ड्रोन ब्याट्री कसरी बनाउने

धेरै पाइलटहरूले ड्रोन ब्याट्री कसरी बनाइन्छ भन्ने कुरा सोच्दैनन् जबसम्म उनीहरूलाई आवश्यकता भएको प्याक उपलब्ध नहुन्छ। सेल सङ्ख्या गलत हुन्छ, आकार फ्रेममा फिट गर्न सकिँदैन, कनेक्टर तपाईंको पावर डिस्ट्रिब्युसन बोर्डमा रहेको एउटै हुँदैन, वा मात्रा अनुसार मूल्य न्यायोचित लाग्दैन। त्यस बेला प्याक बनाउनु एउटा उचित विचार जस्तो देखिन्छ, र यो साँच्चै हो, यदि तपाईं यसलाई रासायनिक प्रयोगको रूपमा होइन, तर सावधानीपूर्ण सङ्गठन कार्यको रूपमा लिनुहुन्छ भने।

ड्रोन ब्याट्री बनाउनु चार निर्णयमा घट्छ: कुन सेलहरू प्रयोग गर्ने, तिनीहरू कसरी व्यवस्थित गर्ने, कसरी जोड्ने, र प्याकलाई कसरी सुरक्षित राख्ने। अन्य सबै कुरा कार्यान्वयन मात्र हो। त्यसपछि आउने कुराहरू तपाईंले वास्तवमा काम गर्ने क्रममा यो अनुक्रम हो, साथै परीक्षण र लेखाजोखा चरणहरू जुन प्याकले एउटा मौसम बाँच्न सक्छ कि सक्दैन भन्ने निर्णय गर्छन्।

१. ड्रोन ब्याट्रीका तीन भागहरू बारे जान्नुहोस्

ड्रोन ब्याट्री देखिन्दा भन्दा सजिलो हुन्छ। त्यसमा तीन भागहरू हुन्छन्, र तीनै भागहरू महत्त्वपूर्ण छन्।

• ऊर्जा धारण गर्ने सेलहरू। भोल्टेज, क्षमता, र डिस्चार्ज दर सबै यी सेलहरूबाट आउँछन्
• प्रबन्धन वा सुरक्षा बोर्ड, जसले सेलहरूलाई भित्रै सुरक्षित सीमामा राख्छ र बुद्धिमान प्याकहरूमा उडान नियन्त्रकलाई स्थिति रिपोर्ट गर्छ
• यान्त्रिक पक्ष: कनेक्सनहरू, वायरिङ, कनेक्टर, र सबै कुराहरूलाई एकत्र बाँध्ने र हावामा हल्लाउँदा छुट्टिएर नगइदिने आवरण

तीन मध्ये कुनै एक पनि छोड्नु भएमा प्याक असफल हुन्छ, सामान्यतया हावामा। शुरुआतीहरूले सेलहरूको योजना धेरै गर्छन् तर अरू दुईको योजना कम गर्छन्

२. कुनै पनि कुरा अघि सेल प्रकार छान्नुहोस्

ड्रोन ब्याट्रीहरूमा दुई परिवार प्रभुत्वमा छन्, र तिनीहरू फरक-फरक कामहरूमा राम्रो छन्

• पाउच सेलहरू (LiPo र LiHV) परिचित नरम प्याकहरू हुन्। उच्च डिस्चार्ज दर, शक्तिको तुलनामा हल्का, र लगभग कुनै पनि आकारमा उपलब्ध—यही कारणले तिनीहरू अझै FPV र क्यामेरा ड्रोनहरूमा प्रभुत्वमा छन्। तिनीहरूलाई भौतिक सुरक्षाको आवश्यकता हुन्छ, र तिनीहरू पूर्ण चार्जमा भण्डारण गर्न मन पराउँदैनन्
• सिलिन्ड्रिकल Li-ion सेलहरू (१८६५०, २१७०० र समान) प्रति किलोग्राममा बढी ऊर्जा, कम डिस्चार्ज दर, र धेरै राम्रो चक्र जीवन प्रदान गर्छन्। लामो स्थायित्वका प्लेटफर्महरू र म्यापिङ ड्रोनहरू सामान्यतया यी सेलहरू प्रयोग गर्छन्

