Дронның аккумуляторы соншалықты қиындық тудырады, егер ол қатарынан зарядталмаса. Бір аккумулятор алдыңғы ұшу кезінде жақсы жұмыс істеген болуы мүмкін, бірақ келесі ұшуда оны заряддаушыға қосқан кезде ешқандай реакция бермейді. Индикатор жанбайды, қызыл ескерту жанып-сөнеді, бірнеше минуттан кейін зарядтау тоқтайды немесе заряддаушы қате хабарламасын көрсетеді.
Бұл жағдайда көптеген адамдар бірден ойланады: «Аккумулятор өлді». Бірақ оны тастап жіберіңіз немесе орнына жаңасын сатып алыңыз дегенге әзірше қажет жоқ. Кейде себеп өте қарапайым болуы мүмкін: зақымданған кабель, ластанған контакттар, дұрыс емес заряддаушы орнатулары немесе ұзақ уақыт сақталған және қалыпты кернеу диапазонынан төмен түскен аккумулятор.
Әрине, кейде аккумулятор шынымен зақымданған болуы мүмкін. Элементтер тозған болуы мүмкін, BMS қорғау режиміне кірген немесе ішкі тозу аккумулятордың қолдануға жарамсыз болуына дейін жеткен болуы мүмкін.
Көптеген заманауи дрондар LiPo немесе литий-ион аккумуляторларын қолданады. Олар өте жоғары энергия тығыздығын ұсынады, бірақ олар әртүрлі зиянды әсерлерге де сезімтал. Қатты соқтығысу, ісіну, терең разрядталу немесе нашар сақтау шарттары барлығы да ақауларға әкелуі мүмкін.
Сондықтан дрон аккумуляторын диагностикалаған кезде қауіпсіздік әрқашан бірінші орында болуы керек.
Төменде мен дрон аккумуляторын зарядтауға келмеген жағдайда әдетте қолданатын әдіс берілген. Бұл оқулықтағы рәсмі процедура емес. Бұл дрондар мен радиобасқарылатын аккумуляторлардың нақты тәжірибесіне негізделген практикалық тексеру тізімі.

Аккумулятордан бастамаңыз — зарядтаушыдан және кабельден бастаңыз
Қалыпты зарядтауға келмейтін көптеген ақаулар мүлдем аккумулятордан туындамайды.
Менің бір рет аккумуляторым розеткаға қосылғанда толығымен реакция бермеді. Проблема зарядтаушының электр желісіне қосылу кабелінде еді. Кабельді алмастырғаннан кейін барлығы қайтадан қалыпты жұмыс істеді.
Сондықтан негізгілерден бастаңыз.
Зарядтаушы құрылғы электр қуатын қабылдап жатқанын тексеріңіз. Көрсеткіш жарықтарына назар аударыңыз. Коннектор толығымен енгізілгенін және кабельдің бос немесе зақымданғанын тексеріңіз.
Егер сіз құттықтау зарядтаушысын қолдансаңыз, зарядтау параметрлерін қайтадан тексеріңіз.
Мысалы, 4S LiPo аккумуляторын дұрыс 4S LiPo режимінде зарядтау керек. Қате аккумулятор түрін немесе элемент санын таңдау зарядтаушының аккумуляторды қабылдамауына әкелуі мүмкін, ал қате параметрлер де ауыр қауіп-қатер туғызуы мүмкін.
Аккумуляторды «жұмыс істей ме?» деп тексеру үшін үйлесімсіз зарядтаушы арқылы күшпен зарядтауға ешқашан болмайды.
Аккумулятор кернеуі тым төмен болуы мүмкін

Бұл дрон аккумуляторы зарядталмайтын ең көп таралған себептердің бірі.
Литийлі аккумуляторларды тым терең разрядтауға болмайды. Егер зарядтаушы аккумулятор кернеуі қауіпсіз деңгейден төмен екенін анықтаса, ол зарядтауды бастамауы мүмкін.
Бұл зарядтаушының ақаулы екенін міндетті түрде білдірмейді. Ол сізді қауіпті аккумулятордан қорғау үшін ғана жұмыс істеуі мүмкін.
Бұл көбінесе мыналарда болады:
-Дрон ұшырылды, әзірше аккумулятор толығымен босағанға дейін.
