Дрон баттай хэрхэн үйлдвэрлэх

Ихэнх пилотууд дрон батарейн хиймэлд нь түүнийг хэрэглэх үед л боддог. Хэрэглэх батарейн тоо таарахгүй, хэлбэр нь хайрцагт таарахгүй, холболтын хэрэгсэл нь хүч тархуулах самбарынхойн төстэй биш эсвэл том хэмжээний худалдааны үнэ нь ойлгомжтой биш бөлгөөнүүд үүсдэг. Түүн дараа батарейн хиймэлд нь үүсгэх нь зохистой санаа болойн, хэрэв та түүнийг химиин туршилт биш, харин анхааралтай цуглуулалт гэж үзэж, гүйцэтгэж байгаа бол.

Дрон батарейн хиймэлд нь дөрвөн шийдвэрлэх асуудал бүрддэг: аль нүүрсний элементүүд, түүнд яаж бүрдүүлэх, яаж холбох, батарейн хайрцагт яаж хамгаалах. Бүх бүүрдүүлэлт нь гүйцэтгэлд суурилдаг. Дараа нь та үүнийг үнэнд үүрд хиймэлд нь гүйцэтгэх дараалалд нь дагаж, батарейн нэг улиралд төрж үлдэх үүрд шүүмжлэл ба бичиг баримт бүрдүүлэлтийн алхамуудыг тайлбарлана.

1. Дрон батарейн гурван хэсгийг мэд.

Дрон батарей нь гадаад төрхөөрөөс илүү хялбар. Гурван хэсгийн бүрддэг, бүх гурван хэсгийн ач холбогдол бүрддэг.

• Нүүрсний элементүүд — энергийг хадгалдаг. Хүчдэл, багтаамж, дисхаржийн хурд — бүгд түүндсүүлд гардаг.
• Нүүрсдүүр хамгаалалт ба удирдлагын самбар, якшингийн нүүрсдүүрүүдийн доторх хязгаарыг хадгалж, ухааны батарейн тохиолдолд нүүрсдүүрүүдийн төлөвийг нислэг удирдлагын самбарлугаа мэдээлж
• Механик тал: холболтууд, утас, холбогч ба бүх зүйлсийг хамтдаа держа, агаард шүүрхийн салж хөдөлж нехүүрхийн ороо

Гурван зүйлсийн алийн нь хориглод, батарейн ажиллах чадвар үлдэхгүй, ихэнхдээ агаард. Анхны хэрэглэгчид нүүрсдүүрүүдийн тоог илүү төлөвлөд, бусад хоёр зүйлсийн төлөвлийг хүрэлцэхгүй төлөвлөд

2. Бүхнээс өмнө нүүрсдүүрүүдийн төрлийг сонго

Хоёр бүлгийн батарейн нүүрсдүүрүүд дрон батарейн зах зүйлд доминант бөлгөөн үүсгэд, түүдний ажиллах чадвар нь үлдэхгүй

• Пакет нүүрсдүүрүүд (LiPo ба LiHV) — танил хөөрхөн пакетууд. Өндөр гадаагаа цахилгааныг гаргаж, хүчнийх нь хувьд хөөрхөн, ба ямар ч хэмжээтний хувьд хүртэмүүр, учир нь FPV ба камер дронуудын хувьд түүдний доминант бөлгөөн үүсгэд. Түүдний физик хамгаалалт шаардлагатай, ба түүдний бүтэн цахилгааныг хадгалах нь зөвхөн хүртэмүүр
• Цилиндрик Li-ion нүүрсдүүрүүд (18650, 21700 ба түүнтэд төстэй) килограммд илүү энергия үүсгэд, доод гадаагаа цахилгааныг гаргаж, циклд илүү урт үйлдэл үзүүрлэд. Урт үйлдэлт платформууд ба зурагт дронууд ихэнхдээ түүднийг ашиглад

Шүлгийн хаяг дээр сүүлд үзүүрлэг төрхтэй гадаад үзүүрлэлт нь хүчдлийн уналаас бүүрхүүлж чадахгүй тохиолдолд үлдмүүл.

3. Хүчдэл ба багтаамжийг түрүүн тодорхойл

Энэ хэсгийг юу купи купи худалдаж авахын өмнө бичиж авах үнэнд зохих хэсэг.

