Дрон аккумуляторларының денсаулығын қалай тексеруге болады

Сіздің дронның аккумуляторы — бұл бірден бағалауға болмайтын жалғыз компонент. Ол сіздің ауада қанша уақыт болатынын, дронның қалай жұмыс істейтінін және ең маңыздысы — әрбір ұшу қаншалықты қауіпсіз екенін анықтайды. Аккумулятордың жұмысы нашарлаған кезде белгілер әрдайым анық болмайды, олар тек сіз ауада кенеттен кернеу төмендеуін, авариялық қону немесе толық қуат жоғалуын бақылаған кезде ғана байқалады.

Жақсы жаңалық — кейбір қарапайым тексерулер көпшілік проблемаларды ерте анықтайды, сондықтан аккумуляторды өз қалауыңызша жарамсыз деп жариялауға тағы да уақыт бар.

1. Аккумуляторды физикалық зақымдануға тексеріңіз

Әрбір ұшу алдында ең қарапайым нәрседен — көрініс бойынша тексеруден бастаңыз.

Издеу керек:

• Ісіну немесе иілу
• Сызаттар немесе тесілулер
• Зақымданған сымдар
• Бекітпелердің шашылуы
• Ағып кету
• Күйік іздері
• Ерекше иістер

Ісіну ерекше назарға лайық. Бұл аккумулятордың нашарлауының ең анық белгілерінің бірі, ал ісінген LiPo аккумуляторын ешқашан дронға күштеп орналастырмаңыз немесе пайдалануда ұстаңыз.

Аккумулятордың соқтығысуға ұшырағанын білсеңіз, сыртқы қабықшасы қалай көрінсе де, оны мұқият тексеріңіз — ішкі зақым сырттан әрқашан көрінбейді.

2. Аккумулятор кернеуін тексеріңіз

Кернеу батарея блогында қазір қанша энергия бар екенін көрсетеді, оны бірнеше тәсілмен оқуға болады:

• Дрон қосымшалары
• Ақылды басқарушылар
• Аккумулятор зарядтаушылары
• Көпфункциялы өлшеуіштер
• LiPo кернеуін тексеретін құрылғылар

Типтік литий элементі номиналды 3,7 В-та және толық зарядталғанда шамамен 4,2 В-қа дейін көтеріледі.

Мысалы:

• 3S: толық зарядталғанда шамамен 12,6 В
• 4S: толық зарядталғанда шамамен 16,8 В
• 6S: шамамен 25,2 В

Маңызды болғаны — сіз нақты көретін нәрсені өндірушінің ұсынған диапазонымен салыстыру. Тыныштық кезіндегі кернеу ұсынылған мәннен төмен болса, одан әрі зерттеу қажет.

Жеке элементтердің кернеуін тексеріңіз

Көпэлементті аккумуляторда жалпы элементтер санынан гөрі әрбір элемент маңызды — осы жерде көптеген аккумуляторлар үнсіз істен шығады.

Айталық, көпшілік элементтер шамамен 4,18 В көрсетсе, біреуі 4,05 В-та тұрсын. Бұл элемент әлсізірек, және ол жүктеме кезінде барлық аккумулятордың өнімділігін төмендетеді.

Элементтер арасындағы небәрі біршама айырымдар қалыпты, бірақ егер айырым кеңейсе немесе қайта зарядтаудан кейін қайта пайда болса, аккумулятор, мүмкін, қызметтен шығуға дайын.

Сондай-ақ, ұшу кезіндегі өзгерістерге назар аударыңыз. Аккумулятор тыныштық кезінде толық денсаулықта болып көрінсе де, жүктеме кезінде кернеуі қатты төмендейді, бұл жоғары кедергі немесе әлсіз элементті көрсетеді.

3. Аккумулятордың сыйымдылығын тексеріңіз

Әрбір аккумулятор уақыт өте келе пайдалы сыйымдылығын жоғалтады. Бұл — ақау емес, химиялық процес.

