Sürətli Batereyanı Necə Hazırlamaq

Çoxlu pilotlar, lazım olan dron batareyasının mövcud olmaması vəziyyətinə qədər onun necə istehsal edildiyini düşünmür. Hüceyrə sayı səhvdir, forma çərçivəyə uyğun gəlmir, konektor sizin enerji paylayıcı lövhənizdəki ilə eyni deyil və ya həcm üzrə qiymət əsaslandırmaq çətindir. Bu anda batareyanın yığılması məqsadlı fikir kimi görünməyə başlayır və bu, onu kimya təcrübəsi deyil, diqqətlə aparılan montaj işi kimi qəbul etdiyiniz müddətdə mümkündür.

Dron batareyasının hazırlanması dörd qərara əsaslanır: hansı hüceyrələrdən istifadə edilməli, onlar necə yerləşdirilməli, necə birləşdirilməli və batareya paketi necə qorunmalıdır. Qalan hər şey — icra prosesidir. Aşağıda bu ardıcıllıq real iş prosesinə uyğun şəkildə verilmişdir, eləcə də paketin bir mövsüm ərzində davam edib-etməyəcəyini müəyyən edən sınaq və sənədləşdirmə addımları da göstərilmişdir.

1. Dron batareyasının üç hissəsini bilin

Dron batareyası göründüyü qədər mürəkkəb deyil. Üç hissəsi var və bu üçü də əhəmiyyətlidir.

• Enerjini saxlayan hüceyrələr. Gərginlik, tutum və boşalma reytinqi hamısı onlardan asılıdır
• Hüceyrələri təhlükəsiz həddərdə saxlayan və ağıllı paketlərdə uçuş idarəetmə sistemini vəziyyət haqqında məlumatlandıraraq qoruyan idarəetmə və ya qoruma lövhəsi
• Mexaniki tərəf: birləşmələr, naqillər, konektor və hər şeyi bir arada tutan və havada silkələnmədən qoruyan örtük

Bu üç komponentdən hər hansı birini çıxartsanız, paket adətən havada işləməyəcək. Başlanğıc səviyyəsindəki istifadəçilər çox vaxt hüceyrələri artıq planlaşdırır, digər iki komponenti isə yetərincə planlaşdırmır.

2. Hər şeydən əvvəl hüceyrə növünü seçin

İki ailə dronlar üçün akkumulyatorları dominə edir və onlar fərqli işləri yaxşı yerinə yetirir.

• Paket hüceyrələr (LiPo və LiHV) tanınmış yumşaq paketlərdir. Yüksək boşalma sürətləri, gücünə görə yüngül və demək olar ki, istənilən ölçüsə malik olmaqla FPV və kameralı dronlarda həlledici rol oynayır. Onlar fiziki qorunma tələb edir və tam doldurulmuş vəziyyətdə saxlanılmasından xoşnut deyil
• Silindrik Li-ion hüceyrələr (18650, 21700 və buna bənzər modellər) kiloqram başına daha çox enerji təmin edir, aşağı boşalma sürətlərinə malikdir və çox daha yaxşı sikl ömrünə sahibdir. Uzun müddətli işləmə platformaları və xəritəçəkmə dronları adətən bunlardan istifadə edir

Etiketdə gözəl görünən boşalma reytinqi, hüceyrələr zirvə cərəyanınızı təmin edə bilmədikdə və gərginlikdə düşmə baş verdiyində dəyərsizdir. Davamlı boşalma reytinqini motorlarınızın həqiqətən çəkdiyi cərəyana uyğunlaşdırın və sonra marj əlavə edin.

3. İlk öncə gərginlik və tutumu hesablayın

Bu hissəni heç nə almaqdan əvvəl qeyd etmək dəyərlidir.

• Ardıcıl birləşdirilmiş hüceyrələr gərginliyi artırır. Tək LiPo hüceyrəsinin nominal gərginliyi 3,7 V-dur və 4,2 V-ə qədər yüklənir; beləliklə, 6S paketinin nominal gərginliyi 22,2 V, tam yükləndikdə isə 25,2 V olur
• Paralel birləşdirilmiş hüceyrələr tutumu və cərəyan tutumunu artırır. İki paralel 2500 mAh hüceyrə qrupu 5000 mAh verir
• Vatt-saat real enerjini göstərir: gərginlik vurulur amp-saat. 6S 5000 mAh paketi təxminən 111 Vt-saat (22,2 V × 5 Ah) saxlayır

Sonra çəkisini yoxlayın. Hər bir paket uçuş müddəti ilə təyyarənin idarə olunması arasında kompromisdir və havadanlıq strukturu üçün nəzərdə tutulandan daha ağır paket əlavə tutumun gətirdiyi uçuş müddətindən daha çox uçuş müddəti itirməyə səbəb olur.

