Miten tarkistaa dronien akkujen kuntoa

Dronisi akku on ainoa komponentti, josta et voi arvata. Se määrittää, kuinka kauan pysyt ilmassa, miten dronisi suorittaa tehtäviään ja – tärkeintä – kuinka turvallisesti jokainen lennonne on. Kun akku alkaa heikentyä, merkit eivät ole aina ilmeisiä, kunnes huomaat äkkinäisen jännitteen laskun kesken lennon, hätälaskun tai täydellisen virran menetyksen.

Hyvä uutinen on, että useimmat ongelmat voidaan havaita varhain muutamalla säännöllisellä tarkistuksella, kun on vielä aikaa vaihtaa akku omasta aloitteestasi eikä sen tarvitse pakottaa asiaa kesken lennon.

1. Tarkista akku fyysiseltä vaurioilta

Aloita yksinkertaisimmasta asiasta – visuaalisesta tarkastuksesta ennen jokaista lentoa.

Hae:

• Turpoaminen tai pullistuminen
• Rakot tai läpikuultavat reiät
• Vaurioituneet johdot
• Loose liittimet
• Vuoto
• Polttomerkkejä
• Epätavallisia hajuja

Turpoaminen vaatii erityistä huomiota. Se on yksi selkeimmistä merkeistä siitä, että akku heikkenee, eikä turpoonnutta LiPo-akkua saa koskaan pakottaa takaisin droneen tai pitää käytössä.

Jos akku on ollut mukana törmäyksessä, tarkista se huolellisesti vaikka kuoren ulkonäkö olisi hyvä – sisäinen vaurio ei aina näy ulkopuolella.

2. Tarkista akun jännite

Jännite kertoo, kuinka paljon energiaa akkupakkaus todellisuudessa sisältää, ja sen voi lukea usealla eri tavalla:

• Dronesoftwaret
• Älykkäät ohjaimet
• Akkulaitteet
• Monitoimimittarit
• LiPo-jännitteen tarkistimet

Tyypillisen litiumkennojen nimellisjännite on noin 3,7 V ja täysin ladattuna se nousee noin 4,2 V:een.

Esimerkiksi:

• 3S: noin 12,6 V täysin ladattuna
• 4S: noin 16,8 V
• 6S: noin 25,2 V

Tärkeintä on verrata sitä, mitä todella näet, valmistajan suosittelemaan käyttöalueeseen. Levoltaan alhainen jännite on hyvä syy tutkia asiaa tarkemmin.

Tarkista yksittäisten kennojen jännitteet

Monikennoisessa akussa kennot ovat tärkeämpiä kuin kokonaismäärä – ja juuri siellä monet akut hiljaa epäonnistuvat.

Oletetaan, että useimmat kennot näyttävät noin 4,18 V, mutta yksi näyttää 4,05 V. Tämä kenno on heikompi, ja se on se, joka vetää koko akkupaketin jännitettä alaspäin kuormituksen alla.

Pienet erot kennojen välillä ovat normaaleja, mutta kun ero kasvaa tai ilmestyy uudelleen latauksen jälkeen, akku on todennäköisesti lopullisesti kulunut.

Seuraa myös, mitä tapahtuu lennon aikana. Akkupaketti voi näyttää täysin terveeltä levoltaan, mutta silti jännite laskee voimakkaasti kuormituksen alla – mikä viittaa korkeaan vastukseen tai väsymykseen saaneeseen kennoon.

3. Tarkista akun kapasiteetti

Jokainen akku menettää käytettävää kapasiteettiaan ikääntyessään. Tämä johtuu kemiallisista prosesseista, ei viallisesta valmistuksesta.

Helpoin tapa huomata se on vertailla lentoaikoja. Jos dronellasi oli ennen 25 minuutin lentoaika ja nyt se laskeutuu 15 minuutin jälkeen samankaltaisissa olosuhteissa, akkupakkaus on melko varmasti menettänyt merkittävän osan kapasiteetistaan.

Tarkemman luvun saa joistakin älykkäistä laturi- ja akkuanalysaattorilaitteista, jotka ilmoittavat tarkasti, kuinka monta milliamppituntia akku todella tuottaa.

5000 mAh:n akkupakkaus, joka tuottaa vain noin 3500 mAh, on selvästi menettänyt suuren osan nimelliskapasiteetistaan.

Muista kuitenkin, että lentoaika vaihtelee myös tuulen, lämpötilan, kuorman, lentotyylin ja jopa potkureiden kunnon mukaan.

Yritä vertailla mahdollisimman samankaltaisia tilanteita, jolloin luvut kertovat sinulle paljon enemmän.

4. Tarkista sisäinen vastus

Litiumakkujen sisäinen vastus kasvaa akkujen ikääntyessä.

Korkeampi vastus voi aiheuttaa:

• Nopeamman jännitteen laskun
• Vähentynyt teho
• Enemmän lämpöä
• Lyhyempi lentoaika

Ammattimaiset laturit ja akkuanalysaattorit voivat mitata sitä milliohmeinä.

Älä kuitenkaan keskity yhteen numeroon – tärkeää on suuntaus. Jos yhden solun resistanssi nousee huomattavasti korkeammalle kuin sen naapurisolujen, kyseinen solu ikääntyy nopeammin kuin muut.

Vertailujen merkityksen säilyttämiseksi mittaukset tulee tehdä samankaltaisissa lämpötiloissa ja samankaltaisilla varausasteikoilla.

Tämä on hyvä tapa pitää huolta usein käytetyistä akkuista – resistanssisuuntaukset havaitsevat ongelmat paljon ennen kuin huomaisit ne lennolla.

