Како проверити стање батерија дронова

Батерија вашег дрона је једина компонента о којој не можете да претпоставите. Она одлучује колико дуго остајете у ваздуху, како ће ваш дрон функционисати, и што је најважније колико је сваки лет сигуран. Када паковање почне да се пропада, знаци нису увек очигледни, све док не видите изненадни пад напона усред летања, хитно слетање или потпуни губитак енергије.

Добра вест је да неколико рутинских провера открије већину проблема рано, док још увек постоји време да се батерија пензионише на вашим условима уместо да се проблем избаци у ваздуху.

1. у вези са Проверите батерију да ли је физички оштећена

Почни са најједноставнијом ствари - визуелном инспекцијом пре сваког летења.

Тражите:

• Оток или издупљење
• Скрсење или прободе
• Оштећене жице
• Слободни спојници
• Проток
• Знаци изгоревања
• Необични мириси

Опухлост заслужује посебну пажњу. То је један од најјаснијих знакова да се батерија погоршава, а надувљен ЛиПО никада не би требало да се приморава назад у дрон или да се држи у служби.

Ако се батерија ударила, пажљиво је прегледајте чак и када корпус изгледа добро. Унутрашња оштећења се не могу увек видети на спољашњости.

2. Уколико је потребно. Проверите напон батерије

Напетост вам говори колико енергије заправо држи паковање, и можете га прочитати на неколико различитих начина:

• Апликације за дронове
• Паметни контролери
• Зарађивачи батерија
• Мулиметри
• Липо контроле напона

Типична литијумска ћелија се налази на око 3.7В и се креће на око 4.2В када је потпуно напуњена.

На пример:

• 3С: око 12,6В потпуно напуњено
• 4С: око 16,8В
• 6С: око 25,2В

Важно је упоредити оно што стварно видите са препорученим опсегом произвођача. Понуда за одмор која се не испуњава је добар разлог да се копа нешто дубље.

Проверите напон појединачне ћелије

На мулти-цел паку, ћелије су важније од укупног броја и то је место где се многе батерије тихо пропадају.

Рецимо да већина ћелија чита око 4,18 В, али једна седи на 4,05 В. Та ћелија је слабија, и она је та која повлачи цео стад под оптерећењем.

Мале разлике између ћелија су нормалне, али када се јаз повећава или се враћа након пуњења, батерија је вероватно на путу да истече.

Такође погледајте шта се дешава током лета. Пака може изгледати савршено здрава у миру и још увек се чврсто опустити под оптерећењем, што указује на висок отпор или уморно ћелије.

3. Уколико је потребно. Проверите капацитет батерије

Свака батерија губи користан капацитет док старе. То је хемија, а не дефект.

Најлакши начин да га приметимо је да упоредимо времена летова. Ако је ваш дрон некада остао 25 минута и сада се спушта на 15 под сличним условима, паковање је готово сигурно изгубило значајну количину капацитета.

За теже бројке, неки паметни пуњачи и анализатори батерија могу да извештавају тачно колико милиампера сати батерија заправо испоручује.

Пакет од 5000 мАч који производи само око 3500 мАч очигледно је изгубио добар део свог номиналног капацитета.

Само запамтите да се време лета такође мења у зависности од ветра, температуре, натоварења, агресивности летења, па чак и стања реквизита.

Покушајте да упоредите сличне са сличним, и бројеви ће вам рећи много више.

4. Уколико је потребно. Проверите унутрашњи отпор

Унутрашњи отпор се повећава с временом старења литијумских батерија.

Виша отпорност може изазвати:

• Бржи пад напона
• Смањена потрошња енергије
• Више топлоте
• Краће време лета

Професионални пуњачи и анализатори батерија могу да то мере у милиомма.

Немојте се фиксирати на један број, али важно је тренд. Ако се отпорност једне ћелије повећа над соседњом, она ћелија старе брже од осталих.

Да би се упоређивали, тестирајте на сличним температурама и нивоима наплате.

То је навика која вреди задржати на пакетима које често летите. Трендови отпора ухватију проблеме много пре него што их приметите у ваздуху.