4. Hüceyrələri birləşdirməzdən əvvəl onları uyğunlaşdırın

Fabrikadan birlikdə çıxan elementlər yaxın, lakin eyni deyil. Eyni modeldən və eyni partiyadan yeni elementlərdən istifadə edin. Modelləri qarışdırmağın və heç vaxt yeni elementləri artıq istifadə olunmuş elementlərlə qarışdırmayın.

Montajdan əvvəl hər bir elementi iki şey üçün ölçün:

• Tutumunu, beləliklə ən yaxın olanları bir araya toplaya bilərsiniz
• Daxili müqavimətini — paket yük altında necə davranacağını müəyyənləşdirən tutumdan daha vacib parametr

Elementləri sıralayın və hər bir paketi ən dar qrupdan yığıb yaradın. Paket yalnız ən zəif elementi qədər güclüdür və bir yüksək müqavimətli element bütün paketi balanssız vəziyyətə salacaq.

5. Elementləri nöqtəvi qaynaqla birləşdirin

İstilik litium elementlərini məhv edir. Element terminallarına birbaşa lehimləmə etmək istiliyi möhürə və daxili struktura ötürür; bu zərər çox vaxt paket artıq işləyərkən görünür. Nikel lentlə nöqtəvi qaynaqlama eyni işi millisaniyələr içində, çox daha az istiliklə yerinə yetirir — buna görə də sənaye paketləri belə hazırlanır.

Birləşmələrin davamlılığını təyin edən dörd şey:

• Nikel lentanın ölçüsünü orta cərəyana deyil, zirvə cərəyanına görə seçin, çünki kiçik ölçülü lent müqavimət, istilik və gərginlik düşüşü əlavə edir
• Cərəyanın bağlantı üzərində bərabər yayılması üçün qaynaq nümunəsini bərabər saxlayın
• Əsas naqillər üçün düzgün kəsilmə ölçüsündən istifadə edin və onları aerodinamik konstruksiya icazə verdiyi qədər qısa saxlayın
• Naqilləri paketdən çıxan yerlərdə dəstəkləyin. Solder birləşmələrinin pozulmasına səbəb olan cərəyan deyil, titrəşimdir

6. Müdafiə və balanslaşdırma əlavə edin

Sadeliklə qruplaşdırılmış elementlər öz-özünə məhv olmağa meyllidir; buna görə də hər bir paketinizdə müdafiə tədbirləri tətbiq etməlisiniz – bu, tam batareya idarəetmə sistemi ola bilər və ya ayrı bir müdafiə dairəsi ilə təchiz edilmiş balans lövhəsi. Minimum tələblər belədir:

• Kimyəvi tərkibinizə uyğun olaraq aşırı yüklənmə və aşırı boşalma kəsilməsi
• Zirvə cərəyanınızdan yuxarı qiymətləndirilmiş aşırı cərəyan və qısa qapanma müdafiəsi, belə ki, uçuş zamanı aktivləşməsin
• Paketin yüzlərlə sikl boyu sabit qalması üçün elementlərin balanslaşdırılması
• Çox iş görməli və ya isti şəraitdə uçan paketlərdə temperatur hiss edici

Ağıllı paketlər daha uzağa gedir və uçuş idarəetmə qurğusuna hüceyrə gərginliklərini, dövr sayılarını və sağlamlığı haqqında məlumat verir; bu da təyyarənin bir hüceyrənin işdən çıxmasından əvvəl sizi xəbərdar etməsinə imkan verir. Bu məlumatlar və onların alınması üçün aparılan testlər kommersiya paketinin daxilindəki hüceyrələrdən daha bahalı olmasının əsas səbəbidir.

7. Paketi uçuş aparatının dayanıqlılığına uyğun qurun

Bu, ev şəraitində hazırlanmış paketlərin praktikada uğursuzluğa uğradığı yerdir: elektrik cəhətdən deyil, mexaniki cəhətdən.

• Hüceyrələri bir-biri ilə sürtünmələrini maneə törətmək üçün boşluq verən və ya tutucu olan qurğularla sabitləyin
• Paket və çərçivədəki hər hansı keçirici element arasına izolyasiya materialı qoyun
• Paketin vibrasiya altında yerini dəyişməməsi üçün onu lentlə bükün və isti-üzənli plastik örtüklə örtün
• Cərəyanınız üçün nəzərdə tutulmuş konektor istifadə edin və onun uçuş aparatında artıq mövcud olan konektorla uyğunluğunu yoxlayın
• Əgər dron açıq havada uçursa, paketi nəmlikdən qoruyun və balans kabelinin ətrafındakı örtüyü bütövlüyünü saxlayın

Çəki və balans son yoxlanışa layiqdir. Mərkəzi çəki nöqtəsini dəyişdirən bir paket dronun uçma xüsusiyyətlərini dəyişdirir və uçuş idarəetmə qurğusu bununla yalnız məhdud şəkildə mübarizə edə bilər.

8. Hər bir paketi uçuşdan əvvəl sınaqdan keçirin

Yeni bir paket etibarlığını havada deyil, atelyedə qazanır.