लेबलमा आकर्षक देखिने डिस्चार्ज रेटिङ्ग निकै निरर्थक हुन्छ यदि सेलहरूले तपाईंको शिखर विद्युत प्रवाहलाई स्याग नगरी आपूर्ति गर्न सक्दैनन्। निरन्तर डिस्चार्ज रेटिङ्गलाई तपाईंका मोटरहरूले वास्तवमै कति खेच्छन् भन्ने अनुसार मिलाउनुहोस्, त्यसपछि सुरक्षा सीमा थप्नुहोस्।

३. पहिले भोल्टेज र क्षमता निकाल्नुहोस्

यो भाग तपाईं केही पनि किन्नु अघि लेख्न योग्य छ।

• श्रृंखलामा जोडिएका सेलहरूले भोल्टेज थप्छन्। एउटा एकल लिपो सेलको सामान्य भोल्टेज ३.७भी हुन्छ र यो ४.२भी सम्म चार्ज हुन्छ, त्यसैले ६एस प्याकको सामान्य भोल्टेज २२.२भी र पूर्ण रूपमा चार्ज भएको अवस्थामा २५.२भी हुन्छ।
• समानान्तरमा जोडिएका सेलहरूले क्षमता र विद्युत प्रवाह क्षमता थप्छन्। २५००एमएएच सेलहरूका दुई समानान्तर समूहहरूले ५०००एमएएच दिन्छन्।
• वाट-घण्टा तपाईंलाई वास्तविक ऊर्जा बताउँछ: भोल्टेज गुणन एम्पियर-घण्टा। ६एस ५०००एमएएच प्याकमा लगभग १११वाट-घण्टा (२२.२भी × ५एएच) हुन्छ।

त्यसपछि तौल जाँच गर्नुहोस्। प्रत्येक प्याक उडान समय र विमानको सँचालन गर्ने क्षमताबीचको सँधैको समझौता हो, र यदि प्याकको तौल विमानको डिजाइन गरिएको तौलभन्दा बढी छ भने, अतिरिक्त क्षमताले दिएको उडान समयभन्दा धेरै उडान समय खर्च हुन्छ।

४. तिनीहरूलाई जोड्नु अघि सेलहरूलाई मिलाउनुहोस्

कारखानाबाट एकै साथ निस्कने सेलहरू नजिक छन्, तर एकै जस्ता हुँदैनन्। एउटै ब्याचबाट आएका नयाँ सेलहरूको एउटै मोडल प्रयोग गर्नुहोस्। मोडलहरू मिसाउनु हुँदैन, र कहिल्यै पनि नयाँ सेलहरूलाई पहिले नै प्रयोग गरिएका सेलहरूसँग मिसाउनु हुँदैन।

संयोजन गर्नुभन्दा अघि, प्रत्येक सेलको दुई कुराहरू मापन गर्नुहोस्:

• क्षमता, जसले गर्दा तपाईं नजिकका सेलहरूलाई एकै साथ समूहीकरण गर्न सक्नुहुन्छ
• आन्तरिक प्रतिरोध, जुन प्याकको भार तलको व्यवहारमा क्षमताभन्दा बढी महत्त्वपूर्ण हुन्छ

सेलहरूलाई क्रमबद्ध गर्नुहोस् र प्रत्येक प्याक तपाईंसँग उपलब्ध सबैभन्दा सघाइ गरिएको समूहबाट निर्माण गर्नुहोस्। प्याक आफैंको सबैभन्दा कमजोर सेलको जतन जतन नै हुन्छ, र एउटा उच्च-प्रतिरोध सेलले पूरै प्याकलाई असन्तुलित बनाउँछ।

