Kuidas kontrollida droonide aku tervist

Teie drooni aku on ainsaks komponendiks, mille kohta te ei saa ennustada. See määrab, kui kaua te õhus viibite, kuidas teie droon töötab ja – kõige tähtsam – kui ohutud on teie lennud. Kui aku hakkab ebaõnnestuma, pole märgid alati ilmsed, kuni te ei näe lennu keskel äklist pinge langust, hädaolukorralist maandumist või täielikku toitekaotust.

Hea uudis on see, et mõned tavapäraselt teostatavad kontrollid tuvastavad enamikku probleemidest varajases staadiumis, nii et teil on veel aega aku enda soovi järgi kasutusest kõrvaldada, mitte et see teeks seda lennu keskel.

1. Kontrollige akut füüsilise kahju suhtes

Alustage lihtsaimast asjast – visuaalsest ülevaatusest enne iga lennu.

Pöörake tähelepanu:

• Puhkemine või paisumine
• Murrud või läbipõrkumised
• Kahjustatud juhtmed
• Lõtvad ühendused
• Voolupuutumine
• Põletusjäljed
• Ebatavalised lõhnad

Paisumine väärib erilist tähelepanu. See on üks selgemaid märke aku halvenemisest ning paisunud LiPo akut ei tohi kunagi sunnida tagasi drooni sisse ega jätkata selle kasutamist.

Kui aku on läbinud kokkupõrke, siis tuleb seda hoolikalt inspeerida, isegi kui korpuse välimus on täiesti korras — sisemine kahju ei pruugi alati väljast näha.

2. Kontrollige aku pinge

Pinge näitab, kui palju energiat pakend tegelikult sisaldab, ja seda saab mõõta mitmel erineval viisil:

• Drone'i rakendused
• Targad juhtimisseadmed
• Akumulaatorlaetjad
• Multimeetrid
• LiPo pinge kontrollijad

Tüüpiline liitiumaku element on nimipinge 3,7 V ja täielikult laetuna tõuseb see umbes 4,2 V-ni.

Näiteks:

• 3S: umbes 12,6 V täielikult laetuna
• 4S: umbes 16,8 V
• 6S: umbes 25,2 V

Oluline on võrrelda seda, mida tegelikult näed, tootja soovitud vahemikuga. Puhkepinge, mis jääb soovitud vahemikust alla, on hea põhjus sügavamalt uurida.

Kontrolli üksikute akurakkude pinget

Mitmerakulises akupakis on olulisemad üksikud rakud kui kogu paki rakkude arv – ja just seal sageneb paljude akude vaikne läbikukkumine.

Näiteks kui enamik rakke näitavad umbes 4,18 V, kuid üks rakk näitab 4,05 V, siis on see rakk nõrgem ja see ongi rakk, mis koorma all tõmbab terve paki pinget alla.

Väikesed erinevused rakude vahel on tavapärased, kuid kui erinevus suureneb või ilmub pärast laadimist uuesti, on aeg arvata, et aeg on akul otsas.

Jälgige ka lennutingimustes toimuvat. Pakk võib puhkeolekus olla täiesti tervislik, kuid koorma all tõsiselt langeda – see viitab kõrgemale takistusele või väsinud rakule.

3. Kontrolli akukapatsiteeti

Iga aku kaotab vananedes kasutatavat kapatsiteeti. See on keemia, mitte puudus.

Lihtsaim viis selle tuvastamiseks on lennuaegade võrdlemine. Kui teie lennuk oli varem 25 minutit õhus ja nüüd maandub samadel tingimustel 15 minuti pärast, on akupakk ilmselt kaotanud olulise osa oma mahust.

Täpsema arvu saamiseks võivad mõned nutikad laadurid ja akuanalüsaatorid täpselt raporteerida, kui palju milliamper-tunde aku tegelikult annab.

5000 mAh suurune pakk, mis annab välja vaid umbes 3500 mAh, on selgelt kaotanud olulise osa oma deklareeritud mahust.

Pea meeles, et lennuaeg muutub ka tuule, temperatuuri, koormuse, lennu intensiivsuse ja isegi propellerite seisundi järgi.

Püüa võrrelda sarnaseid tingimusi ja numbrid ütlevad sulle palju rohkem.

4. Kontrollige sisemist takistust

Litiumpatareide vananedes tõuseb sisemine takistus.

Kõrgem takistus võib põhjustada:

• Kiiremat pingelangust
• Vähendatud võimsusväljundit
• Rohkem soojust
• Lühem lenduaeg

Professionaalsed laadurid ja akuanalüsaatorid suudavad seda mõõta milliohmides.

Ärge keskenduge siiski ühele arvule – oluline on trend. Kui ühe elemendi takistus tõuseb palju kõrgemale kui tema naabrite oma, siis see element vananeb kiiremini kui teised.

Et võrdlused oleksid tähenduslikud, tuleb testida sarnastes temperatuuritingimustes ja sarnasel laetuse tasemel.

See on harjumus, mida tasub säilitada tihti kasutatavate akupakkide puhul – takistuse trendid tuvastavad probleeme palju enne, kui te neid lennukis märkama saaksite.

