Дрон батарейн аюулгүй байдлыг хэрхэн шалгах вэ

Таны дрон-ны батарей нь та үүний тухайд таамаглаж нехүрдэг ганц хүрээлэн бүрдүүлэгч юм. Тэр нь та хүчтүүн агаар дотор хүртэл хүртэл хугацаа, дрон-ны ажиллах чадварыг тодорхойлдог, мөн хамгийн чухал — нислэг бүрийн аюулгүй байдлыг.

Сайн мэдээ нь цөөхөн үндсэн шалгах арга зүйс нь ихэнх асуудлыг үлдсэн цагт илрүүлдөг, та батарейг өөрсдийнхөө шүүлтээр холбогдуулах үлдсэн цагт, агаар дотор түүнийг хүчтүүн холбогдуулахын оронд.

1. Батарейг физик гэмтэлд шалгах

Нислэг бүрт өмнөх визуал шалгахаас эхлэх.

Хайхад:

• Хавдран өргөсөх эсвэл бүрдүүлэх
• Трещинын үүсэл эсвэл нүхнүүр
• Гэмтсэн утас
• Сул холбогчид
• Гоожих
• Түлшлэлтийн тэмдэг
• Сонирхолтой үнэр

Хавдран өргөсөх онцгой анхааралд хүртүүлдөг. Тэр нь батарейн муудаж буй нь илүү тод илрүүлэгч шинжүүдийн нэг, хавдран өргөсөн LiPo батарейг дрон-д хүчтүүн хийж нехүрдэг, мөн үйлчилгээнд үлдээж нехүрдэг.

Хэрэв батарейн хайрцаг гадаад талд нь ямар нэгэн гэмтэл үл мөртлөө, гэтгэхдээ дотоод гэмтлийн шинж тэмдэгтүүдийн бүхлэд хүртэл хүртэл батарейн хайрцагыг сайн шалгах ёстой.

2. Батарейн хүчдэлийг шалгах

Хүчдэл батарейн цуглуулан хадгалж буй энергийн хэмжээг илтгэнэ, та түүнийг хэд хэдэн аргаар уншиж болно:

• Дрон-программ
• Ухаалаг удирдлагын төхөөрөмж
• Батарейн цагдаагч
• Олонфункциональ хүчдэл зүүн
• LiPo хүчдэл шалгагч

Типичный литиум целл номиналь хүчдэл нь 3.7В, бүтнэд цэнгүүлснээр 4.2В хүртэл өснө.

Жишээ нь:

• 3S: бүтнэд цэнгүүлснээр 12.6В
• 4S: бүтнэд цэнгүүлснээр 16.8В
• 6S: ойролцоогоор 25,2 В

Чухал нь та ямар хүчдэл харж буйг үйлдвэрлэгчийн саналд өгсөн хүчдэлийн хязгаартай харьцуулах явдал юм. Хүчдэл хүрэхгүй байх нь илүү гүнзгилж үзэх шалтгаан юм.

Тусгаарлагдсан нүүрний хүчдэлийг шалгах

Олон нүүрнээс бүрдсэн цахилгаан хөдөлгүүрт нүүрнүүд нь нийт тоонд хүртэл хамаарахгүй — түүнд батарейн ихэнх хувь нь утаа гаргаж, тихийн дунд тавигддаг.

Хэлж үзүүрлүүрт, ихэнх нүүрнүүд 4,18 В-т ойролцоогоор уншигдаж буй, гэтэдүүр нэг нүүрн 4,05 В-т байдаг. Тэр нүүрн сул бөгөөд ачаалал доор бүх цахилгаан хөдөлгүүрийн хүчдэлийг доогуур татаадаг.

Нүүрнүүдийн хоорондын жижиг зөрүү нь хэвийн, гэтэд зөрүү томорч буй эсвэл цахилгаан хөдөлгүүрийг дахин цэнхэрлэснээр дахин үүсч буй бол батарейн амьдралын төгсгөл ойрхон буй.

Нислэг үед чүүлд хүчдэл яаж өөрчлөгдөж буйг ч мөн хараадаг. Цахилгаан хөдөлгүүр хүчдэл хадгалж буй үед хүчдэл хадгалж буй, гэтэд ачаалал доор хүчдэл хүчтэй бууж буй — түүн дээр өндөр бүрдүүлэл буюу сул нүүрн буй.

3. Батарейн багтаамжийг шалгах

Бүх батарей нас бүрдүүлэлд хүртэл ашиглалтын багтаамжийг алдаж буй. Түүн нь гэмтэл биш, химийн процессын үр дүн.