• Цуваа холбогдсон нүднүүд хүчдлийг нэмдэг. Ганц LiPo нүд номиналь 3.7В, бүтнэд цэнгүүлж 4.2В болдог, тийнхүү 6S багц номиналь 22.2В, бүтнэд цэнгүүлж 25.2В болж дуусдаг
• Зэрэгцээ холбогдсон нүднүүд багтаамж ба гүйдлийн чадварыг нэмдэг. 2500 мА·ц багтаамжтай хоёр зэрэгцээ бүлгийн нүднүүд 5000 мА·ц багтаамж үлдмүүл
• Ватт-цаг нь жинхэнэ энергийг харуулдаг: хүчдэл × ампер-цаг. 6S 5000 мА·ц багц ойролцоогоор 111 Вт·ц (22.2В × 5А·ц) хадгалдаг

Дараа нь жинг шалг. Бүх багц нь полёт хугацаа ба онгоцны удирдлагын хоорондын тааруулалт бөөрөнхий, багц онгоцны хүндийн төслийн хүндийн хүртэл хүнд бөөрөнхий бол полёт хугацаа илүү багтаамжийн хүртэл хүнд бөөрөнхий бол

4. Нүднүүдийг холбохын өмнө тааруул

Нэг үйлдвэрт хамтдаа гарч ирсэн нүднүүд ойрхон, гэтэл ижил биш. Нүднүүдийн ижил загварын шинэ нүднүүдийг нэг партийнханыг ашиглана. Загваруудыг холимуйн ашиглаж болмуйн, шинэ нүднүүдийг ажилласан нүднүүдтэй холимуйн ашиглаж болмуйн.

Хугацааны өмнө нүд бүрийн хоёр зүйлийг хэмжинэ:

• Багтаамж, та ижилхэн багтаамжтай нүднүүдийг бүлгүүдэд хуваалцаж болмуйн
• Дотоод эсүртэл, як нүдний багтаамж бүхлээр нь ачаалал доорх үйлдлийн дүрсийн хувьд илүү чухал

Нүднүүдийг сортируулж, бүлгүүдийн хамгийн нарийн бүлгүүдэд суурилж, бүхлээр нь цуглуулж болмуйн. Бүхлээр нь хамгийн сул нүдний хүчтэй бүхлээр нь тодорхойлогдож, нүдний дотоод эсүртэл өндөр бүхлээр нь бүхлээр нь тэнцвэрт бүхлээр нь тасармуйн.

5. Нүднүүдийг спот-гудамжлагч ашиглан холбо

Дулаан литийн нүднүүдийг үхүүлж. Нүдний төгсгөлд шууд хөлдөөх нь герметик ба дотоод бүтцэд дулааныг дамжуулж, хөвөртөл нь бүхлээр нь ажиллаж байхад хүртэл хөвөртөл нь илрүүлмуйн. Никель зургаар спот-гудамжлагч ашиглан холбох нь милисекундын дотор ижил үйлдлийг гүйцэтгэж, дулааныг илүү бага хэмжээтэй гүйцэтгэж, коммерциал бүхлээр нь ийнхүү бүтдэг.

Дөрвөн зүйл нүднүүдийн холболтын тогтвортой байдлыг тодорхойлж:

• Никель дугуйн хэмжээг дундаж урсгал биш, харин хамгийн их урсгалд тохируулан сонгох ёстой, учир нь жижиг дугуйн нөхцөлд нүүрлэнт бүрхүүл, дулаан ба хүчдлийн унах үзэгдэл үүснэ
• Холбогч дээрх цахилгааны тархалтыг төвтөгнүүр хадгалан, урсгалын тархалт төвтөгнүүр байхын тулд гагнуур хүртэлх зураглалыг төвтөгнүүр хадгалан дарж үлдээх
• Үндсэн урсгалын утасны хүндийн хэмжээг зөв сонгох ба агаарын хөндлөн огтлосон хүртэлх зайг хамгийн богино байлгах
• Батарейн бүрхүүлээс гарч ирж буй утасныг тулгуурлаж үлдээх. Утасны холбогчид хүчдлийн урсгал биш, харин хөдөлгөөн (вибраци) тааруулж үлдээх

6. Хамгаалалт ба тэнцвэрлүүлэлт нэмэх

Целлүүдийн хамгийн энгийн бүрхүүл нь өөртөө хохиралт урьдчилан тааруулж үлдээх тул та бүрхүүлд хамгаалалт нэмэх ёстой — бүрхүүлд бүрэн батарейн удирдлагын систем (BMS) бүтнэд бүрхүүлд тэнцвэрлүүлэлтийн самбар ба тусдаа хамгаалалт төхөөрөмж бүтнэд. Хамгийн доод тавьж үлдээх шаардлага:

• Таны хими-составт тохируулж үлдээх хэт түүрүүлэлт ба хэт цэнгүүлэлт зогсоох төхөөрөмж
• Хэт урсгал ба ховхор урсгалын хамгаалалт, якшын пик урсгалын хүчтнүүр дээрх хүчтнүүрт тохируулж үлдээх, ингэж үлдээх нь нислэх үед хамгаалалт саад үүсгэхгүй
• Целлүүдийн тэнцвэрлүүлэлт, ингэж үлдээх нь бүрхүүл хүнд циклүүдийн турш төвтөгнүүр байхын тулд
• Хатуу ажиллах ба халуун орчинд нислэх бүрхүүлд температур хэмжих төхөөрөмж

Ухаалаг батарейн савууд илүү урт зайлж, нислэг удирдлагын төхөөрөмж рүү нүүрний хүчдлийг, дугаарлалтын тоог, батарейн бүтэн бүүрхийг мэдээлдэг, түүн дээр суурилж нислэг хэрэгсэл танай нүүрний гэмтэх үед та нарыг урьдчилан сэрэмжлүүлдэг. Түүн дээр суурилж батарейн савуудын үнэ коммерц-батарейн савуудын үнэд илүү өндөр бөлшүүр бүтээдэг — түүн дээр суурилж туршилтуудын үр дүнгүүд.

7. Батарейн савуудыг нислэг хэрэгсэлийн хүнд бүтцэд түүнд таарахуйцаар бүтээх

Энэ нь гараар хийсэн батарейн савууд практикт хүнд бүтцэд хүртэл ажиллахгүй бөлшүүр — цахилгааны хувьд биш, харин механикийн хувьд.

• Нүүрнийг хооронд нь үрлүүлэхгүйн тулд зайлуур юм уу держателд бүтцэд бүтээх
• Батарейн савуудыг нислэг хэрэгсэлийн хүнд бүтцэд холбох гадаргуунаас хоолойн хүчдлийн дамжуулалтаас саархуулах
• Батарейн савуудыг вибрацид шилжихгүйн тулд лентаар бүтцэд бүтээх, дараа нь дулаан-хумхуурт хүртэл халуун хийх
• Та нарын гүйдэлд таарах холбогч ашиглах, мөн түүн дээр суурилж нислэг хэрэгсэлд аль хэдийн бүтцэд бүтээсэн холбогчтой таарахыг хангах
• Хэрэв дрон гадаа нислэдэг бол батарейн савуудыг чийгнээс хамгаалах, мөн тэнцвэрлүүлэх утасны ороодосын хүртэл бүтцэд бүтээсэн халуун-хумхуурт хүртэл хадгалж бүтцэд бүтээх

Жингийн тэнцвэрлүүлэх асуудалд сүүлчийн анхаарал төвлөрүүлэх. Жингийн төвд шилжилт үүсгэдэг батарейн савууд нислэг хэрэгсэлийн нислэгийн онцлогийг өөрчилдэг, мөн нислэг удирдлагын төхөөрөмж түүнд хязгаарлалттай нөлөөлдэг.

8. Та үүнийг нисэхийн өмнө бүх багцүүдийг туршиж үз.

Шинэ багц нь хүчтүүдийн дунд, агаарын дунд биш, харин мастерлабораторид итгэл цуглуулдаг.

• Цуглуулалтын дараа дотоод эсүртэл ячейн бүрт шалгах. Хазайлт нь муу холбогч юм уу муу ячейн газар.
• Бүтнэд нь цэнхэрлүүлэх туршилт хийж, хүртүүлсэн багтаамжийг номиналь тоонд харьцуул.
• Багц тэнцвэрт байгаа, хамгаалах хавтас зөв газар салгаж байгаа гэдгийг баталгаажуул.
• Анхны циклүүдийн үед ачаалал дор температурыг хяна.
• Анхны циклүүдийг хөнгөн хийж, аюулгүй, түлшлүүлэхгүй газар цэнхэрлүүл.

Хэрэв нэг ячейн бусад ячейнүүдээс хазайж байвал зогсож, засварлаж үз. Тэнцвэрт бүсгүй багц ашиглалттай сайжирдаггүй.

9. Та юу шүүдэх юм уу борлуулахыг мэд.