5. Појам Прегледајте број циклуса батерије

Већина паметних дронових батерија тихо снима колико је циклуса пуњења завршено.

Обично можете пронаћи тај број у:

• Апликација дронова
• Софтвер за управљање батеријом
• Паметни пуњачи
• Системи управљања флотом

Колико дуго батерија траје зависи од хемијске структуре, навике пуњења, дубине пуштања, температуре рада и услова складиштења.

Неке јатовиће могу да се не пожале без неколико стотина циклуса.

Али само бројање циклуса не решава питање. Батерија са ниским циклусом и даље може бити оштећена, док батерија са већим циклусом може добро да лети све док је њен напон, капацитет и баланс ћелија и даље стабилни.

6. Уколико је потребно. Проверите грешке у батерији

Савремени паметни пакети имају систем за управљање батеријом који прати напон, струју, температуру, равнотежу ћелија, преоптерећење и пуњење. Када подигне заставу, снимите га озбиљно:

• Напетост
• Trenutni
• Температура
• Целна равнотежа
• Prekomerno pražnjenje
• Проблеми са наплатом

Будите пажљиви када видите упозорења као што су:

• Грешка батеријске ћелије
• Ненормално напон
• Грешка комуникације са батеријом
• Превишена температура
• Неравнотежа ћелија

Предуређење које се стално враћа није нешто што треба одбацити.

Летни часописи су такође вредни прегледа - често ће показати пад напона, температурне скокове или стопе испуштања који су довели до проблема.

7. Мониторирајте температуру батерије

Батерије се природно загревају током лета, посебно током рада са високом струјом.

Оно што треба да се запази је да је паковање које ради значајно вруће од својих идентичних браће и сестара под истим условима што обично указује на повећање унутрашњег отпора или оштећења.

Необична топлота током пуњења је још једна црвена знака.

Држите се температурних граница у произвођачиним спецификацијама, и када се пуните и када летите.

Када треба да замените батерију дрона?

Повуците гомилу када се појави било шта од овога:

• Озбиљан оток
• Физичка штета
• Престојан неравнотежа ћелија
• Брзо падање напона
• Веће губитке капацитета
• Високи унутрашњи отпор
• Често упозорење за батерије
• Ненормално прегревање
• Ненадано време лета

Ако летите комерцијално, не чекајте на ивицу коверте. Поузданост је важнија од изгубљења последњих неколико циклуса, а рано замењење је бољи од приземљеног авиона или пропуштеног посла.

Како одржавати здраве батерије дронова

Добри навике успоравају процес старења.

Користите пуњач и подешавања која је указао произвођач, избегавајте да се пакет превише исцрпи и дозволите да се врућа батерија охлади пре него што је пуните.

За дужи период складиштења, већина литијумских паковача више воли делимично пуњење него пуну пуњење.

Батерије држите на хладном, сувом месту, далеко од директне сунчеве светлости и од екстремних температура.

Ако имате неколико паковања, означите сваки и држите једноставан запис броја циклуса, времена лета и перформанси. То чини да је слабе батерије лако приметити много пре него што постану непоуздане.

Завршне мисли

Пажња за батерију припада вашој рутинској одржавању, заједно са реквизитом, моторима и ажурирањем фирмвера.

Почни са физичком провером, а затим прорачуни напон, равнотежу ћелија, капацитет, унутрашњи отпор, број циклуса, температуру и све упозорења које ти паковање даје.

Ниједан тест не говори целу причу, због чега је најбољи приступ да се посматрају неколико индикатора заједно.

Ухватити слабу батерију пре него што се побрине штити дрон и све што носи и чини сваки лет сигурнијим и предвидивијим.

Научите како проверити здравље батерије дрона прегледајући физичко стање, напон, капацитет, унутрашњи отпор, број циклуса, температуру и упозорења батерије. Редовни преглед батерије помаже да се рано идентификује опадање перформанси, смањи ризик од неочекиваног губитка енергије, продужи трајање батерије и побољша целокупна безбедност и поузданост летења дроновима.