-Аккумулятор бірнеше апта немесе ай бойы бос қалдырылды.
-Дрон сөндірілгеннен кейін де аз ғана қуатты тұтынып отырды.
-Бір элемент басқаларына қарағанда тезірек разрядталды.
-Аккумулятор қазірдің өзінде өте көп пайдаланылған.
-Ақылды аккумуляторлар да төмен кернеу қорғау режіміне кіруі мүмкін, ол қалыпты зарядтауды болдырмауы мүмкін.
Егер сізде аккумуляторды тексеретін құрылғы, көпфункциялы көрсеткіш немесе дрон қосымшасы бар болса, алдымен кернеуді тексеріңіз.
Егер бір элемент басқаларына қарағанда маңызды түрде төмен болса, аккумулятор өте жаман теңестірілмеген немесе элементтің өзі зақымданған болуы мүмкін.
Бір маңызды нүкте: өте терең разрядталған литийлі аккумуляторды күшпен зарядтауға тырысмаңыз.
Желіде өте төмен токпен зарядтау немесе қысқа уақытқа NiMH режімін қолдану арқылы «аккумуляторды оятуға» арналған көптеген оқу құралдары бар. Бұл әдістер қауіпті болуы мүмкін. Терең разрядталған литийлі элементте ішкі зақым болуы мүмкін, оны оятуға тырысу ішкі қысқа тұйықталуға, қызуға немесе ұлғаюға әкелуі мүмкін.
Кернеу қауіпсіз ауқымнан әлдеқайда төмендеген жағдайда аккумуляторды алмастыру әдетте тиімдірек опция.
Коннектор мен зарядтау портын елемеңіз
Аккумулятор коннекторлары уақыт өте келе тозады, әсіресе сіз аккумуляторларды жиі ауыстырсаңыз.
Бос шығыстар, иілген шығыстар, тот басу немесе зақымданған сымдар – барлығы жиі кездесетін проблемалар.
Тексеріңіз:
-Иілген шығыстар
-Бос шығыстар
-Күйік іздері
-Тот басу
-Шаң немесе басқа заттар
-Жарылған коннектор корпусы
-Сымның бұзылған изоляциясы
Ақылды аккумуляторлар көбінесе оң және теріс шығыстарға қосымша қатынас контакттарын қолданғандықтан, күрделірек болуы мүмкін.
Егер осы контакттар ластанса, заряддағыш аккумуляторды мүлдем танымасуы мүмкін.
Контакттарды құрғақ және сәйкес әдіспен жайлап тазартыңыз. Терминалдарды кездейсоқ қысқыштау қаупінен аулақ болу үшін металды құралдармен қозғалтпаңыз.
Тепе-теңдік коннекторының бұзылуы зарядтау қателеріне әкелуі мүмкін
Көптеген көпұялы LiPo аккумуляторларында тепе-теңдік коннекторы бар.
Заряддағыш оны әрбір жеке ұяшықтың кернеуін бақылау үшін қолданады.
Егер тепе-теңдік сымдарының біреуі сынған немесе ажыратылған болса, заряддағыш мынадай қателерді көрсетуі мүмкін:
-Ұяшық қатесі
-Қосылу үзілісі
-Аккумуляторды тексеру қатесі
-Ұяшық кернеуі қатесі
-Тепе-теңдік сымдарын мұқият тексеріңіз.
Зақымданған изоляцияны, сынған сымдарды, иілген терминалдарды немесе коннектордан шығып кеткен шыбықтарды іздеңіз.
Егер тепе-теңдік коннекторы зақымданған болса, литий аккумуляторының сымдары мен қауіпсіздігі туралы түсінікті болмаған жағдайда оны жөндеуге тырысқан жөн емес. Тепе-теңдік сымдарын қателікпен қысқа тұйықтау өте жылдам әрі ауыр зиян келтіруі мүмкін.
BMS қорғауы: Аккумулятор бұзылмаған болуы мүмкін
Көптеген ақылды дрон аккумуляторларында Батареялық басқару жүйесі (BMS) бар.
