարարը ձեզ հետ մեկտեղ տրամադրում է փաստաթղթերը և հավաքածուն, որը արդեն անցել է փորձարկումները

Սեփական հավաքածու ստեղծելիս կատարվող սխալներ

• Բջիջների վրա անմիջապես սոլդատավորել և վնասել սեալները
• Մեկ հավաքածուի մեջ խառնել տարբեր մոդելների, սերիաների կամ տարիքների բջիջներ
• Հավաքածու ստեղծել առանց հավասարակշռման կամ պաշտպանության
• Շիթի և լարի չափսերը ընտրել միջին հոսանքի համար՝ առանց հաշվի առնելու գագաթնային հոսանքը
• Պակետի և հաղորդիչ շրջանակի միջև մեկուսացման բացակայություն
• Նոր պակետի ծանր օգտագործումը՝ առանց նրա ստանդարտային սեղանի վրա փորձարկման
• Ստուգման նպատակով սենյակում լիցքավորել կասկածելի կամ փքված պակետ
• Առանց փորձարկման փաստաթղթերի պակետի ուղարկումը կամ վաճառքը

Վերջնական մտքեր

Դրոնի մատակարարման պատրաստման գործընթացը մեկ հմտություն չէ, այլ հաջորդականություն. ընտրեք ձեր առաքելությանը համապատասխան քիմիական կազմը, կատարեք հաջորդական և զուգահեռ հաշվարկները, համապատասխանեցրեք բջիջները, կատարեք կապում այլ ոչ թե լուծարում, պաշտպանեք պակետը և փորձարկեք այն՝ նախքան դրա սեղանից դուրս գալը: Այն օդաչուները, ովքեր այս քայլերն անցնում են, ստանում են իրենց օդանավի համար նախատեսված պակետներ, այլ ոչ թե պակետներ, որոնք միայն մոտավորապես համապատասխանում են դրան:

Եթե նպատակն է հուսալի օդա fleet-ը, այլ ոչ թե մեկ փորձ, ապա հաշվարկը փոխվում է: Փորձարկված, փաստաթղթավորված և վերարտադրելի պակետը արժանի է վճարման, հատկապես երբ այլընտրանքը պակետն է, որը չի կարելի ուղարկել և որի վրա չեք ցանկանա թռչել որևէ արժեքավոր բանի վրա:

Առնչվող հոդվածներ

Ինչպես ընտրել դրոնի մարտկոցներ
Իմացեք, թե ինչպես են լարումը, տարողությունը, արտանետման գնահատականը և բջիջների որակը որոշում, թե որ պակետն է պետք ձեր դրոնին:

Ինչպես ստուգել դրոնի մարտկոցների վիճակը
Սկզբնական մաշվածությունը հայտնաբերել ֆիզիկական վիճակի, լարման, տարողության, ներքին դիմադրության և մարտկոցի նախազգուշացումների ստուգմամբ։

Ինչպես լիցքավորել թռչող սարքերի մարտկոցները ճանապարհին
Պլանավորել լիցքավորման ժամանակը, համապատասխանեցնել լիցքավորման արագությունը ձեր մարտկոցի հետ և ապահովել անվտանգ լիցքավորում դաշտում։