• Montajdan sonra daxili müqaviməti hüceyrə ilə hüceyrə yoxlayın. Fərqli nəticələr pis qaynaq və ya pis hüceyrə deməkdir
• Tam boşalma sınağı keçirin və çatdırılan tutumu nominal göstərici ilə müqayisə edin
• Paketin balanslandığını və qoruma lövhəsinin lazım olan yerdə söndüyünü təsdiqləyin
• İlk dövrlər ərzində yüklənmə altında temperaturu izləyin
• İlk dövrləri yumşaq saxlayın və təhlükəsiz, yanmayan sahədə yükləyin

Əgər bir hüceyrə digərlərindən kənarlaşarsa, dayanın və onu düzəldin. Balanssız paket istifadə ilə yaxşılaşmır.

9. Nəyi daşına biləcəyinizi və ya satıla biləcəyinizi bilin

Özünüz üçün paket hazırlamaq və satmaq tamamilə fərqli layihələrdir. Ticarət və ya daşınma vasitəsilə hər hansı litium əsaslı məhsul təhlükəli yük kimi qəbul olunur və evdə toplanmış paketin sınaq tarixçəsi yoxdur. Sizinkı stolundan məhsul kimi çıxan paket üçün əsas tələb belədir:

• UN 38.3 sınaq nəticələri. Daşınma zamanı hər bir litium elementi və batareya növü bu sınaqlardan keçməlidir və göndərilən batareyanın paketi üçün sınaq xülasəsi mövcud olmalıdır
• IEC 62133-2:2017 — portativ qapalı litium elementləri və batareyaları, o cümlədən elementlərin paketlər halında birləşdirilməsini əhatə edən təhlükəsizlik standartı
• Daşınma üçün düzgün Class 9 işarələnməsi və etiketlənməsi
• Fevral 2024-cü ildən qüvvəyə minmiş Avropa Birliyi Batareyalar Qurallığı (AB) 2023/1542, etiketləmə öhdəlikləri 2026-cı ildən başlayaraq tədricən tətbiq olunur və bundan sonra rəqəmsal məlumat tələbləri gəlir

Bu sənədlər eyni zamanda almağın yerinə inşa etməyə qarşı praktiki arqument kimi də çıxış edir. Etibarlı təchizatçı sizə paketi birlikdə sənədlərlə təqdim edir və bu paket artıq sınaqlardan keçib.

Ev şəraitində hazırlanmış paketi pozan səhvlər

• Element terminallarına birbaşa lehimləmək və möhürləri yanıtmaq
• Bir paketdə müxtəlif modellərə, partiyalara və ya yaşlara malik elementləri qarışdırmaq
• Heç bir balanslaşdırma və ya qoruma olmadan paket yaratmaq
• Orta cərəyan əvəzinə zirvə cərəyanı üçün lent və naqil ölçüsünü seçmək
• Paket və keçirici çərçivə arasındakı izolyasiyanın buraxılması
• Paketin stenddə özünü sübut etməsindən əvvəl onu ağır şəkildə uçurmaq
• Şübhəli və ya şişmiş paketi nə olacağını görmək üçün içəridə yükləmək
• Test sənədləri olmadan paketi göndərmək və ya satmaq

Son düşüncələr

Dron batareyası yaratmaq tək bir bacarıq deyil, ardıcıllıqdır: missiyanıza uyğun kimyəvi tərkibi seçin, ardıcıl və paralel hesablamaları edin, elementləri uyğunlaşdırın, lehimləmək əvəzinə qaynaqlayın, paketi qoruyun və onu stenddən çıxarmazdan əvvəl test edin. Bu addımları yerinə yetirən pilotlar, dronlarına tam uyğun olan, yalnızca təxminən uyğun olan paketlər deyil, paketlər alırlar.

Əgər məqsəd bir neçə dəfə təkrarlanan eksperiment deyil, etibarlı flotdur, onda hesablama dəyişir. Test edilmiş, sənədlənmiş və təkrarlanabilən şəkildə gələn paket ödənilməyə dəyərdir, xüsusilə də alternativi göndərə bilmədiyiniz və qiymətli şeylərin üzərində uçmaq istəmədiyiniz paketdirsə.

Əlaqəli Məqalələr

Dron batareyalarını necə seçmək olar
Gərginlik, tutum, boşalma dərəcəsi və hüceyrə keyfiyyəti ilə hansı paketin dronunuzda olacağını öyrənin.

Dron batareyalarının sağlamlığını necə yoxlamaq olar
Fiziki vəziyyət, gərginlik, tutum, daxili müqavimət və akkumulyator xəbərdarlıqlarını yoxlayaraq aşınmanı erkən aşkar edin.

Drone akkumulyatorlarını necə mobil şəkildə doldurmaq olar?
Şarj müddətinə əsaslanaraq planlaşdırın, şarj sürətini batareyanızla uyğunlaşdırın və sahədə şarj etməni təhlükəsiz saxlayın.