BMS мыналарды бақылайды: Кернеу, Ток, Температура, Ұяшықтарды тепе-теңдеу, Қысқа тұйықталуға қарсы қорғау
Егер BMS аномалды жағдайды анықтаса, ол зарядтауды уақытша тоқтатуы мүмкін.
Мүмкін болатын тетіктер:
-Қатты ашылу
-Артық ток
-Температураның артуы
-Элементтердің теңсіздігі
-Ұзақ мерзімді сақтау
-Батареяның ішкі қателері
Кейбір ақылды батареялар бастапқы заряддағышқа қосылғаннан кейін қалпына келуі мүмкін. Басқалары ресми өндірушінің қайта орнату немесе іске қосу процесін талап етуі мүмкін.
BMS-ті өткізіп жіберуге тырысмаңыз. Ол батарея мен пайдаланушыны қорғау үшін қойылған.
Өте ыстық немесе өте суық батарея зарядталмауы мүмкін
Батарея ұшудан кейін тікелей жылынуы мүмкін.
Көптеген ақылды аккумуляторлар батарея салқындайтынға дейін зарядтауды автоматты түрде тоқтатады.
Қыздырылған аккумуляторды тоңазытқышқа немесе суға салып, процесті жеделдетуге тырысқан жөн емес. Оны қауіпсіз, желдетілетін орында табиғи түрде салқындатыңыз.
Салқын температура да зарядтауға кедергі келтіруі мүмкін.
Өте салқын литий-ионды аккумулятор нашар зарядталуы немесе зарядтаушы құрылғымен мүлдем қабылданбауы мүмкін. Оны ішке алып, зарядтауға дейін жарамды температураға дейін жетуіне мүмкіндік беріңіз.
Мүмкіндігінше аккумуляторларды жанбайтын материалдардан алыс, құрғақ және желдетілетін орында зарядтаңыз.
Элементтердің тепе-теңдігінің бұзылуы зарядтау процесін тоқтатуы мүмкін.
Көпэлементті аккумулятор қорабында әрбір элементтің кернеуі бір-біріне жақын болуы керек.
Мысалы, 4S аккумуляторда төрт элементтің де кернеуі ұқсас болуы керек.
Егер бір элементтің кернеуі басқаларына қарағанда әлдеқайда төмен болса, зарядтаушы құрылғы зарядтауды тоқтатуы немесе қате хабарын шығаруы мүмкін.
Элементтердің тепе-теңдігінің бұзылуына мыналар себепші болуы мүмкін:
- Аккумулятордың қартайуы
- Жиі терең разрядталу
- Дұрыс емес сақтау
- Жоғары токпен пайдалану
- Табиғи элементтің айырылуы
- Алдыңғы соқтығысу кезіндегі зақымдану
Кейде теңестіру арқылы кішкентай айырмашылықты түзетуге болады.
Бірақ егер бірдей аккумулятор қайтадан-қайтадан теңсіздікке ұшыраса немесе бір элемент әрдайым үлкен шамада айырылса, бұл әдетте әлсіз немесе зақымданған элементті көрсетеді.
Осы кезде аккумуляторды одан әрі пайдалану қауіпке тұрғызыуы мүмкін.
Ескі аккумуляторлар сыйымдылығын жоғалтады
Дрондардың аккумуляторлары тұтынуға арналған бұйымдар.
Әрбір зарядтау және разрядтау циклы аккумулятордың кеселденуіне әсер етеді.
Кеселденген аккумулятор бірнеше ескерту белгілерін көрсетуі мүмкін:
— Қалыптыдан тыс тез зарядталады
— Өте қысқа ұшу уақыты
— Кернеудің қатты төмендеуі
— Пайдалану кезінде артық қызу
-Элементтердің теңсіздігі
— Толық зарядталуға қол жеткізе алмау
— Жоғары температура, терең разрядтау, қатты ұшу және толық зарядталған күйде ұзақ мерзімді сақтау аккумулятордың деградациясын жылдамдатуы мүмкін.
Егер аккумуляторда көп цикл жинақталған болса және зарядтау проблемалары барынша жиілей бастаса, оны ауыстыру ең тиімді шешім болуы мүмкін.
Ескі аккумуляторды қолдануды жалғастыру аз ғана ақша үнемдейді және ұшу қаупін көтеруі мүмкін.