५. स्पट वेल्डर प्रयोग गरेर सेलहरू जोड्नुहोस्

तापले लिथियम सेलहरूलाई मार्छ। सेल टर्मिनलमा सिधै सोल्डर गर्दा ताप सील र आन्तरिक संरचनामा प्रवेश गर्छ, र क्षति प्रायः प्याक सेवामा आइसकेपछि मात्र देखिन्छ। निकल स्ट्रिप प्रयोग गरेर स्पट वेल्डिङले मिलिसेकेण्डमा नै उही काम गर्छ, तर धेरै कम तापको साथ, जसै व्यावसायिक प्याकहरू निर्माण गरिन्छन्।

जोडहरू टिकाउ रहन्छ कि नरहन्छ, यो चार कुरामा निर्भर गर्छ:

• निकल स्ट्रिपको आकार औसत नभएर शिखर विद्युत प्रवाहका लागि तय गर्नुहोस्, किनभने सानो आकारको स्ट्रिपले प्रतिरोध, ताप र भोल्टेज स्याग बढाउँछ
• वेल्ड प्याटर्न समान राख्नुहोस् ताकि विद्युत प्रवाह सम्पूर्ण कनेक्सनमा फैलिएको हुन्छ
• मुख्य लिडहरूका लागि उपयुक्त तारको मोटाइ प्रयोग गर्नुहोस् र तिनीहरूलाई एयरफ्रेमले अनुमति दिएसम्म छोटो राख्नुहोस्
• लिडहरूलाई प्याकबाट निस्कँदा समर्थन गर्नुहोस्। सोल्डर जोइन्टहरू विद्युत प्रवाहभन्दा पनि कम्पनले टुट्छन्

६. सुरक्षा र सन्तुलन थप्नुहोस्

कुनै पनि कोष्टको समूह आफैंलाई नष्ट गर्न सक्छ, त्यसैले प्रत्येक प्याकमा सुरक्षा आवश्यक छ—चाहे त्यो पूर्ण ब्याट्री म्यानेजमेन्ट सिस्टम होस् वा स्वतन्त्र सुरक्षा सर्किटसँगको सन्तुलन बोर्ड। न्यूनतममा तपाईंले यी कुराहरू चाहिन्छन्:

• तपाईंको रासायनिक संरचनाका लागि सेट गरिएको अत्यधिक आवेशन र अत्यधिक डिस्चार्जन कट-अफ
• तपाईंको शिखर खपतभन्दा माथि रेट गरिएको अत्यधिक विद्युत प्रवाह र लघु-परिपथ सुरक्षा, जसले उडानमा ट्रिप नगरोस्
• कोष्टहरूको सन्तुलन, जसले प्याक सयौं चक्रहरूमा स्थिर रहन्छ
• जुन प्याकहरू धेरै काम गर्ने वा गर्मीमा उडान गर्ने हुन्छन्, तिनीहरूमा तापमान संवेदना

स्मार्ट प्याकहरू अधिक दूरीसम्म जान्छन् र उडान नियन्त्रकलाई सेल भोल्टेज, चक्र गणना र स्वास्थ्यको बारेमा रिपोर्ट गर्छन्, जसले गर्दा विमानले सेल बिफल हुनुभन्दा अघि तपाईंलाई चेतावनी दिन सक्छ। यो डाटा र यसको पछाडि गरिएको परीक्षण नै वाणिज्यिक प्याकको मूल्य भित्रका सेलहरूभन्दा बढी हुनुको मुख्य कारण हो।

७. यसलाई एयरफ्रेमसँग बाँच्ने गरी निर्माण गर्नुहोस्

यहाँ घरमा बनाइएका प्याकहरू व्यवहारमा असफल हुन्छन्: विद्युतीय रूपमा होइन, तर यान्त्रिक रूपमा।

• सेलहरूलाई स्पेसर वा होल्डरहरूसँग जोडेर राख्नुहोस् जसले गर्दा तिनीहरू आपसमा घर्षण नगर्न सक्छन्
• प्याक र फ्रेममा रहेको कुनै पनि चालक वस्तुबीच विद्युतीय रूपमा अवरोधक लगाउनुहोस्
• प्याकलाई टेप र हिट-श्रिङ्कले लिपटेर राख्नुहोस् जसले गर्दा कुनै पनि वस्तु कम्पनको कारणले सर्न सक्दैन
• आफ्नो प्रवाहको लागि अनुमोदित कनेक्टर प्रयोग गर्नुहोस् र यसले विमानमा पहिले नै लगाइएको कनेक्टरसँग मिल्नुपर्छ
• यदि ड्रोन बाहिर उडान भर्दैछ भने प्याकलाई नमीबाट सुरक्षित राख्नुहोस् र ब्यालेन्स लिडहरूको चारैतिर लिपटेको आवरण अखण्ड राख्नुहोस्