Түүнийг илрүүлэх хамгийн амархан арга нь полёт хугацаануудыг харьцуулах. Хэрэв таны дрон өмнөхөд 25 минут үлдэж байгаа бөөрөнхий, одоо ижил нөхцөлд 15 минут үлдэж бууж байгаа бол, батарейн чадал их хэмжээгүй алдагдаж байна.

Илүү нарийн тоо мөн олж авах боломжтой: зарим умныхан цэнхэрлүүрүүд ба батарейн шинжүүрүүд батарейн үнэнхүү хичнээн миллиампер-цаг (mAh) үлдээж байгааг тодорхой зааж өгч чадна.

5000 mAh батарейн хүчдэл зөвхөн ойролцоогоор 3500 mAh үлдээж байгаа бол, түүний хүчдэл хүртэлх чадал нь тодорхой алдагдаж байна.

Полёт хугацаа ветер, температур, ачаа, хэрхэн та дроныг удирдаж байгаа, мөн пропеллерүүдийн бүтэц гэх мэт хүчин зүйлсийн нөлөөнд өөрчлөгдөж байна гэдгийг сана.

Хөрш хөрштөй нь харьцуулж, тоонууд та нарын хүлээж буй мэдээллийг илүү олон талаас харуулж өгнө.

4. Дотоод эсүртүүлэх чадварыг шалгах

Литийн батарейн дотоод эсүртүүлэх чадвар нь нас ахих тусам өсөж байна.

Дотоод эсүртүүлэх чадварын өсөлт дараах үр дагаваруудыг үүсгэж чадна:

• Хүчдэл хурдан бууж байх
• Хүчдэл гаралт бууж байх
• Илүү халуун
• Улаан онгоцны хугацаа багассан

Мэргэжлийн цэнэглэгч, батарейн шинжилгээний аппарат нь миллиомм хэмжээнд хэмжээнүүдийг авч болно.

Нэг л тооны тухай бодохгүй, харин чухал зүйл бол чиг хандлага. Хэрэв нэг эсийн эсэргүүцэл хөрш эсийнхээ эсэргүүцлийг илүү өндөрт хүрвэл тэр эсийн хөгжил бусад эсийнхээс хурдан хөгжинө.

Хоёр талын харьцуулалт ямар нэгэн утгатай байхын тулд ижил температур, ижил төстэй ачаалалтай байхаар шалгах хэрэгтэй.

Энэ нь та ихэвчлэн нисдэг багц дээр хадгалах хэрэгтэй заншлын нэг юм эсэргүүцлийн чиг хандлага нь та тэдгээрийг агаарын дээр анзаархаасаа өмнө асуудлыг илрүүлнэ.

5. Батарейн дугуйны тоог дахин шалгах

Ихэнх ухаалаг дрон батарейнууд нь хэдэн удаа цэнэглэхээр дууссан нь тайван бичдэг.

Та ихэвчлэн энэ тоог:

• Дрон-хувилбарын хөтөлбөр
• Батарейн удирдлагын програм хангамж
• Ухаалаг цэнхэрлүүрүүд
• Флотын удирдлагын систем

Батарейн үйлдлийн хугацаа их түүний хими, цэнхэрлүүрт бүтэц, унтрах гүн, ажиллах температур, хадгалах нөхцөлд хамаарна.

Зарим батарейн цуглуулмурүүд хоёр зуун циклд хүртэл гомдожгүй ажилладаг.

Гэтэл цикл тоо лхам тодорхойлох нь хангалтгүй. Бага циклт батарей ч гэсэн гэмтэж болох, харин илүү циклт батарейн цуглуулмур нь хүчдэл, багтаамж, нүүрнүүдийн тэнцвэр бүхлэд тогтвортой үлдэх хүртэл хүнд бүхлэд ажилладаг.

6. Батарейн алдаануудыг шалгах

Орчин үеийн ухаалаг батарейн цуглуулмурүүд батарейн удирдлагын системтэй, якшингүй хүчдэл, гүйдэл, температур, нүүрнүүдийн тэнцвэр, илүү унтрах, цэнхэрлүүрт бүтэц гэдгийг хяналтанд держит. Түүн дээр санамж үүсвэл түүнийг хүндлэх ёстой:

• Вольт
• Одоогийн
• Температур
• Эсийн тэнцвэр
• Илүү унтрах
• Цэнхэрлүүрт бүтэцтэй холбоотой асуудал

Дараах санамж мессежүүд гарах үед анхаарах:

• Батарейн нүдний алдаа
• Хэвийн бус хүчдэл
• Батарейн холбооны алдаа
• Хэт дулаан
• Нүдний тэнцвэрлэн бүтээлт

Давтамжит сэрэмжлүүр аюулгүй биш.

