Dron batareyalarining sog'lig'ini qanday tekshirish kerak

Sizning dronningiz batareyasi — siz uning haqida taxmin qilolmaydigan yagona komponent. U sizning havoda qancha vaqt qolishingizni, droningiz qanday ishlashini va eng muhim narsa — har bir parvozning qanchalik xavfsizligini belgilaydi. Agar batareya ishlashdan chiqishni boshlasa, belgilari doim ham aniq bo'lmasa ham, siz o'rtada parvozda subit kuchlanish tushishini, favqulodda qo'nishni yoki to'liq quvvat yo'qotishni ko'rishigacha bu belgilar sezilmaydi.

Yaxshi yangilik shundaki, bir nechta oddiy tekshiruvlar aksariyat muammolarni erta aniqlab beradi va batareyani havo orasida majburiy ravishda ishdan chiqarilishidan oldin o'z ixtiyoriz bilan nafaqaga chiqarish uchun vaqt yetadi.

1. Batareyani jismoniy zararlanishga tekshiring

Har bir parvozdan oldin eng oddiy narsadan — vizual tekshiruvdan boshlang.

Qidiring:

• Shishish yoki yopishish
• Teshilish yoki shikastlanish
• Shikastlangan simlar
• Chiqishlari loyqa ulagichlar
• Oqish
• Kuyish izlari
• G‘ayrioddiy hidlar

Shishishga alohida e'tibor berish kerak. Bu batareya buzilayotganligining eng aniq belgilaridan biri bo'lib, shishgan LiPo batareyani hech qachon dronga qo'yib yuborish yoki foydalangan holda saqlash mumkin emas.

Agar batareya avtohalokatga uchragan bo'lsa, uning qopqoq qismi yaxshi ko'rinsa ham uni ehtiyotkorlik bilan tekshiring — ichki shikastlar doim ham tashqi tomondan ko'rinmaydi.

2. Batareya kuchlanishini tekshiring

Kuchlanish batareyaning hozirda qancha energiya saqlayotganini ko'rsatadi va uni bir necha usulda o'qish mumkin:

• Dron ilovalari
• Aqlli boshqaruv qurilmalari
• Akkumulyator zaryad qurilmalari
• Ko'pfunksiyali multimetr
• LiPo kuchlanishni tekshiruvchi qurilmalar

Odatdagi litiy elementi nominal holda taxminan 3,7 V, to'liq zaryadlanganda esa taxminan 4,2 V ni tashkil qiladi.

Masalan:

• 3S: to'liq zaryadlanganda taxminan 12,6 V
• 4S: to'liq zaryadlanganda taxminan 16,8 V
• 6S: taxminan 25,2 V

Muhim bo'lgani — sizning haqiqatan ko'rganingizni ishlab chiqaruvchi tavsiya qilgan doirasi bilan solishtirish. Qo'yingan holatdagi kuchlanish tavsiya qilingandan past bo'lsa, buni chuqurroq tekshirish sababi hisoblanadi.

Alohida hujayralarning kuchlanishini tekshiring

Ko'p hujayrali akkumulyator to'plamida umumiy hujayra sonidan ko'ra alohida hujayralar muhimroq — va aksariyat akkumulyatorlar shu yerda sirpanib nosozlikka uchraydi.

Masalan, ko'pchilik hujayralar taxminan 4,18 V ni ko'rsatsa, bittasi 4,05 V da turib qolsa, bu hujayra zaifroq bo'ladi va yuk ostida butun to'plamni pasaytiradi.

Hujayralar orasidagi kichik farqlar normal holatdir, lekin agar bu farq kengayib ketayotgan yoki zaryadlashdan keyin qaytib kelayotgan bo'lsa, akkumulyator ehtimol ishlash muddati tugamoqda.

Shuningdek, parvoz davomida nima sodir bo'layotganini kuzating. To'plam tinch holatda mutlaqo sog'lom ko'rinsa ham, yuk ostida keskin pasayishi mumkin — bu yuqori qarshilik yoki zaif hujayraga ishoradir.

3. Akkumulyator sig'imini tekshiring

Har bir akkumulyator yosh o'tgani sari foydali sig'imini yo'qotadi. Bu nuqson emas, balki kimyoviy jarayondir.