5. Ülevaade akutsükli arvust

Enamik nutikaid droonide akusid registreerivad vaikimisi, mitu laadimistsüklit nad on läbinud.

Seda numbrit saab tavaliselt leida järgmistest kohtadest:

• Drooni rakendus
• Akutöötlemissüsteemi tarkvara
• Targad laadimisseadmed
• Sõidukiparkide haldussüsteemid

Akutööiga sõltub suuresti keemiast, laadimisharjumustest, lahtilaadimissügavusest, töötemperatuurist ja säilitustingimustest.

Mõned akupakid taluvad mitusada tsüklit ilma probleemideta.

Kuid üksnes tsüklite arv ei lahenda küsimust. Vähestsükliline aki võib ikkagi kahjustuda, samas kui rohkematsükliline pakk võib edasi töötada hästi, kui selle pinge, mahtuvus ja raku tasakaal on stabiilsed.

6. Kontrollige akuvea teateid

Kaasaegsed targad akupakid on varustatud akuhaldussüsteemiga, mis jälgib pinget, voolu, temperatuuri, raku tasakaalu, ülelahtilaadimist ja laadimist. Kui süsteem annab veateate, tuleb seda tõsiselt võtta:

• Pinge
• Praegu
• Temperatuur
• Rakute tasakaalu
• Allalaadimist
• Laadimisprobleemid

Pöörake tähelepanu hoiatusteateile, näiteks:

• Patareiaelemi viga
• Ebatavaline pinge
• Patareia suhtluse viga
• Liialt kõrge temperatuur
• Rakkude ebavõrdsus

Hoiatus, mis korduvalt ilmub, ei ole midagi, millest saab lihtsalt mööda minna.

Ka lennulogid on väärt üle vaatamist – sageli näitavad nad pingelange, temperatuuri tõusu või laadimise kiirust, mis olid probleemi eelnevad sündmused.

7. Jälgige patareia temperatuuri

Patareiad soojenevad lennul loomulikult, eriti suure voolu korral.

Jälgida tuleb seda, kui üks akupakk on sama tingimuste all märgatavalt soojem kui selle identseid kaaslaste pakk – see viitab tavaliselt kasvavale sisemisele takistusele või kahjustusele.

Ebatavaline soojus laadimise ajal on veel üks punane lipuke.

Järgige temperatuuripiiranguid tootja tehnilistes andmetes nii laadimisel kui ka lennul.

Millal tuleb drooni aku asendada?

Lõpetage akupaki kasutamine, kui ilmnevad järgmised probleemid:

• Tõsine paisumine
• Füüsiline kahjustus
• Püsiv rakusuumakaitse
• Kiire pinge langus
• Oluline mahukuse kaotus
• Kõrge sisemine takistus
• Sagedased akuhoiatused
• Ebatavaline ülekuumenemine
• Usaldusväärne lennuaeg puudub

Kui te lendate kaubanduslikel eesmärkidel, ärgem ootake lennukindluse piiri — usaldusväärsus on tähtsam kui viimaste tsüklite väljasurumine, ja varajane akuvahetus on parem kui maas seisv lennuk või läbitud töö.

Kuidas hoida lennukakuid tervislikuna

Hea harjumused aeglustavad vananemisprotsessi.

Kasutage tootja poolt määratud laadimisseadet ja seadeid, vältige akupaki liialt sügavat tühjenemist ja laske kuumal akul jahtuda enne laadimist.

Pikaajaliseks säilitamiseks eelistavad enamik litiumakusid osalist laadimist täieliku asemel — järgige tootja soovitusi.

Hoidke akusid külmades, kuivades kohtades, päikesevalgusest ja temperatuuri-ekstreemidest kaugel.

Kui te haldute mitmeid akupakisid, märgistage igaüks neist ja pidage lihtsat kirjet tsüklite arvust, lennuaegadest ja toimimisest. See muudab nõrgad akud kergelt tuvastatavaks palju enne, kui nad muutuvad usaldusväärseteks.

Lõppsõnad

Akukorraldus kuulub teie tavapärase hoolduskava osaks koos propellerite, mootorite ja tarkvarauuendustega.

Alusta füüsikalisest kontrollist, seejärel kontrolli pinge, rakupõhine tasakaalustatus, mahutavus, sisemine takistus, tsüklite arv, temperatuur ja kõik hoiatused, mille pakk pakub.

Ükski üksik test ei anna täielikku pilti, seepärast on parim lähenemisviis jälgida mitmeid näitajaid korraga.

Nõrga aku varajane tuvastamine enne selle läbikukkumist kaitseb lennukit ja seda, mida see kannab – ning see muudab iga lendu turvalisemaks ja ennustatavamaks.

Õpi kontrollima lennukiaku tervist, hindades selle füüsikalist olekut, pinget, mahutavust, sisemist takistust, tsüklite arvu, temperatuuri ja akuhoiatuseid. Regulaarsed akukontrollid aitavad varakult tuvastada toimimise halvenemist, vähendada ootamatut võimsuskaotuse riski, pikendada aku kasutuselu ja parandada lennukite lennukindlust ning usaldusväärsust.