Оны анықтаудың ең оңай жолы — ұшу уақытын салыстыру. Егер сіздің дрон әртүрлі жағдайларда 25 минут ұшып тұрса, ал қазір ұқсас жағдайларда 15 минуттан кейін қонса, батарея өз қуатының қаншалықты бөлігін жоғалтқанын анықтауға болады.

Дәл сандық мәліметтер алу үшін кейбір ақылды зарядтағыштар мен батарея талдағыштары батареяның нақты қанша миллиампер-сағат (мА·сағ) беретінін көрсетеді.

5000 мА·сағ қуаты бар батарея тек 3500 мА·сағ шығарса, оның номиналды қуатының қаншалықты бөлігін жоғалтқаны анық.

Ұшу уақыты желге, температураға, жүктемеге, ұшу стиліңізге (қатты немесе жай) және ұшу қанаттарыңыздың күйіне де тәуелді екенін ұмытпаңыз.

Салыстыру кезінде ұқсас жағдайларды пайдаланыңыз — сонда сандар сізге көп нәрсе айтып береді.

4. Ішкі кедергіні тексеріңіз

Литийлі батареялардың ішкі кедергісі уақыт өте келе артады.

Жоғары кедергі мыналарға әкелуі мүмкін:

• Кернеудің тез төмендеуі
• Қуат берудің төмендеуі
• Көбірек жылу
• Ұшу уақыты қысқарады

Кәсіби заряддағыштар мен аккумуляторлық талдағыштар оны миллиомдарда өлшей алады.

Бірақ бір ғана санға қарау керек емес — маңыздысы — бағыт. Егер бір элементтің кедергісі көршілерінен әлдеқайда жоғары болса, онда ол элемент басқаларға қарағанда тезірек өседі.

Салыстыру мағынасы болу үшін, ұқсас температурада және ұқсас заряд деңгейінде сынақ өткізіңіз.

Сіз жиі ұшатын аккумуляторлар үшін осы әдетті сақтау пайдалы — кедергі бағытын бақылау ауада байқалмайтын проблемаларды ұзақ уақыт бұрын анықтайды.

5. Аккумулятор циклдарының санын қайта қараңыз

Көптеген ақылды дрон аккумуляторлары өздерінің қанша рет зарядталғанын үнсіз жазып алады.

Сіз осы санды әдетте мыналарда таба аласыз:

• Дрон қосымшасында
• Аккумуляторды басқару бағдарламасында
• Ақылды зарядтағыштар
• Паркты басқару жүйелері

Аккумулятордың қанша уақыт жұмыс істеуі, оның химиялық құрамына, зарядтау әдеттеріне, разряд тереңдігіне, жұмыс істеу температурасына және сақтау шарттарына көп тәуелді.

Кейбір аккумуляторлар бірнеше жүздеген циклдан кейін де ешқандай ақаулықсыз жұмыс істейді.

Бірақ тек циклдар саны ғана мәселені шешпейді. Аз циклды аккумулятор да зақымдануы мүмкін, ал көп циклды аккумулятор кернеуі, сыйымдылығы және элементтердің тепе-теңдігі тұрақты болғанша әлі де жақсы жұмыс істеуі мүмкін.

6. Аккумулятор қателерін тексеру

Қазіргі заманғы ақылды аккумуляторларда кернеуді, токты, температураны, элементтердің тепе-теңдігін, артық разрядталуды және зарядталуды бақылайтын аккумуляторды басқару жүйесі бар. Ол белгі берген кезде оған қатты назар аударыңыз:

• Кернеу
• Жүк
• Температура
• Ұяшықтардың тепе-теңдігі
• Артық разрядтау
• Зарядтау проблемалары

Келесі ескертпелерді көрген кезде назар аударыңыз:

• Аккумулятор элементі қатесі
• Қалыпсыз кернеу
• Аккумулятормен байланыс қатесі
• Температураның артуы
• Элементтердің теңестірілмеуі

Қайталанып отыратын ескертулерді елемеу керек емес.

Ұшу журналдарын да қараған жөн — оларда көбінесе проблемаға әкелген кернеу төмендеуі, температураның секірісі немесе разрядтау жылдамдығы көрсетіледі.

