Dron batareyalarının sağlamlığını necə yoxlamaq olar

Sizinkı dronun batareyası, haqqında təxmin etməyə icazə verilməyən yeganə komponentdir. O, havada nə qədər qaldığınızı, dronun necə işlədiyini və ən vacib olanı — hər uçuşun nə qədər təhlükəsiz olduğunu müəyyən edir. Batareya sıradan çıxmağa başlayanda əlamətlər həmişə aydın olmur; belə ki, uçuşun ortasında anidən gələn gərginlik düşüşünə, fövqəladə enişə və ya tam enerji itirilməsinə qədər bu əlamətləri görmək çətindir.

Yaxşı xəbər odur ki, bir neçə adi yoxlama ilə çoxlu problemlər erkən aşkarlanır və batareyanı öz istəyinizlə, havada məcburi şəkildə çıxarmaqdan əvvəl xidmətdən çıxarmaq üçün kifayət qədər vaxt qalır.

1. Batareyanı fiziki zədələrə görə yoxlayın

Hər uçuşdan əvvəl ən sadə şeydən — vizual yoxlamadan başlayın.

Axtarın:

• Şişmə və şişkinlik
• Çatlar və dəliklər
• Zədələnmiş naqillər
• Qeyri-sıkı konektorlar
• Sızma
• Yanıq İzləri
• Qeyri-adi qoxular

Şişmə xüsusi diqqət tələb edir. Bu, batareyanın keyfiyyətinin aşağı düşdüyünün ən aydın əlamətlərindən biridir və şişmiş LiPo batareyanı heç vaxt drona sıxışdırmaq və ya xidmətdə saxlamaq olmaz.

Batareya qəza keçiribsə, qutusu mükəmməl görünsə belə, onu diqqətlə yoxlayın — daxili zədələr həmişə xarici görünüşdə əks olunmur.

2. Batareya gərginliyini yoxlayın

Gərginlik paketdə həqiqətən nə qədər enerji saxlandığını göstərir və onu bir neçə fərqli üsulla oxuya bilərsiniz:

• Dron tətbiqləri
• Ağıllı idarəetmə cihazları
• Batareya yarğac vericilər
• Çoxölçülü cihazlar
• LiPo gərginliyi yoxlayıcıları

Tipik litium elementi nominal olaraq təxminən 3,7 V-də yerləşir və tam şarj olunduqda təxminən 4,2 V-a qalxır.

Məsələn:

• 3S: tam şarj olunduqda təxminən 12,6 V
• 4S: tam şarj olunduqda təxminən 16,8 V
• 6S: təxminən 25,2 V

Əslində gördüyünüz şeyi istehsalçının tövsiyə etdiyi diapazonla müqayisə etmək vacibdir. İstirahət gərginliyi tövsiyə olunan dəyərdən aşağıdırsa, bu, daha ətraflı araşdırmaq üçün yaxşı səbəbdir.

Fərdi elementlərin gərginliyini yoxlayın

Çoxelementli paketdə ümumi element sayıdan çox, ayrı-ayrı elementlər əhəmiyyətlidir — və bura bir çox akkumulyatorun sükutla xərabsız olduğu yerdir.

Deyək ki, çoxlu elementlər təxminən 4,18 V göstərir, lakin biri 4,05 V-də qalır. Bu element zəifdir və yük altında bütün paketi aşağı çəkir.

Elementlər arasındakı kiçik fərqlər normaldır, lakin fərq artırarsa və ya yenidən yükləndikdən sonra yenidən meydana gəlirsə, akkumulyator, ehtimal ki, xidmət müddətini bitirir.

Həmçinin uçuş zamanı baş verənlərə diqqət edin. Paket istirahət vəziyyətində tam sağlam görünə bilər, lakin yük altında ciddi şəkildə gərginlik itirə bilər; bu, yüksək müqavimət və ya zəif elementi göstərir.

3. Akkumulyator tutumunu yoxlayın

Hər bir akkumulyator yaşla birlikdə istifadə edilə bilən tutumunu itirir. Bu, nasazlıq deyil, kimyəvi prosesdir.