Uni aniqlashning eng oson usuli — parvoz vaqtlarini solishtirishdir. Agar sizning droniningiz avval 25 daqiqa uchgan bo'lsa, lekin shu sharoitlarda endi 15 daqiqada qo'nayotgan bo'lsa, batareyaning sig'imi ancha kamaygan bo'ladi.

Aniqroq raqam olish uchun ba'zi aqlli zaryadlovchilar va batareya tahlil qilgichlar batareyaning haqiqatan ham necha milliamper-soat quvvat berishini ko'rsatadi.

5000 mAh sig'imli batareya faqat 3500 mAh atrofida quvvat berayotgan bo'lsa, u o'z nominal sig'imining katta qismini yo'qotgan bo'ladi.

Parvoz vaqti shuningdek shamol, harorat, yuk, sizning parvozingizning qanchalik tezligi va hatto propellerlaringiz holati bilan ham o'zgaradi.

Bir xil sharoitlarni bir-biri bilan solishtiring — bu holda raqamlar sizga ko'proq ma'lumot beradi.

4. Ichki qarshilikni tekshiring

Litiy batareyalar yosh olganda ichki qarshilik oshadi.

Yuqori qarshilik quyidagilarga sabab bo'ladi:

• Kuchlanishning tez pasayishi
• Quvvat ishlab chiqarish kamaytirildi
• Ko'proq issiqlik
• Qisqa parvoz vaqti

Professional zaryadlovchilar va batareya tahlilchilari uni milliomlarda o'lchay oladi.

Biroq, bitta raqamga qat'iy e'tibor bermang — muhim bo'lgani bu tendentsiya. Agar biror elementning qarshiligi qo'shni elementlarga nisbatan ancha yuqori ko'tarilsa, bu element boshqalarga qaraganda tezroq eskirayotganligini bildiradi.

Solishtirishlar ma'noga ega bo'lishi uchun, o'lchovlarni taxminan bir xil haroratda va bir xil zaryad darajasida o'tkazing.

Siz tez-tez parvoz qiladigan batareyalar uchun bu amaliyotni doimiy saqlash foydali bo'ladi — qarshilikdagi tendentsiyalar muammolarni siz havo orqali sezishingizdan ancha oldin aniqlaydi.

5. Batareya aylanishlar sonini ko'rib chiqing

Ko'pchilik aqlli dron batareyalari o'zlarining necha marta zaryadlanganligini sirpanib yozib boradi.

Bu raqamni odatda quyidagilarda topishingiz mumkin:

• Dron ilovasi
• Batareya boshqaruvi dasturi
• Aqlli zaryadlovchilar
• Flot boshqaruv tizimlari

Batareyaning qanchalik uzoq ishlashi uning kimyoviy tarkibi, zaryadlash usullari, to'liq bo'shatish darajasi, ishlatish harorati va saqlash sharoitlariga juda ko'p bog'liq.

Ba'zi batareyalar yuzlab sikllardan so'ng ham hech qanday shikoyat qilmaydi.

Lekin faqat sikl soni savolga javob bermaydi. Kam siklli batareya ham zarar ko'rishi mumkin, aksincha, ko'proq siklli batareya o'zining kuchlanishi, quvvati va elementlar muvozanati barqaror bo'lsa, yaxshi ishlashda davom etaveradi.

6. Batareya xatolarini tekshiring

Zamonaviy aqlli batareyalar kuchlanishni, tokni, haroratni, elementlar muvozanatini, ortiqcha bo'shatilishni va zaryadlashni nazorat qiluvchi batareya boshqaruvi tizimini o'z ichiga oladi. Agar tizim ogohlantirish berса, uni jiddiy qabul qiling:

• Voltaj
• Jorov
• Harorat
• Hujayralarning muvozanati
• Ziyanli razryadlash
• Zaryadlash muammolari

Quyidagi ogohlantirishlarni ko'rganingizda e'tibor bering:

• Batareya elementi xatosi
• Nozik kuchlanish
• Batareya bilan aloqa xatosi
• Oshib ketgan harorat
• Hujayra muvozanatsizligi

Doim qaytib keladigan ogohlantirishni e'tiborsiz qoldirish mumkin emas.