Өөрсдийнхөө хүчтүүдийн багц хийж, борлуулах нь хоёр үл төстэй төсөл. Аливаа литиум агуулж буй зүйлс коммерци юм уу тэдүүрлүүлэлттүүдийн дунд хөдөлж буй тохиолдолд аюулт товчлогууд гэж тооцогдуулдаг, харин гэрт хийсэн багц нь туршилт түүхийн дагуу бүртгэлгүй. Бүсгүй багц та нарын лабораториас бүтээл гэж гарах тохиолдолд суурь шаардлага нь:

• UN 38.3-ын туршилтын үр дүн. Төрөл бүрийн литийн нүүрс, батарейг тэдүүрлүүлэх үед туршилт хийх шаардлагатай, мөн хүргэж буй батарейн хайрцагт туршилтын хураангуй бүхлээр нь байх ёстой.
• IEC 62133-2:2017 — гаднаас хаалттай портатив литийн нүүрс, батарейн аюулгүй байдлын стандарт, нүүрсүүдийн хайрцагт хийх цуглуулалт орой.
• Төрөл 9-ийн зөв тэмдэглэл, түүнийг тэдүүрлүүлэх үед хэрэглэх шүлгийн тэмдэглэл.
• Европын Нийтийн Батарейн Дүрэм (ЕН) 2023/1542, 2024 оны февральд хүчин төгөлдөр болой, тэмдэглэлийн үүрэг 2026 онд хүчин төгөлдөр болой, дараа нь дижитал мэдээллийн шаардлага хүчин төгөлдөр болой.

Тэрхүү бичиг бүхлээр нь худалдан авахын оронд үйлдвэрлэх аргументын практик үндэслэл. Хүндэтгүүр нийлүүлэгч танад хайрцагт бичиг бүхлээр нь өгөй, мөн хайрцагт бүхлээр нь туршилт хийгдсэн байой.

Гар ажилд хийгдсэн хайрцагт үүсгэж буй алдаанууд

• Нүүрсүүдийн төгсгөлд шууд холдогч хийх ба урт хугацаанд халуунд үлдэх.
• Нүүрсүүдийн ялгаатай загвар, парти, насны хайрцагт холдуулах.
• Тэнцвэрлүүлэлт, хамгаалалтгүй хайрцаг үйлдвэрлэх.
• Дундаж гүйдэлд тохируулан зурвас, утас сонгох, оройн гүйдэлд тохируулан сонгохгүй.
• Багц ба дамжуулагч хүрээний хооронд дууныг түүхийлөхийг алгасах
• Багцын туршилтын хавтас дээр түүнийг шүүж үзэхгүйн ард түүнийг хатуу ажиллуулж хөөх
• Сүүдэртүүн эсвэл хавдран өссөн багцыг гаднах бүрдүүлэлтүүн орчинд цэнхэрлүүлж, юу тохирихыг үзэх
• Туршилтын баримт бүхнүүдгүй багцыг хүргэх эсвэл борлуулах

Дүгнэлт

Дронд зориулан батарей хийх нь нэг умай чадвар биш, харин дараалал юм: өөрийн миссияд тохирох цахилгаан химиюг сонгох, цуваа ба золгоо тооцоог хийх, нүүрснүүдийг харьцуулах, холбогч холбоосыг хаяхын оронд холбох, багцыг хамгаалах, багцыг хавтас дээрх туршилт дуусгаж, түүнийг хавтас дээрс хөөх үүрд.

Хэрэв зорилго нь итгэлтүүн флот бүтээх бөлгөөн, харин нэг туршилт бүтээх бөлгөөн бол тооцоо өөрчлөгдөн. Туршилт дуусгаж, баримт бүхнүүдгүй, давтамжит багц нь төлбөр төлөх үүрд, ялангуяа альтернатив нь хүргэхүүн багц бөлгөөн, та түүнийг үнэндүүн хүнд хүртүүн зүйлс дээр нисэхүүн багц бөлгөөн.

Холбогдох статейл

Дрон-ийн батарейг хэрхэн сонгох
Цахилгаан хүч, багтаамж, цэнхэрлүүлэх хурд, нүүрснүүдийн чанар яаж та дронд зориулан багц сонгохыг тодорхойлдогийг сур.

Дрон батарейн аюулгүй байдлыг хэрхэн шалгах вэ
Батарейн физик нөхцөл, хүчдэл, багтаамж, дотоод эсүртэл ба батарейн сэрэмжлүүрүүдийг шалгаж, цацрагт үзүүрлүүрүүдийг түрүүн илрүүл.

Хөлдөг дрон батарейнуудыг яаж цэнгүүлэх вэ?
Цэнгэлтийн хугацаанд төлөвлөх, цэнгэлтийн хурдыг таны батарейн багцын хурдтай тохируулах ба талд цэнгэлтийг аюулгүй байлгах.