Onu müəyyən etmənin ən asan yolu uçuş müddətlərini müqayisə etməkdir. Əgər dronunuz əvvəllər 25 dəqiqə havada qalırdısa və indi oxşar şəraitdə 15 dəqiqədən sonra enirsə, batareya paketi demək olar ki, əhəmiyyətli dərəcədə tutumunu itirmişdir.

Daha dəqiq rəqəm üçün bəzi ağıllı şarj cihazları və batareya analizatorları batareyanın həqiqətən neçə milliamper-saat verdiyini dəqiq göstərə bilər.

5000 mAh tutumlu bir paket yalnız təqribən 3500 mAh çıxış verirsə, bu, onun nominal tutumunun böyük hissəsini itirdiyini aydın göstərir.

Yalnız uçuş müddətinin hava axını, temperatur, yük, uçma intensivliyi və hətta propellerlərin vəziyyəti ilə də dəyişdiyini unutmayın.

Eyni şəraitdə müqayisə edin; bu halda rəqəmlər sizə çox daha çox şey deyəcək.

4. Daxili müqaviməti yoxlayın

Lityum batareyalar yaşlandıqca daxili müqavimət artır.

Yüksək müqavimət aşağıdakılara səbəb ola bilər:

• Gərginlik düşüşünün sürətlənməsi
• Azalmış Güc Çıxışı
• Daha çox istilik
• Qısa uçuş müddəti

Peşəkar şarj cihazları və batareya analizatorları onu milliohm ilə ölçə bilər.

Ancaq tək bir rəqəmə diqqət yetirməyin — əsas olan meyl-dir. Bir hüceyrənin müqaviməti qonşu hüceyrələrinin müqavimətindən çox yüksələrsə, bu hüceyrə digərlərindən daha sürətli yaşlanır.

Müqayisələrin hər hansı bir mənası olsun deyə, testləri oxşar temperatur və oxşar yükləmə səviyyələrində aparmalısınız.

Tez-tez istifadə etdiyiniz batareyalar üçün bu adət saxlamağa dəyər — müqavimət meylləri problemləri havada fərq edəcəyinizdən çox əvvəl aşkar edir.

5. Batareya dövr sayı haqqında nəzərdən keçirin

Çoxlu ağıllı drone batareyaları sükutda tamamladıqları yükləmə dövrlərinin sayını qeyd edirlər.

Bu rəqəmi adətən aşağıdakılarda tapa bilərsiniz:

• Drone tətbiqi
• Batareya idarəetmə proqramı
• Ağıllı Şarj Cihazları
• Flot idarəetmə sistemləri

Batareyanın ne qədər müddət ərzində işlədiyi, kimyəvi tərkibi, doldurma adətləri, boşalma dərəcəsi, işləmə temperaturu və saxlama şəraiti kimi amillərdən çox asılıdır.

Bəzi batareyalar yüzlərlə dövrü şikayətsiz keçirə bilər.

Lakin yalnız dövr sayı sualı həll etmir. Az dövr saylı batareya hələ də zədələnə bilər, oysa daha yüksək dövr saylı batareya, gərginliyi, tutumu və element balansı sabit qaldıqca yaxşı işləməyə davam edə bilər.

6. Batareya xətalarını yoxlayın

Müasir ağıllı batareyalar gərginlik, cərəyan, temperatur, element balansı, artıq boşalma və doldurma kimi parametrləri nəzarətdə tutan batareya idarəetmə sistemi ilə təchiz olunub. Sistem xəbərdarlıq verəndə bunu ciddi qəbul edin:

• Gərginlik
• Cari
• Temperatur
• Hüceyrə balansı
• Artıq boşalma
• Doldurma problemləri

Aşağıdakı kimi xəbərdarlıqları görəndə diqqətli olun:

• Batareya elementi xətası
• Qeyri-normal gərginlik
• Batareya əlaqə xətası
• Çox yüksək temperatur
• Hüceyrə balanssızlığı

Daim təkrarlanan xəbərdarlıq, yoxsaymaq üçün bir şey deyil.

