Dron batareyasini qanday yasash mumkin

Ko'pchilik pilotlar dron batareyasining qanday ishlab chiqarilishini o'ylamaydilar, gacha kerakli batareyani topolmaydilar. Hujayralar soni noto'g'ri, shakli ramkaga mos kelmaydi, ulagich quvvat taqsimlash doskangizdagi ulagich emas yoki hajmda narxi oqlanmaydi. Shu paytda batareyani o'z qo'llaringiz bilan yig'ish maqbul g'oya sifatida ko'rinadi va bu haqiqatan ham maqbul, agar siz uni kimyo tajribasi emas, balki ehtiyotkorlik bilan bajariladigan montaj ishi sifatida qarasangiz.

Dron batareyasini yaratish to'rtta qaror bilan bog'liq: qanday hujayralar, ular qanday tartibda joylashtirilgan, qanday usulda ulangan va batareyani qanday himoyalash. Boshqa barcha narsalar — bu amalga oshirish. Quyida siz buni amalda qilish tartibida ketma-ketlik keltirilgan, shuningdek, batareyaning bir mavsum davomida saqlanishini hal qiluvchi sinov va hujjatlantirish bosqichlari ham keltirilgan.

1. Dron batareyasining uch qismi haqida bilish

Dron batareyasi ko'rinishidan oddiyroq. Uchta qism bor va ularning barchasi muhim.

• Energiyani saqlaydigan hujayralar. Kuchlanish, sig'im va chiqarish darajasi barchasi ularning xususiyatlaridir
• Hujayralarni xavfsiz chegaralarda saqlaydigan va aqlli akkumulyatorlarida parvoz boshqaruvchisiga holatni xabar beradigan boshqaruv yoki himoya doskasi
• Mexanik tomon: ulanishlar, simlar, ulagich va hamma narsani birga ushlash hamda havoda silkinib ajralib ketmaslik uchun o'ralgan qoplam

Uchtaginasini birortasini tashlab yuborsangiz, akkumulyator odatda havoda ishlamay qoladi. Boshlang'ich foydalanuvchilar hujayralarni ortiqcha rejalashtirib, qolgan ikkitasini esa yetarli rejalashtirmaydi

2. Hujayra turini barcha narsadan avval tanlang

Drone akkumulyatorlarida ikkita oila ustunlik qiladi va ular har xil vazifalarga mos keladi

• Pochta qutilari shaklidagi hujayralar (LiPo va LiHV) — bu tanish yumshoq akkumulyatorlar. Yuqori chiqarish tezligi, quvvatiga nisbatan yengil va deyarli istalgan o'lchamda mavjud bo'lgani uchun ular hozirda FPV va kamera dronlarida hukmronlik qiladi. Ularga jismoniy himoya kerak va ularni to'liq zaryadlangan holda saqlash tavsiya etilmaydi
• Silindrsimon Li-ion hujayralar (18650, 21700 va shunga o'xshashlar) kilogrammiga ko'ra ko'proq energiya ta'minlaydi, pastroq chiqarish tezligiga ega va aylanish hayoti ancha yaxshiroq. Uzoq muddatli parvoz platformalari va xaritalash dronlari odatda ularni ishlatadi

Etiketda ajoyib ko'rinadigan chiqish quvvati, agar elementlar cho'zilmasdan sizning maksimal tokni ta'minlay olmasa, befoydlidir. Doimiy chiqish quvvatini motorlaringiz haqiqatan ham iste'mol qiladigan tokga moslashtiring, so'ng xavfsizlik marginini qo'shing.

3. Avvalo kuchlanish va sig'imi aniqlang

Bu qism - siz hech narsa sotib olishdan oldin yozib olishga arziydi.