Parvoz jurnallarini ham ko'rib chiqish foydali — ular ko'pincha muammo yuzaga kelishidan oldin voltaj pasayishini, haroratning keskin oshishini yoki zaryadni chiqarish tezligini ko'rsatadi.

7. Batareya haroratini kuzatish

Batareyalar, ayniqsa yuqori tokda ishlayotganda, parvoz davomida tabiiy ravishda isib ketadi.

E'tibor beriladigan narsa — bir xil sharoitda boshqa bir xil batareyalarga qaraganda ancha issiqroq ishlaydigan batareya to'plami; bu odatda ichki qarshilikning oshib ketishini yoki shikastlanishni anglatadi.

Zaryadlash paytida g'ayrioddiy issiqlik ham xavf belgisi.

Zaryadlash va parvoz davomida ishlab chiqaruvchi ko'rsatgan harorat chegaralariga rioya qiling.

Siz dron batareyasini qachon almashtirishingiz kerak?

Quyidagilardan birortasi paydo bo'lganda akkumulyatorni ishlatishni to'xtating:

• Jiddiy shishish
• Jismoniy zarar
• Doimiy hujayra nozikligi
• Tez kuchlanish tushishi
• Katta quvvat yo'qotilishi
• Yuqori ichki qarshilik
• Tez-tez akkumulyator ogohlantirishlari
• No normal isish
• Ishonchli parvoz vaqti yo'qligi

Agar siz kommersion parvoz qilsangiz, chekka holatlarni kutmang — ishonchlilik oxirgi bir necha sikllarni siqib chiqarishdan ahamiyatliroq, shuningdek, erta almashtirish qo'llab-quvvatlanmaydigan samolyot yoki bajarilmagan vazifadan yaxshiroq.

Dron batareyalarini sog'lom tutish usullari

Yaxshi odob-ahloq qariyash jarayonini sekinlashtiradi.

Ishlab chiqaruvchi ko'rsatgan zaryadlovchi va sozlamalardan foydalaning, batareyani juda chuqur bo'shatmang va issiq batareyani zaryadlashdan oldin sovutib oling.

Uzoq muddat saqlash uchun aksariyat litium batareyalar to'liq zaryadlanishga nisbatan qisman zaryadlanishni afzul ko'radi — ishlab chiqaruvchi tavsiyalariga amal qiling.

Batareyalarni sovuq, quruq joyda, to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuridan va harorat chegaralaridan uzoqda saqlang.

Agar siz bir nechta batareyalarga ega bo'lsangiz, ularning har birini yorliqlab, aylanishlar soni, parvoz vaqtini va ishlash samaradorligini oddiy ro'yxatda yozib boring. Bu zaif batareyalarni ular ishonchsiz bo'lib qolishidan ancha oldin aniqlashni osonlashtiradi.

Yakuniy fikrlar

Batareyalarga g'amxo'rlik qilish propellerlar, dvigatellar va dasturiy ta'minot yangilanishlari bilan birga doimiy texnik xizmat ko'rsatish tartibining bir qismi bo'lishi kerak.

Avvalo jismoniy tekshiruvni boshlang, so'ngra kuchlanish, hujayralarning muvozanati, quvvat sig'imi, ichki qarshilik, aylanishlar soni, harorat va batareyada paydo bo'ladigan barcha ogohlantirishlarni tekshiring.

Biror bir test butun hikoyani aytib bermaydi, shuning uchun eng yaxshi usul — bir nechta ko'rsatkichlarga bir vaqtda e'tibor berishdir.

Batareyani uning ishlamay qolishidan oldin aniqlash dronni va uning tashiyotgan barcha narsalarni himoya qiladi — shuningdek, har bir parvozni xavfsizroq va bashorat qilinadigan qiladi.

Dron batareyasining sog'lig'ini tekshirishni o'rganing: jismoniy holati, kuchlanishi, quvvati, ichki qarshiligi, sikl soni, harorati va batareya ogohlantirishlarini tekshiring. Muntazam batareya tekshiruvlari ishlash samaradorligining pasayishini erta aniqlashga, kutilmagan quvvat yo'qotish xavfini kamaytirishga, batareya xizmat muddatini uzaytirishga va umumiy dron parvozining xavfsizligi hamda ishonchliligini oshirishga yordam beradi.