Uçuş jurnallarına da baxmaq faydalıdır — onlar tez-tez problemin baş verməsinə səbəb olan gərginlik düşmələrini, temperaturun qalxmasını və ya boşalma sürətlərini göstərir.

7. Batareyanın temperaturunu izləyin

Batareyalar, xüsusilə yüksək cərəyan işi zamanı uçuşda təbii olaraq isidilir.

Eyni şəraitdə eyni batareyalarla müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə daha isti işləyən batareya paketinə diqqət yetirmək lazımdır — bu, adətən daxili müqavimətin artması və ya zədəni göstərir.

Şarj olunarkən qeyri-adi istilik də başqa bir xəbərdarlıq siqnalıdır.

Həm şarj edərkən, həm də uçarkən istehsalçının texniki xüsusiyyətlərində göstərilən temperatur həddini saxlayın.

Siz dron batareyasını nə vaxt dəyişməlisiniz?

Bu hallarda paketi tərk edin:

• Ciddi şişmə
• Fiziki Zədə
• Davamlı element balanssızlığı
• Sürətli gərginlik düşüşü
• Əhəmiyyətli tutum itirilməsi
• Yüksək daxili müqavimət
• Tez-tez batareya xəbərdarlıqları
• Qeyri-adi istiləşmə
• Etibarsız uçuş müddəti

Kommerciya məqsədləri ilə uçursunuzsa, uçuş qabiliyyətinin sərhədinə çatana qədər gözləməyin — etibarlılıq son bir neçə sikl əldə etməkdən daha vacibdir və erkən əvəz etmək torpağa endirilmiş təyyarə və ya yerinə yetirilməmiş işdən yaxşıdır.

Dron batareyalarını sağlam saxlamaq üçün necə etmək olar

Yaxşı adətlər yaşlanma prosesini yavaşladır.

İstehsalçının təyin etdiyi şarj cihazından və ayarlardan istifadə edin, batareyanı çox aşağı səviyyəyə qədər boşaltmayın və isti batareyanı şarj etməzdən əvvəl soyumasına imkan verin.

Uzun müddətli saxlama üçün çoxlu litium batareyalar tam şarjdan daha çox hissəvi şarja üstünlük verir — istehsalçının tövsiyələrinə riayət edin.

Batareyaları soyuq, quru yerdə saxlayın, onları birbaşa gün işığından və temperatur ekstremalıqlarından uzaqda tutun.

Bir neçə batareyadan idarə edirsinizsə, hər birini etiketləyin və dövr sayı, uçuş müddəti və performans haqqında sadə bir qeyd saxlayın. Bu, zəif batareyaların etibarsız olmazdan çox əvvəl aşkar edilməsini asanlaşdırır.

Son düşüncələr

Batareyanın qulluğu propellerlər, mühərrik və proqram təminatı yeniləmələri ilə birlikdə normal texniki xidmət rejiminizin bir hissəsidir.

Əvvəlcə fiziki yoxlamadan başlayın, sonra gərginlik, hüceyrə balansı, tutum, daxili müqavimət, dövr sayı, temperatur və batareyanın sizə verdiyi bütün xəbərdarlıqları yoxlayın.

Heç bir tək test tam məlumat vermir; buna görə də ən yaxşı yanaşma bir neçə göstəricini eyni zamanda izləməkdir.

Batareyanın xətasını onun sıradan çıxmasından əvvəl aşkar etmək dronu və onun daşıdığı yükü qoruyur — həmçinin hər uçuşu daha təhlükəsiz və proqnozlaşdırıla bilən edir.

Fiziki vəziyyət, gərginlik, tutum, daxili müqavimət, sikl sayı, temperatur və batareya xəbərdarlıqlarını yoxlayaraq dron batareyasının sağlamlığını necə yoxlamağı öyrənin. Müntəzəm batareya yoxlamaları performansın azalmasını erkən aşkar etməyə, gözlənilməz enerji itirilməsinin riskini azaltmağa, batareyanın xidmət müddətini uzatmağa və ümumi dron uçuş təhlükəsizliyini və etibarlılığını artırmağa kömək edir.