Кернеу төмендеуі де қорғауды іске қосуы мүмкін
Кернеу төмендеуі — бұл аккумулятор кернеуі жоғары жүктеме кезінде сапалы түрде төмендейтін кезде болады.
Аккумулятор жерде тұрғанда қалыпты көрінуі мүмкін, бірақ дрон үдеу алғанда немесе жоғары ток тартқанда кернеу тез төмендейді.
Жиі кездесетін себептері:
— Жоғары ток талабы
— Суық ауа райы
— Ішкі кедергінің артуы
- Аккумулятордың қартайуы
— Алдыңғы ашылуы
— Ауыр жүктер
— Қайталанатын кернеу төмендеуі төмен кернеу туралы ескертуді немесе тіпті BMS қорғауын іске қосуы мүмкін.
Егер бұл жиі болса, аккумулятордың ішкі кедергісін тексеріңіз.
Ішкі кедергінің айтарлықтай өсуі әдетте аккумулятордың пайдалы қызмет ету мерзімінің аяғына жақындағанын көрсетеді.
Программалық қамтамасыз ету мәселелері аккумуляторды зарядталмайтын сияқты көрсетуі мүмкін
Ақылды дрондық жүйелер байланысқа тәуелді.
Дрон, аккумулятор, зарядтағыш және ұшу бақылаушысы бір-бірін дұрыс тануы мүмкін.
Программалық қамтамасыз етумен сәйкессіздік, ластанған тіректер, бұзылған аккумулятор деректері немесе BMS байланысының жоғалуы кейде аккумулятордың зарядталмайтын сияқты көрінуіне себеп болады.
Келесі әрекеттерді сынаңыз:
-Дрон мен зарядтағышты қайта іске қосыңыз.
-Аккумулятор тіректерін тазартыңыз.
-Ресми программалық қамтамасыз етуді жаңартыңыз.
-Басқа сәйкес аккумулятормен сынау.
-Егер басқа аккумуляторлар қалыпты зарядталса, ал бір ғана аккумулятор жұмыс істемесе, мәселе, мүмкін, осы нақты аккумулятордың ішінде.
Ақылды аккумуляторлармен байланыс қателері кең тараған.
Аккумуляторлардың өзі әлі де энергия құрамында болғанымен, ақылды аккумуляторлар кейде байланыс мәселелеріне ұшырайды.
Зарядтағыш BMS-тен ақпаратты оқи алмауы мүмкін.
Бұл ретпен дереу шешім қабылдауды сынап көріңіз:
1. Түйіспелерді тазартыңыз.
2. Аккумуляторды тығыз етіп қайта орнатыңыз.
3. Зарядтағышты қайта іске қосыңыз.
4. Жабдықтың бағдарламалық жабдығын жаңартыңыз.
5. Басқа сәйкес келетін аккумуляторды сынаңыз.
Егер бірнеше басқа аккумуляторлар қалыпты жұмыс істесе, бірақ бір аккумулятор тұрақты түрде байланыс қателерін көрсетсе, оның ішкі электроникасы істен шығуы мүмкін.
Қысқа тұйықталу немесе ішкі зақымдану: Аккумуляторды пайдалануды тоқтатыңыз
Аккумулятордың түскенін, сығылуын, тесілуін немесе қосқыш аймағындағы зақымдануын ескеріңіз.
Ішкі зақым қысқа тұйықталуға әкелуі мүмкін.
Ескерту белгілеріне мыналар кіреді:
-Тез қызу
-Ісіну
-Химиялық иіс
-Балқыған қосқыштар
-Ағу
-Түтін
-Кернеу көрсеткіштерінің аномалдылығы
Егер осы белгілердің біреуін көрсеңіз, аккумуляторды зарядтауды тоқтатыңыз. Оны қауіпсіз тасымалдауға болса, оны жанғыш материалдардан алыста қойыңыз және литийлі аккумуляторларды жою бойынша жергілікті ережелерге бағыныңыз. Оны тесіп, сығып, отқа ұшыратып немесе мақсатты түрде қысқа тұйықтауға болмайды.
Аккумулятор зарядталады, бірақ тез разрядталады. Қандай ақау?
Кейде аккумулятор қалыпты зарядталады, бірақ ұшу кезінде өте тез қуатын жоғалтады.
