Дрондун аккумуляторун кантип жасоо керек

Көпчүлүк пилоттор дрондун аккумулятору кандай жасалганын ойлоп турушпайт, анчалык эле алардын кереги бар пакет табылбаганча. Элементтердин саны туура эмес, формасы рамага туура келбейт, коннектор күч таратуу платасындагы менен дал келбейт же баасы көп санда өндүрүш үчүн оправданууга мүмкүнчүлүк бербейт. Ошол учурда пакетти өзүңүз жасоо разумдуу идея болуп көрүнө баштайт, жана бул химиялык тажрыйба эмес, анык иштеп чыгуу катары каралганда, чындыгында ошондой.

Дрондун аккумуляторун жасоо төрт чечимге таят: кайсы элементтерди тандоо, аларды кандай жайгаштыруу, кандай бириктирүү жана пакетти кандай коргоо. Башка бардык нерселер — бул ишке ашыруу. Төмөнкүлөрдө бул тартип түзүлүштүн өзүнчө иштетилүү тартиби боюнча берилет, ошондой эле пакет бир мезгил ичинде сакталып калышына чечим кылган сыноо жана документация кадамдары да кошулган.

1. Дрондун аккумуляторунун үч бөлүгүн билгили

Дрондун аккумулятору көрүнүшүнчө жөнөкөй. Ал үч бөлүктөн турат, жана бардык үч бөлүгү маанилүү.

• Элементтер — энергияны сактайт. Кернеэ, сыйымдуулук жана чыгаруу рейтинги бардыгы элементтерден келип чыгат
• Уялгыч же коргоо тактасы, анын милдети – элементтерди коопсуздук чегинде кармоо жана акылдуу батареяларда учтуруучу контроллерге абалды долбоорлоо
• Механикалык жак: туташтыруулар, сымдар, туташтыргыч жана бардыгын бирге кармап, учканда чачылбашы үчүн оролгон курчоо

Бул үчөөнүн бирин да жок кылсаңыз, батарея иштебей калат, адатта учканда. Башталгычтар элементтерди көп пландоого, башкаларын аз пландоого умтулат

2. Элементтин түрүн башка нерселерден мурун тандаңыз

Эки түрлүү батареялар дрондун батареяларында басымдуулук кылат, алар ар түрлүү иштерге жарамдуу

• Пакеттик элементтер (LiPo жана LiHV) – бул тааныш жумшак батареялар. Жогорку чыгаруу күчү, күчүнө карабастан жеңил, жана түрлүү өлчөмдөрдө болот, ошондуктан алар FPV жана камералуу дрондордо дагы да басымдуулук кылат. Аларга физикалык коргоо керек, жана толугу менен заряддалган күйдө сактоого туюшпайт
• Цилиндрик Li-ion элементтер (18650, 21700 жана ушундай) килограмма башына көбүрөөк энергия берет, төмөн чыгаруу күчүнө ээ, жана циклдүүлүгү анча жакшы. Узак мөөнөттүү платформалар жана карталоо дрондору адатта бул элементтерди колдонот

Этикеткада көрүнгөн чыгарылган токтун баасы — элементтер пик токту сагып калбай өткөрө албаса, маанисиз. Токтун даамдык чыгарылган баасын моторлордун чындыгында тарткан тогуна туура келтириңиз, андан кийин чоңойтуу кошуп коюңуз.

3. Биринчи болуп кернеэ жана сыйымдуулукту аныктаңыз

Бул бөлүм — сатып алганга чейин жазып алууга татыктуу.

• Элементтер катары орнотулганда кернеэ кошулат. Бир LiPo элементи номиналдуу 3,7 В жана 4,2 В га чыгып, 6S тобу номиналдуу 22,2 В жана толугу менен заряддалганда 25,2 В болот
• Элементтер параллель орнотулганда сыйымдуулук жана токтун мүмкүнчүлүгү кошулат. Эки параллель топ 2500 мА·с элементтери 5000 мА·с берет
• Ватт-сааттар чындыгында энергияны көрсөтөт: кернеэге ампер-сааттарды көбөйтүү. 6S 5000 мА·с тобу дээрлик 111 Вт·с (22,2 В × 5 А·с) сактайт

Андан кийин салмагын текшериңиз. Ар бир топ — учуу узактыгы менен самолёттун иштешүүсү ортосундагы компромисс, жана самолёттун каркасын түзүлгөн салмактан ашык топ учуу узактыгын көбөйтүүгө караганда көбүрөөк чыгат.

4. Аларды бириктирүүгө чейин элементтерди туура келтириңиз

Заводдон чыгарылган элементтер бир нече жакын, бирок таптакыр окшош эмес. Бирдей үлгүдөгү жана бирдей партиядан келген жаңы элементтерди колдонуңуз. Үлгүлөрдү аралаштырбагыла, жаңы элементтерди иштеген элементтер менен аралаштырбагыла.