Нислэгийн бүртгэлүүдийг ч үзэх үлдсэн — түүнд их хүчдэл унаж, дулаан үүсжүүд, цэнтруудын хурд нь аюулд хүргэж буйг заадаг.

7. Батарейн дулааныг хянах

Батарейн нислэгт дулаан үүсдэг, түүнд онцгой гүйдэл өндөр байх үед.

Ижил нөхцөлд ижил батарейн бүрдлүүдтэй харьцуулж, тодорхой илүү дулаан үүсдэг бүрдлүүд — үүн дотроо орчинд үүсдэг эсэргүүцэл өсөж буй юм.

Цэнтруудын үед үүсдэг хэт дулаан — мөн ногоон зүйл.

Батарейг цэнзлэх, нисэх үед үйлдвэрлэгчийн техникийн шаардлагад тодорхойлсон температур хязгаарыг баримтла.

Дрон-ны батарейг хэзээ солих вэ?

Дараах шинжүүдийн аль нэг нь илрүүлд:

• Хүнд хавдангуй
• Бие махбодийн гэмтэл
• Тогтвортой бус хүчдлийн ялгаа
• Хурдан хүчдлийн уналт
• Их хэмжээний багтаамж алдагдуулалт
• Өндөр дотоод эсүрт
• Батарейн сануулга олон удаа гарах
• Хэсэг газрын хэт халдагдуулалт
• Итгэлтүүн нислэгийн хугацаа

Хэрэв та ажлын зориулалтаар нислэг хийж байгаа бол, хязгаарын ирмүүдийн хүртэл хүлээж бүү сүүлд оройтож — итгэлтүүн бүүр чухал, сүүлчийн хэдэн циклд хүртэл шахаж гаргахаас илүү; цаг түүрүүнд солих нь нислэг хийж неегүй дрон эсвэл ажлын гомдлогоос илүүр.

Дрон-батарейн аюулгүй бүүрхийн хадгалуур

Сайн дуршилт нь үхлийн явцдыг удаашруулж.

Үйлдвэрлэгчийн зааж өгсөн цэнхэрлүүр ба тохиргоог ашиглаж, батарейг хэт хоосроож бүү сүүлд оройтож, халуун батарейг цэнхэрлүүрт хийж бүү сүүлд оройтож.

Урт хугацааны хадгалуурт, ихэнх литийн батарейн хайрцагууд бүтнэд нь цэнхэрлүүрт хийж бүү сүүлд оройтож — үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийг дагаж.

Батарейг хүйтэн, хуурай газар, шууд нарны гэрлээс хамгаалж, температурт хэт хүртэл хүлээж бүү сүүлд оройтож.

Хэрэв та хэд хэдэн батарейн хайрцаг удирдаж байгаа бол, тус бүрийн дээр тэмдэг тавиж, цикл тоо, нислэгийн хугацаа, ажиллах чадварын товч бичиг хадгалж. Түүнээр сул батарейг итгэлтүүн бүүр хүртэл урт хугацааны өмнө таниж авах болой.

Дүгнэлт

Батарейн аюулгүй бүүрхийн хадгалуур нь таны ежедневний үйлдэлд оршит: винт, мотор, програм хангамжийн шинэчлэлттэй зэрэгцүүн.

Бүтэц нь шалгахаас эхлэх, дараа нь хүчдэл, нүүрсний тэнцвэр, багтаамж, дотоод эсүрт, цикл тоолуур, температур, аюулд харшилт гэх мэт бүх сануулга.

Нэг шалгалт бүх зүйлийг тайлбарлахгүй, иймд хамгийн сайн арга бол хэд хэдэн илтгэгчийг хамт шалгах.

Хүчдэл алдаж буй батарейг урьдчилан илрүүлэх нь дрон ба түүнд бүрхүүлсэн бүх зүйлийг хамгаалж, нислэг бүрийг илүү аюулгүй, тогтвортой болгож.

Дрон батарейн бүтэц, хүчдэл, багтаамж, дотоод эсүрт, цикл тоолуур, температур, батарейн сануулга гэх мэт хүчин зүйлсийг шалгаж, батарейн бүтэц нь яаж шалгахыг сур. Батарейн тогтмол шалгалт нь үйлдлийн чадварын бүүрхүүлсэн бүх зүйлийг урьдчилан илрүүлж, төвчнөөс газар хүртэлх хүчдэл алдаж буй аюулд харшилт гэх мэт бүх сануулга.