Осы жағдайда проблема зарядтауға байланысты емес. Скорее, сыйымдылықтың төмендеуі болуы мүмкін.
Мүмкін болатын себептерге мыналар жатады:
- Аккумулятордың қартайуы
-Жоғары ішкі кедергі
— Суық ауа райы
-Ауыр жүк
-Қатты ұшу
-Қуаттың тұтынуларын арттыратын желбіршектер мен электрқозғалтқыштардың ақаулары
-Элементтердің теңсіздігі
Ағымдағы ұшу уақытыңызды ұшудың ұқсас жағдайларындағы алдыңғы ұшу уақытыңызбен салыстырыңыз.
Егер ұшу уақыты қатты төмендеген болса, аккумулятор қарапайым түрде тозған болуы мүмкін.
Аккумуляторды зарядтаған кезде қызуы қалыпты ма?
Сәл жылыну қалыпты болуы мүмкін, бірақ аккумулятордың өте қызуға айналуы қалыпты емес.
Мүмкін болатын себептерге мыналар жатады:
- Зарядтау тогы тым жоғары.
- Зарядтағыш параметрлері дұрыс емес.
- Элементтер зақымданған.
- Ішкі кедергі жоғары.
- Желдету нашар.
- Зарядтағыш істен шыққан.
- BMS-те мәселелер бар.
Егер аккумулятор қалыпты емес ыстық болса, зарядтауды дереу тоқтатыңыз.
Оны суытуға рұқсат етіп, басқа іс-әрекеттерді істеуге әрекет жасағаннан бұрын аккумуляторды тексеріңіз.
Егер сол ыстықтану мәселесі қайталанса, зарядтау процесін қайтадан іске қосуды жалғастырмаңыз.
Терең разрядталған аккумуляторды қалпына келтіруге бола ма?
Бұл — ең көп таралған сұрақтардың бірі.
Техникалық тұрғыдан айтқанда, арнайы жабдық кейде зарядтау порогынан төмен түскен аккумуляторды сынау немесе қалпына келтіру үшін қолданылуы мүмкін.
Дегенмен, терең разрядталған литийлі аккумулятор ішкі зақымға ұшыраған болуы мүмкін.
Оны қайтадан зарядтауға болса да, оның сыйымдылығы, сенімділігі және қауіпсіздігі қазіргі заманғы деңгейде болмауы мүмкін.
Сондықтан алдын алу қалпына келтіруге қарағанда әлдеқайда тиімді.
Ұшудан кейін аккумуляторды толығымен бос қалдырмаңыз.
Егер сіз оны біраз уақыт бойы қолданбасаңыз, оны ұсынылатын сақтау кернеуіне дейін зарядтаңыз.
Ұзақ уақыт бойы терең разрядталған аккумуляторлар үшін алмастыру әдетте қауіпсізірек нұсқа болып табылады.
Дрон аккумуляторын зарядтау проблемаларын қалай болдырмауға болады

Бірнеше қарапайым дағдылар көптеген аккумулятор проблемаларын болдырмауға көмектеседі:
-Аккумуляторларды толығымен толтырылған немесе бос қалдырылған күйде емес, ұсынылатын сақтау кернеуінде сақтаңыз.
-Дәстүрлі LiPo аккумуляторлар үшін сақтау кернеуі әдетте әрбір элементке 3,75–3,85 В шамасында болады, бірақ әрқашан өндірушінің нұсқауларын қадағалаңыз.
-Аккумулятор толығымен разрядталғанға дейін ұшпаңыз.
-Қауіпсіз қону үшін жеткілікті қалдық қуат қалдырыңыз.
-Зарядтаудың алдында аккумуляторды ұшудан кейін суытыңыз.
-Совместылықты қамтамасыз ететін зарядтағышты пайдаланыңыз.
-Батареяның іс-әрекетін бақылау үшін ісік, сызықтар, бұзылған сымдар және қосқыштардың ақаулығын реде көріңіз.
-Батареяның контакттарын таза және құрғақ ұстаңыз.
-Тікелей күн сәулесінен және жоғары температурада сақтаудан қашығыңыз.
-Мүмкіндігінше батарея циклдарының санын бақылаңыз.