Жыйнап баштамдан мурда ар бир элементти эки нерсеге өлчөп чыгыңыз:

• Сыйымдуулугу — андагы жакын маанилерди топтогон үчүн
• Ички каршылык — бул сыйымдуулукка караганда пакеттин жүктөмдөн кандай иштешине таасир этет

Элементтерди топтогондон кийин, эң тыгыз топтон ар бир пакетти жыйнагыз. Пакеттин күчү анын эң зайлап калган элементине барабар, жана бир башында жогорку каршылыктуу элемент бүт пакетти баланстан чыгарып салат.

5. Элементтерди нүктөлүү түрдө түзүүчү менен туташтырыңыз

Ысык литий элементтерге зыян келтирет. Элементтин терминалына туздон туташтыруу жабылуу жана ички структураға ысык таратып, көп учурда зыяндын белгилери пакет иштеп баштагандан кийин гана пайда болот. Никель тасмасы менен нүктөлүү түрдө түзүүчү менен туташтыруу ошол ишти миллисекундада, көпчүлүк ысыксыз аткарат, ошондуктан коммерциялык пакеттер ошол ыкма менен жасалат.

Туташуулардын туруктуулугун төрт нерсе чечет:

• Никель тасмасынын өлчөмүн орточо токко эмес, пик токко ылайык кылыңыз, анткени кичине тасма каршылыкты, жылуулукту жана кернеу төмөндөөнү көбөйтөт
• Ток бардык байланыш боюнча таралсын үчүн дүбөлгөн шаблонду түз держите
• Негизги өткөргүчтөр үчүн туура өткөргүчтүн диаметрин колдонуңуз жана аларды аэрофрейм уруксат бергенде гана кыска кылыңыз
• Өткөргүчтөрдү баштапкы батареядан чыккан жеринде колдоп тургула. Солдердун туташуусун бузганы — ток эмес, вибрация

6. Коргоо жана баланстау кошуңуз

Чейрекчилердин таза тобу өзүн-өзү жок кылып жиберет, ошондуктан сиз түзгөн ар бир батареяга коргоо керек — бул толук батарея башкаруу системасы да болушу мүмкүн же айрым коргоо схемасы бар баланс тақтасы да. Минимумда сизге төмөндөгүлөр керек:

• Сиздин химияңыз үчүн орнотулган заряддоо жана разряддоо чеги
• Пик токтун жогорку деңгээлинен жогору бааланган токтун ашып кетүүсү жана кыска түйүшүнүн коргоосу, анткени ал учурда иштебейт
• Батареянын жүздөгөн циклдар боюнча деңгээлде калышы үчүн чейрекчилерди баланстао
• Кыйын иштеген же жылуулукта учкан батареялар үчүн температураны сезүү

Акылдуу аккумулятордун пакеттери анчалык алыс жетет жана уялардын кернеөлчөмүн, циклдардын санын жана денсоолугун учтуруу контроллерине долбоорлойт, ошондуктан самолёт уянын иштебей калышынан мурда сизге эскертүү берет. Бул маалымат жана ага негизделген сыноолор коммерциялык пакеттин ичиндеги уялардан кыйла кымбат болушунун негизги себеби.

7. Айланган шаңыраа үчүн түзүңүз

Бул жерде үйдөн жасалган пакеттер практикада иштебей калат: электрдик эмес, механикалык жагынан.

• Уяларды бир-бирине чүркүтпөө үчүн аралык же кармаштар менен кармап туруңуз
• Пакет менен шаңыраадагы кандайдыр бир өткөрүүчү заттын ортосун изоляциялоо
• Пакетти лента менен орап, жылуулукта жумшарган материал менен каптап, вибрациянын таасири менен эч нерсе жылбасын камсыз кылыңуз
• Токтунузга ылайык бааланган коннекторду колдонуңуз жана ал учтурууда дээрлик бар коннекторго дал келгенин текшериңиз
• Эгер дрон сыртта учса, пакетти нымдан коргоп туруңуз жана баланс жолдорунун ороосун бүтүндөй сактап туруңуз

Салмақ жана баланс акыркы көзөмөлгө тийиш. Центр массаны жылдырган пакет дрондун учушун өзгөртөт, ал эми учтуруу контроллеринин бул маселеге таасири чектелген.

8. Сиз аны чыгарганга чейин ар бир пакетти сыноо кылыңыз

Жаңы пакет өзүнө ишенчилерди цехте, ага каршы асманда эмес, табат.