वजन र सन्तुलनलाई अन्तिम नजर दिनुपर्छ। जुन प्याकले गुरुत्वको केन्द्रलाई सराउँछ, त्यो ड्रोनको उडान शैलीलाई परिवर्तन गर्छ, र उडान नियन्त्रकले यसको बारेमा धेरै केही गर्न सक्दैन।

८। तपाईंले यसलाई उडाउनु अघि प्रत्येक प्याकको परीक्षण गर्नुहोस्

नयाँ प्याकले आकाशमा होइन, कार्यशालामा आफ्नो विश्वास अर्जित गर्छ।

• सङ्ग्रह पछि प्रत्येक सेलको आन्तरिक प्रतिरोध जाँच गर्नुहोस्। असामान्य मानहरूले खराब वेल्ड वा खराब सेललाई जनाउँछ
• पूर्ण डिस्चार्ज परीक्षण सञ्चालन गर्नुहोस् र दिइएको क्षमतालाई दर्ज गरिएको आँकडासँग तुलना गर्नुहोस्
• प्याकको सन्तुलन भएको छ भनी पुष्टि गर्नुहोस् र सुरक्षा बोर्डले जहाँ यसले काट्नुपर्छ त्यहाँ काट्छ भनी पनि पुष्टि गर्नुहोस्
• पहिलो चक्रहरूमा भार अन्तर्गत तापक्रमलाई निरीक्षण गर्नुहोस्
• ती पहिलो चक्रहरू मृदु राख्नुहोस्, र सुरक्षित, अदाह्य क्षेत्रमा चार्ज गर्नुहोस्

यदि एउटा सेल अरू सेलहरूबाट फरक छ भने, रोक्नुहोस् र यसलाई समाधान गर्नुहोस्। असन्तुलित प्याक प्रयोग गर्दा सुधारिँदैन।

९। तपाईं के ढुवानी गर्न वा बिक्री गर्न सक्नुहुन्छ भनेर जान्नुहोस्

आफ्नै लागि प्याक निर्माण गर्नु र यसलाई बिक्री गर्नु दुई धेरै फरक परियोजनाहरू हुन्। कुनै पनि लिथियम-आधारित वस्तु जुन वाणिज्य वा परिवहन मार्फत चल्छ, यसलाई खतरनाक वस्तुको रूपमा व्यवहार गरिन्छ, र घरमा सङ्ग्रह गरिएको प्याकको परीक्षण इतिहास हुँदैन। प्रोडक्टको रूपमा तपाईंको कार्यक्षेत्रबाट निस्कने प्याकको आधारभूत आवश्यकता यो हो:

• यूएन ३८.३ परीक्षणका परिणामहरू। प्रत्येक लिथियम सेल र बैट्री प्रकारलाई परिवहनमा यी परीक्षणहरू उत्तीर्ण गर्नुपर्छ, र शिपिङ गरिँदै गरेको प्याकको लागि परीक्षण सारांश उपलब्ध हुनुपर्छ
• आईईसी ६२१३३-२:२०१७, जुन पोर्टेबल सील गरिएका लिथियम सेल र बैट्रीहरूको सुरक्षा मापदण्ड हो, जसमा सेलहरूको प्याकमा संयोजन पनि समावेश छ
• परिवहनको लागि सही क्लास ९ चिह्न र लेबलिङ
• यूरोपेली सङ्घको बैट्री नियमन (यूई) २०२३/१५४२, जुन फेब्रुअरी २०२४ देखि लागू भएको छ, जसमा लेबलिङका दायित्वहरू २०२६ देखि क्रमशः लागू हुनेछन् र त्यसपछि डिजिटल जानकारीका आवश्यकताहरू अनुसरण गरिनेछन्