• Ketma-ket ulangan elementlar kuchlanishni oshiradi. Bitta LiPo elementi nominalsiz 3,7 V, to'liq zaryadlanganda 4,2 V bo'ladi; shu sababli 6S batareyasi nominalsiz 22,2 V, to'liq zaryadlanganda 25,2 V kuchlanishga ega.
• Parallel ulangan elementlar sig'imi va tok yetkazish qobiliyatini oshiradi. Ikki guruh 2500 mAh elementlarni parallel ulash 5000 mAh sig'imga olib keladi.
• Vatt-soatlar haqiqiy energiyani ko'rsatadi: kuchlanishni ampersoatga ko'paytirish. 6S 5000 mAh batareyasi taxminan 111 Vt-soat (22,2 V × 5 Ah) energiya saqlaydi.

Keyin og'irlikni tekshiring. Har bir batareya uchish vaqti va samolyotning boshqarilishi o'rtasidagi muvozanatdir; agar batareya samolyot ramkasining mo'ljallangan og'irligidan yengil bo'lmasa, qo'shimcha sig'im bilan yutgan uchish vaqti batareyaning ortiqcha og'irligi tufayli yo'qotilgan uchish vaqtidan kamroq bo'ladi.

4. Ulashdan oldin elementlarni bir-biriga moslashtiring

Zavodda birga chiqarilgan elementlar yaqin, lekin bir xil emas. Bir xil modeldagi yangi elementlarni bir xil partiyadan oling. Turli modellarni aralashtirmang va hech qachon yangi elementlarni avvaldan foydalanilgan elementlar bilan aralashtirmang.

Montajdan oldin har bir elementni ikkita narsa uchun o'lchang:

• Sig'imi — shu tufayli ularni eng yaqinlarini guruhlab olish mumkin
• Ichki qarshiligi — bu elementlar to'plami yuk ostida qanday ishlashini aniqlashda sig'imga qaraganda muhimroq

Elementlarni saralang va har bir to'plamni eng aniq guruhdan yig'ing. To'plam kuchli bo'lishi uning eng zaif elementiga bog'liq, va bitta yuqori qarshilikka ega element butun to'plamni muvozanatdan chiqaradi.

5. Elementlarni nuqtaviy payvandlash usulida ulang

Issiqlik litий elementlarini vayron qiladi. Element terminaliga bevosita loyqalash orqali issiqlik elementning germetik qismiga va ichki tuzilishiga o'tkaziladi va zarar ko'pincha to'plam allaqachon foydalangan paytda namoyon bo'ladi. Nikel lenta bilan nuqtaviy payvandlash esa millisekundlarda shu ishni bajaradi va ancha kam issiqlik ajratadi, shuning uchun sanoatda to'plamlar shunday yig'iladi.

Tutqichlarning mustahkamligini to'rtta narsa belgilaydi:

• Nikel lentani o'rtacha oqim emas, balki maksimal oqim uchun o'lchang, chunki kichik o'lchamli lenta qarshilikni, issiqlikni va kuchlanish pasayishini oshiradi
• Qo'llaniladigan payvand namunasini tekis usulda saqlang, shunda oqim ulanish bo'ylab tarqaladi
• Asosiy o'tkazgichlar uchun to'g'ri sim kesimidan foydalaning va ularni avtomobil ramkasi imkon beradigan darajada qisqa qilib qo'ying
• O'tkazgichlarni paketdan chiqish joyida qo'llab-quvvatlang. Qo'shimcha yuklama, oqim emas, soldat ulanishlarini buzadi

6. Himoya va muvozanatlashni qo'shing

Himoyasiz hujayralar guruhining o'zini vayron qilishiga hech qanday to'sqinlik qilmasa, siz yaratgan har qanday paketga himoya kerak — bu to'liq batareya boshqaruvi tizimi yoki alohida himoya sxemasi bilan jihozlangan muvozanatlash doskasi bo'lishi mumkin. Minimal talablar quyidagilardir:

• Sizning kimyoviy tarkibingiz uchun sozlangan ortiqcha zaryadlash va ortiqcha razryadlashni to'xtatish
• Maksimal oqim va qisqa tutashuvdan himoya — bu parvozda uzilmasligi uchun sizning maksimal oqimdan yuqori darajada reytinglangan bo'lishi kerak
• Hujayralarni muvozanatlash — bu paket yuzlab sikllar davomida barqaror qolishini ta'minlaydi
• Qattiq ishlaydigan yoki issiq ob-havo sharoitida parvoz qiladigan paketlarga haroratni kuzatish

Aqlli akkumulyatorlar qo‘shimcha masofaga uchadi va hujayra kuchlanishlari, sikllar soni hamda sog‘lig‘i haqida ma'lumotlarni parvoz boshqaruvchisiga yuboradi; shuning tufayli samolyot hujayraning ishlashini to'xtatishidan oldin sizga ogohlantirish beradi. Bu ma'lumotlar hamda ularni olish uchun o'tkazilgan sinovlar kommersion akkumulyator paketining ichidagi hujayralarga nisbatan qo'shimcha narxini tashkil qiladi.

7. Paketni samolyotning korpusiga chidamli qilib yasang

Bu yerda o'z qo'llaringiz bilan yasalgan paketlar amaliyotda muvaffaqiyatsizlikka uchraydi: elektr jihatdan emas, balki mexanik jihatdan.

• Hujayralarni bir-biriga ishqalanmasliklari uchun bo'shliq qoldiruvchi yoki ushlab turuvchi qurilmalar bilan mahkamlab qo'ying
• Paket va ramkadagi barcha o'tkazuvchan narsalar orasida izolyatsiya qiling
• Paketni vibratsiya ta'sirida hech narsaning siljimaslikka ishonch hosil qilish uchun lenta va issiqlikda toraytiriladigan qoplam bilan o'rab qo'ying
• O'z avtomobilingizdagi tok uchun mo'ljallangan ulagichdan foydalaning va uning avtomobildagi mavjud ulagich bilan mos kelishini tekshiring
• Agar dron tashqarida uchsa, paketni namlikdan himoya qiling va balans ulagichlarini o'rab turgan qoplamni butunlay saqlab qo'ying

Vazn va muvozanat oxirgi tekshirishga loyiq. Markazning og'ishiga sabab bo'ladigan paket dronning uchish xususiyatlarini o'zgartiradi va parvoz boshqaruvchisi bu muammo bilan cheklangan darajada kurashishi mumkin.

8. Parvozga chiqishdan oldin har bir paketni sinab ko'ring

Yangi paket ishonchini havo orqali emas, balki ishlab chiqarish zavodida qozonadi.

• Montajdan keyin ichki qarshilikni har bir element bo'yicha tekshiring. Chegara qiymatlari noto'g'ri payvand yoki noto'g'ri elementni anglatadi
• To'liq razryad sinovini o'tkazing va yetkazilgan quvvatni belgilangan qiymat bilan solishtiring
• Paketning muvozanatlanishini tasdiqlang va himoya platasining kerakli joyda uzilishini tekshiring
• Birinchi sikllar davomida yuk ostidagi haroratni kuzating
• Birinchi sikllarni yumshoq o'tkazing va xavfsiz, yonmaydigan joyda zaryadlang

Agar bitta element qolganlaridan farq qilsa, to'xtang va uni tuzating. Muvozanatsiz paket foydalanish bilan yaxshilanmaydi.

9. Siz qanday mahsulotlarni yetkazib berishingiz yoki sotishingiz mumkinligini bilib oling

O'zingiz uchun paket yig'ish va uni sotish — bu ikkita juda farqli loyiha. Savdo yoki transport orqali harakatlanadigan barcha litiumli mahsulotlar xavfli yuk sifatida qaraladi va uyda yig'ilgan paketning sinov tarixi yo'q. Sizning ish stolingizdan mahsulot sifatida chiquvchi paket uchun asosiy talab:

• UN 38.3 sinov natijalari. Har bir litium elementi va batareyasi tashishda ushbu sinovlarni o'tkazishi kerak, shuningdek, jo'natilayotgan batareyani qo'llab-quvvatlaydigan sinov xulosa hujjati mavjud bo'lishi kerak
• IEC 62133-2:2017 — portativ, germetik litium elementlari va batareyalari, jumladan, elementlarning batareyaga birlashtirilishi uchun mo'ljallangan xavfsizlik standarti
• Tashish uchun to'g'ri 9-sinf belgilari va yorliqlar
• Yevropa Ittifoqi Batareyalar Qoidasi (YI) 2023/1542, fevral 2024-yildan beri kuchga kirgan; yorliqlar talablari 2026-yildan boshlab bosqichma-bosqich joriy etiladi va undan keyin raqamli ma'lumotlar talablari amalga oshiriladi

Shu hujjatlar shuningdek, batareyani o'zining ishlab chiqarishini emas, balki sotib olishni tanlashning amaliy sababi hisoblanadi. Ishonchli etkazib beruvchi sizga batareyani yetkazib berish bilan birga hujjatlarni ham taqdim etadi va bu batareyalar allaqachon sinovdan o'tgan.

O'z qo'lingiz bilan yasalgan batareyani vayron qiladigan xatolar

• Elementlarning terminalarga bevosita payvand qilish va g'erdaklarni qizdirish
• Bitta batareyada turli modellar, partiyalar yoki yoshdagi elementlarni aralashtirish
• Hech qanday muvozanatlash yoki himoya qilish qurilmalari bo'lmasdan batareyani yig'ish
• O'rta tok o'rniga pik tok uchun lenta va simni tanlash
• Paket va o'tkazuvchan ramka o'rtasidagi izolyatsiyani o'tkazib yuborish
• Yangi paketni uning ish stolida sinovdan o'tganligini ko'rsatishdan oldin qattiq ishga tushirish
• Shubhali yoki shishgan paketni nima bo'lishini ko'rish uchun ichiga zaryadlash
• Sinov hujjatlari bilan ta'minlanmagan paketni yetkazib berish yoki sotish

Yakuniy fikrlar

Drone batareyasini yaratish — bu bir dona ko'nikma emas, balki ketma-ketlikdir: vazifangizga mos kimyoviy tarkibni tanlang, ketma-ket va parallel hisob-kitoblarni bajaring, elementlarni moslashtiring, qo'llanishda payvandlashni qo'llang (qo'llanishda qo'lda qo'ndirishni emas), paketni himoya qiling va uni ish stolidan chiqarishdan oldin sinab ko'ring. Ushbu bosqichlarni amalga oshiruvchi pilotlar o'z samolyotlariga mos keladigan, lekin faqat taxminan mos keladigan paketlar emas, balki aniq mos keladigan paketlar yaratadi.

Agar maqsad — bir dona tajriba emas, balki ishonchli flot bo'lsa, hisob-kitob o'zgaradi. Sinovdan o'tgan, hujjatlashtirilgan va takrorlanadigan paket uchun to'lov qilish maqsadga muvofiqdir, ayniqsa, boshqa tanlov — siz yetkazib bera olmaydigan yoki qiymatli narsalar ustidan uchirmoqchi bo'lmaslik uchun paket bo'lsa.

Bog'liq maqolalar

Dron batareyalarini qanday tanlash kerak
Qaysi paketni dronningizga o‘rnatishingizni qaror qilishda kuchlanish, sig‘im, chiqarish darajasi va hujayra sifati qanday ahamiyatga ega ekanligini o‘rganing.

Dron batareyalarining sog'lig'ini qanday tekshirish kerak
Fizik holatini, kuchlanishni, sig‘imni, ichki qarshilikni va akkumulyator ogohlantirishlarini tekshirib, yopishilish belgilari ni erta aniqlang.

Drone batareyalarini sayohat paytida qanday quvvatlantirish kerak?
Zaryadlash vaqtini hisobga olgan holda reja tuzing, zaryadlash tezligini o'z paketingizga moslashtiring va maydonda zaryadlashni xavfsiz saqlang.