-Бір ғана батарея комплектісін қатты пайдалану орнына батареяларды айналдырып пайдаланыңыз.
Дрон аккумуляторын қашан алмастыру керек?
Кейбір ақауларды жөндеуге болады.
Мысалы, зарядтағыш, кабель, қосқыш, бағдарламалық жабдық немесе жай ғана элементтердің теңестірілмеуі сияқты мәселелерді жөндеуге немесе түзетуге болады.
Дегенмен, келесі жағдайларда әдетте алмастыру ұсынылады:
-Ісіну
-Тесілу немесе ауыр физикалық зақымдану
-Қайталанатын зарядтау қателері
-Ауыр элементтердің теңсіздігі
-Тез өзінен разрядталу
-Қабілеттің айтарлықтай төмендеуі
-Сәйкессіз қызу
-Қайталанатын төмен кернеу туралы ескертпелер
-Ішкі кедергінің маңызды өсуі
-Литийлі аккумуляторларда бір аккумулятордың құнын үнемдеу қауіпсіздікті төмендетуге әдетте құнын қамтамасыз етпейді.
Соңғы ойлар
Егер сіз «Неге менің дрон аккумуляторым зарядталмайды?» деп сұрасаңыз, алдымен қарапайым нәрселерден бастаңыз: зарядтағыш, электр қорегі, кабель, қосқыш, температура және бағдарламалық жабдық.
Содан кейін аккумулятор кернеуі мен элементтердің теңестірілуін тексеріңіз.
Егер аккумулятор терең разрядталған болса, айтарлықтай теңестірілмеген, ісірген, соққыға ұшыраған немесе қалыпты емес жылу шығарса, оны зарядтауға әрі қарай мәжбүрлемеңіз.
Көптеген аккумулятор ақаулары ешқандай ескертусіз толықтай пайда болмайды.
Кернеу төмендеуі, сыйымдылықтың азаюы, ішкі кедергінің артуы, қызуы және элементтердің теңестірілмеуі — бұл барлығы аккумулятордың нашарлау белгілері.
Регулярлы тексеру, дұрыс зарядтау, дұрыс сақтау және терең разрядтан сақтану аккумулятордың қызмет көрсету мерзімін қатты ұзартуға көмектеседі.
Сондай-ақ, аккумулятордың әлі қауіпсіз пайдалануға болатынына сіз сенімді болмаған кезде, оны алмастыру қосымша қауіпке ұшырауға қарағанда жиірек дұрыс шешім болып табылады. Сенімді дрон аккумуляторы тек ұшу уақытын ұзартпайды — ол сондай-ақ дрондыңызды, жабдықтарыңызды және маңыңыздағы адамдарды қорғауға көмектеседі.
Мазмұны
- Аккумулятордан бастамаңыз — зарядтаушыдан және кабельден бастаңыз
- Аккумулятор кернеуі тым төмен болуы мүмкін
- Коннектор мен зарядтау портын елемеңіз
- Тепе-теңдік коннекторының бұзылуы зарядтау қателеріне әкелуі мүмкін
- BMS қорғауы: Аккумулятор бұзылмаған болуы мүмкін
- Өте ыстық немесе өте суық батарея зарядталмауы мүмкін
- Элементтердің тепе-теңдігінің бұзылуы зарядтау процесін тоқтатуы мүмкін.
- Ескі аккумуляторлар сыйымдылығын жоғалтады
- Кернеу төмендеуі де қорғауды іске қосуы мүмкін
- Программалық қамтамасыз ету мәселелері аккумуляторды зарядталмайтын сияқты көрсетуі мүмкін
- Ақылды аккумуляторлармен байланыс қателері кең тараған.
- Қысқа тұйықталу немесе ішкі зақымдану: Аккумуляторды пайдалануды тоқтатыңыз
- Аккумулятор зарядталады, бірақ тез разрядталады. Қандай ақау?
- Аккумуляторды зарядтаған кезде қызуы қалыпты ма?
- Терең разрядталған аккумуляторды қалпына келтіруге бола ма?
- Дрон аккумуляторын зарядтау проблемаларын қалай болдырмауға болады
- Дрон аккумуляторын қашан алмастыру керек?
- Соңғы ойлар