7. Аккумулятор температурасын бақылау

Аккумуляторлар ұшу кезінде, әсіресе жоғары токпен жұмыс істеген кезде, табиғи түрде қызады.

Бірдей жағдайларда өзінің бірдей серіктеріне қарағанда айтарлықтай қызығын бақылау керек — бұл әдетте ішкі кедергінің артуын немесе зақымдануды көрсетеді.

Зарядтау кезіндегі қалыпты емес қызу да қауіпті белгі.

Зарядтау кезінде де, ұшу кезінде де өндірушінің техникалық сипаттамаларында көрсетілген температура шектеріне бағыну керек.

Дрон аккумуляторын қашан алмастыру керек?

Бұл белгілердің кез келгені пайда болған кезде аккумуляторды қолдануды тоқтатыңыз:

• Ауыр ісіну
• Физикалық зақымдану
• Ұзақ мерзімді элементтердің тепе-теңдігінің бұзылуы
• Жылдам кернеу төмендеуі
• Қабілеттің айтарлықтай төмендеуі
• Жоғары ішкі кедергі
• Жиі аккумулятордың ескертпелері
• Сәйкессіз қызу
• Ұшу уақытының сенімсіздігі

Сіз коммерциялық мақсатта ұшқан кезде, ұшу шегінің шетіне дейін күтемін деп қалмаңыз — сенімділік соңғы бірнеше циклды шығаруға қарағанда маңыздырақ, ал ерте ауыстыру ұшпайтын ұшақ немесе орындалмаған жұмысқа қарағанда жақсырақ.

Дрон аккумуляторларын сақтаудың дұрыс әдістері

Жақсы дағдылар батареяның кеселдену процесін баяулатады.

Өндіруші көрсеткен заряддағыш пен орнатуларды қолданыңыз, батареяны тым терең разрядтаудан аулақ болыңыз және ыстық батареяны зарядтағаннан бұрын оны суытыңыз.

Ұзақ мерзімді сақтау үшін көпшілік литийлі батареялар толық зарядтан гөрі бөлшекті зарядты ұсынады — өндірушінің ұсыныстарын қатаң сақтаңыз.

Батареяларды салқын, құрғақ орында, тікелей күн сәулесінен және температураның шеткі мәндерінен алыста ұстап тұрыңыз.

Егер сіз бірнеше батарея пакетін басқарсаңыз, әрқайсысын белгілеп, цикл санын, ұшу уақытын және өнімділікті қарапайым түрде тіркеңіз. Бұл әлсіз батареяларды олар сенімсіздік туғызбас бұрын ерте анықтауға көмектеседі.

Соңғы ойлар

Батареяларды қамқорлыққа алу — пропеллерлер, электрқозғалтқыштар мен бағдарламалық жабдық жаңартуларымен қатар сіздің күнделікті техникалық қызмет көрсету рәсімінің маңызды бөлігі.

Алдымен физикалық тексеруден бастаңыз, одан кейін кернеу, элементтердің тепе-теңдігі, сыйымдылық, ішкі кедергі, цикл саны, температура және батарея пакеті берген кез келген ескертуді тексеріңіз.

Бір-ақ сынақ толық ақпарат бермейді, сондықтан ең жақсы тәсіл — бірнеше көрсеткіштерді бірге бақылау.

Аккумулятордың әлсізденуін оның істен шығуынан бұрын анықтау дрон мен оның жүктемесін қорғайды — сонымен қатар әрбір ұшу қауіпсізірек және болжанғышырақ болады.

Аккумулятордың физикалық күйін, кернеуін, сыйымдылығын, ішкі кедергісін, цикл санын, температурасын және аккумулятордың ескертпелерін тексеру арқылы дрон аккумуляторының денсаулығын қалай тексеруге болатынын үйреніңіз. Регулярлық аккумулятор тексерістері өнімділіктің төмендеуін ерте анықтауға, кенеттен қуаттың жоғалу қаупін азайтуға, аккумулятордың қызмет көрсету мерзімін ұзартуға және дрон ұшуының қауіпсіздігі мен сенімділігін жақсартуға көмектеседі.