• Жиналгандан кийин ички каршылыкты ар бир элемент боюнча текшерип чыгыңыз. Чыгарылган маанилер жаман дуктун же жаман элементтин белгиси.
• Толугу менен чыгаруу сыноосун өткөрүп, берилген сыйымдуулукту рейтингдеги маани менен салыштырыңыз
• Пакеттин теңестирүүсүн жана коргоо платасынын тиешелүү жерде өчүрүлүшүн текшерип чыгыңыз
• Биринчи циклдар боюнча жүктүн астындагы температураны көрүп отуруңуз
• Биринчи циклдарды жумшак өткөрүңүз жана коопсуздукту камсыз кылган, жанбас куралга жараштуу аймакта толтуруңуз

Эгер бир элемент башкалардан айырмаланса, токтоп, аны түзөңүз. Теңеспеген пакет колдонуу менен жакшырбайт.

9. Сиз кимге жеткирэ аласыңыз же сатып аласыңыз

Өзүңүз үчүн пакет жасоо жана аны сатуу — бул эки ар башка долбоор. Торговля же ташылуу аркылуу жылдыруучу литийдүү заттардын баары да коркунучтуу жүктөр катары каралат, ал эми үйдө жасалган пакеттин сыноо тарыхы жок. Стандарт: өзүңүздүн стендiңизден продукт катары чыккан пакет үчүн

• UN 38.3 сыноо натыйжалары. Ташуу үчүн алып барылган ар бир литийдүү элемент жана аккумулятор түрү бул сыноолордон өтүшү керек, жана жөнөтүлүүчү аккумулятор тобу үчүн сыноо резюмеси болушу керек
• IEC 62133-2:2017 — портативдүү герметик литийдүү элементтер жана аккумуляторлорго, ошондой эле элементтерди топторго бириктирүүгө тиешелүү коопсуздук стандарты
• Ташуу үчүн туура Class 9 белгилөөсү жана этикетталышы
• Европа Батактарынын Регламенти (ЕУ) 2023/1542, февраль 2024-жылдан баштап күчүндө, этикетталыш милдеттери 2026-жылдан баштап поэтапдуу киргизилет жана андан кийин цифровой маалымат талаптары келет

Бул документация ошондой эле түзүүгө эмес, сатып алууга артыкчылык берет. Сенаттуу поставщик аккумулятор тобун менен бирге документацияны берет, жана ага таянган топ дагы сыноолордон өтүп болгон.

Өзүңчө түзүлгөн аккумулятор тобун бузган ката

• Элементтердин терминалдарына туздан чыбыртка менен туташтыруу жана майындын тыгыздалышын жанытуу
• Бир аккумулятор тобуна ар түрлүү моделдеги, партиялардагы же жашы арткан элементтерди аралаштыруу
• Балансталбаган же корголбогон аккумулятор тобун түзүү
• Орточо токко эмес, пик токко ылайык лента жана сымдын өлчөмүн тандоо
• Пакет менен өткөрүүчү рама ортосундагы изоляциянын өткөрүлүшү
• Пакеттин стендде өзүн көрсөтүп чыгышына чейин аны жаңыдан катаал иштетүү
• Күмөнгө чалдыктырган же шишип кеткен пакетти ичинде заряддоо жана натыйжасын көрүү
• Сыналган документациясы жок пакетти жөнөтүү же сатуу

Соңгүлүк Ойлор

Дрон үчүн аккумулятор жасоо бир гана көндүм эмес, ал эми тартиптүү процесс: миссияңызга ылайыктуу химиялык составды тандоо, тизмектеги жана параллельдеги эсептөөлөрдү жүргүзүү, элементтерди өз ара дал келтирүү, лейердик туташтыруу (паялдаштыруу эмес), пакетти коргоо жана аны стендден чыгарып жөнөтүүгө чейин сыноо. Бул этаптарды өткөрүп чыккан пилоттор өз дрондору үчүн толук ылайыктуу пакеттерди жасап чыгат, ал эми дронго жакынча туураланган пакеттерди эмес.

Эгер маңызы бир гана тажрыйба эмес, надёждуу флот болсо, анда эсептөө өзгөрөт. Сыналган, документталган жана кайра иштелип чыккан пакет үчүн төлөөгө баалуу, айрыкча альтернатива катары сатып алууга болбогон жана баалуу заттардын үстүнөн учурга болбогон пакет болсо.

Байланыштуу мақалалар

Дрондун аккумуляторларын кандай тандаш керек
Кайсы пакет дронго туураланганын чечүү үчүн керне, сыйымдуулук, чыгаруу рейтинги жана элементтердин сапатын үйрөнүңүз.

Дрондун аккумуляторларынын саламаттыгын кандай текшерүү керек
Физикалык абалын, кернешин, сыйымдуулугун, ичке каршылыгын жана аккумулятордун эскертүүлөрүн текшерүү аркылуу тез убакытта издерди белгилөө.

Дрондун аккумуляторларын жолдо заряддага койгондо кандай заряддага коюу керек
Заряддоо убактысын эсепке алып, заряддоо чаптамасын пакетиңизге ылайыкташтырып, дагы да талаада заряддоону коопсуздукка камсыз кылыңыз.