त्यो कागजातहरू निर्माण गर्ने भन्दा किन्ने विकल्पको व्यावहारिक तर्क पनि हो। एउटा विश्वसनीय आपूर्तिकर्ताले तपाईंलाई प्याकसँगै यी कागजातहरू हस्तान्तरण गर्छ, र त्यो प्याक पहिले नै परीक्षणहरूबाट गुज्रिसकेको हुन्छ

घरमा बनाइएका प्याकलाई नष्ट गर्ने गल्तीहरू

• सेल टर्मिनलमा सिधै सोल्डर गर्ने र सीलहरू जलाउने
• एउटै प्याकमा फरक मोडल, ब्याच वा उमेरका सेलहरू मिसाउने
• कुनै पनि ब्यालेन्सिङ वा सुरक्षा व्यवस्था नभएको प्याक निर्माण गर्ने
• औसत प्रवाहको आधारमा स्ट्रिप र तारको आकार निर्धारण गर्ने, शिखर प्रवाहको आधारमा होइन
• प्याक र संचालक फ्रेम बीचको विद्युत् रोधन छोड्ने
• बेञ्चमा यसलाई परीक्षण गरिएको नभएको अवस्थामा नयाँ प्याकलाई कठोर उडानमा लगाउने
• सन्देहास्पद वा फुलाइएको प्याकलाई भित्र चार्ज गर्ने र के हुन्छ हेर्ने
• परीक्षण प्रलेखन नभएको प्याक ढुवानी वा बिक्री गर्ने

अन्तिम विचार

ड्रोन ब्याट्री बनाउनु एउटा एकल कौशल होइन, यो एउटा क्रम हो: आफ्नो मिशनका लागि उपयुक्त रासायनिक संरचना छान्नुहोस्, श्रृंखला र समानान्तर गणना गर्नुहोस्, कोषहरू मिलाउनुहोस्, सोल्डर गर्नुको सट्टा वेल्ड गर्नुहोस्, प्याकलाई सुरक्षित राख्नुहोस्, र यसलाई बेञ्चबाट बाहिर निकाल्नु अघि परीक्षण गर्नुहोस्। यी चरणहरू पूरा गर्ने पाइलटहरूले आफ्नो विमानका लागि निर्माण गरिएका प्याकहरू प्राप्त गर्छन्, न कि तिनीहरूको लागि लगभग फिट हुने प्याकहरू।

यदि लक्ष्य विश्वसनीय बेड़ा हो भने, एकल प्रयोगको ठाउँमा गणना परिवर्तन हुन्छ। परीक्षण गरिएको, प्रलेखित र पुनरुत्पादन योग्य प्याक भुक्तानी गर्न योग्य हुन्छ, विशेष गरी जब विकल्प एउटा प्याक हो जुन तपाईं ढुवानी गर्न सक्नुहुन्न र जुन कुनै मूल्यवान वस्तुमाथि उडाउन चाहानुहुन्न।

सम्बन्धित लेखहरू

ड्रोन ब्याट्री कसरी छान्ने
भोल्टेज, क्षमता, डिस्चार्ज दर र कोषको गुणस्तर कसरी निर्धारण गर्छन् कि कुन प्याक तपाईंको ड्रोनमा लगाउनुपर्छ, यो सिक्नुहोस्।

ड्रोनका ब्याट्रीहरूको स्वास्थ्य कसरी जाँच गर्ने
भौतिक अवस्था, भोल्टेज, क्षमता, आन्तरिक प्रतिरोध, र बैट्री सूचनाहरू जाँचेर प्रारम्भिक स्पॉट वियर थाहा पाउनुहोस्।

ड्रोन ब्याट्रीहरू कसरी चार्ज गर्ने?
चार्ज समयको आधारमा योजना बनाउनुहोस्, आफ्नो प्याकसँग चार्ज दर मिलाउनुहोस्, र क्षेत्रमा चार्जिङ सुरक्षित राख्नुहोस्।