5. Tarkista akun kierroslukumäärä

Useimmat älykkäät dronien akut tallentavat hiljaa, kuinka monta varauskierrosta ne ovat suorittaneet.

Tämän tiedon voi yleensä löytää seuraavista paikoista:

• Dronen sovelluksesta
• Akunhallintasovelluksesta
• Älykkäät laturit
• Kaluston hallintajärjestelmät

Akun kesto riippuu paljon kemiallisesta koostumuksesta, lataustavasta, purkautumissyvyydestä, käyttölämpötilasta ja säilytysolosuhteista.

Jotkut akkupaketit kestävät useita satoja latauspurkauksia ilman ongelmia.

Mutta pelkkä käyttökertojen määrä ei ratkaise kysymystä. Vähän käytetty akku voi silti olla vaurioitunut, kun taas useammin käytetty paketti voi toimia moitteettomasti niin kauan kuin sen jännite, kapasiteetti ja solujen tasapaino pysyvät vakaina.

6. Tarkista akkuvirheet

Nykyiset älykkäät akkupaketit sisältävät akunhallintajärjestelmän, joka seuraa jännitettä, virtaa, lämpötilaa, solujen tasapainoa, liiallista purkautumista ja latausta. Kun järjestelmä antaa varoituksen, sitä tulee suhtautua vakavasti:

• Jännite
• Nykyinen
• Lämpötila
• Solu tasapainoa
• Liiallisen purkautumisen
• Latausongelmat

Ole tarkkana, jos näet varoituksia, kuten:

• Akun soluvirhe
• Epänormaali jännite
• Akun viestintävirhe
• Liiallinen lämpötila
• Solujen epätasapaino

Toistuva varoitus ei ole asia, johon voi suhtautua kevyesti.

Lentopäiväkirjoja kannattaa tarkistaa myös – ne näyttävät usein jännitteenlaskut, lämpötilan nousut tai purkunopeudet, jotka johtivat ongelmaan.

7. Seuraa akun lämpötilaa

Akut lämpenevät luonnollisesti lennon aikana, erityisesti suurten virtojen vaatiessa tehtävissä.

Tarkkaile erityisesti sitä, jos akkupakkaus lämpenee huomattavasti enemmän kuin muut samanlaiset pakkaukset samoissa olosuhteissa – tämä viittaa yleensä kasvavaan sisäiseen vastukseen tai vaurioon.

Epätavallinen lämpeneminen latauksen aikana on toinen varoitusmerkki.

Noudata valmistajan määrittelemiä lämpötilarajoja sekä latauksen että lennon aikana.

Milloin drone-akku tulisi vaihtaa?

Poista akkupakkaus käytöstä, kun mikä tahansa seuraavista ilmenee:

• Merkitsevä turvotus
• Fyysinen vahinko
• Jatkuvaa solujen epätasapainoa
• Nopea jännitteen lasku
• Merkitsevä kapasiteetin menetys
• Korkea sisäinen vastus
• Usein ilmenevät akkuvirheet
• Epänormaali ylikuumeneminen
• Epäluotettava lentoaika

Jos lennät kaupallisesti, älä odota lentolaitteen suorituskyvyn rajaa – luotettavuus on tärkeämpi kuin viimeisten kierrosten saaminen irti, ja aikainen vaihto on parempi kuin maassa oleva lentokone tai hukattu työtehtävä.

Miten pitää dronien akkuja terveinä

Hyvät tavat hidastavat ikääntymisprosessia.

Käytä valmistajan määrittelemää laturia ja asetuksia, vältä liiallista akun tyhjentämistä ja anna kuumalle akulle jäähtyä ennen lataamista.

Pidemmän säilytyksen aikana useimmat litiumakut suosivat osittaislatausta täydellisen latauksen sijaan – noudata valmistajan suosituksia.

Säilytä akkuja viileässä ja kuivassa paikassa, suorilta auringonsäteiltä ja äärimmäisiltä lämpötiloilta suojattuna.

Jos hallinnoit useita akkupakkoja, merkitse jokainen niistä ja pidä yksinkertainen kirjanpito kierrosmäärästä, lentoaikasta ja suorituskyvystä. Näin heikot akut on helppo havaita paljon ennen kuin ne muuttuvat luotettamattomiksi.

Lopuksi

Akun hoito kuuluu säännölliseen huoltorutiiniisi yhdessä potkureiden, moottorien ja ohjelmistopäivitysten kanssa.

Aloita fyysisestä tarkastuksesta ja siirry sitten jännitteeseen, solujen tasapainoon, kapasiteettiin, sisäiseen vastukseen, kierrosmäärään, lämpötilaan ja kaikkiin varoituksiin, jotka akkupakkaus antaa.

Yksittäinen testi ei kerro koko tarinaa, mikä on syy siihen, että paras tapa on seurata useita indikaattoreita yhtä aikaa.

Heikon akun havaitseminen ennen sen pettämistä suojaa lennokin ja sen kuljettamaa lastia – ja tekee jokaisesta lennosta turvallisemman ja ennustettavamman.

Opettele tarkistamaan dronin akun kuntoa tarkastelemalla sen fyysistä tilaa, jännitettä, kapasiteettia, sisäistä vastusta, kiertojen määrää, lämpötilaa ja akkuvirheilmoituksia. Säännölliset akkutarkastukset auttavat tunnistamaan suorituskyvyn heikkenemisen varhaisessa vaiheessa, vähentävät odottamattoman virransaannon riskiä, pidentävät akun käyttöikää sekä parantavat kokonaisvaltaisesti dronin lentoturvallisuutta ja luotettavuutta.