Менин дронумдун аккумулятору неге заряддоо болбой жатат

Дрондун аккумулятору андай учурда заряддалганга каршы турганда, бул чыныгында кылдыктын бир түрү. Бир аккумулятор мурунку учушта жакшы иштеген болсо да, кийинкисина заряддага кошулганда эч нерсе болбой калат. Индикатор жанбайт, кызыл жарык мигалдатат, бир нече мүнөттөн кийин заряддалуу токтойт же зарядда ылдам ката көрсөтөт.

Бул окурганда, көпчүлүк адамдар тез арада «Аккумулятор өлүп калды» деп ойлонот. Бирок, аны таштабыңыз же алмаштыруу үчүн жаңысын сатып албайыңыз. Бирок, себеби кэдээдэй гана жөнөкөй болушу мүмкүн: бузулган кабель, тазалыгы жетишсиз контакттар, туура эмес зарядда орнотулган параметрлер же узак убакыт бою хранение кылынган жана нормалдуу керне диапазонунан төмөн түшкөн аккумулятор.

Элбетте, бирок аккумулятордун чыныгында бузулганы да болушу мүмкүн. Элементтер тозгон, BMS коргоо режими кирген же ичиндеги тозуу аккумулятордун надеждуулугун жоготуп калган деңгээлге жеткен.

Азыркы заманбак дрондордун көпчүлүгү LiPo же литий-ион аккумуляторлорду колдонот. Алар жогорку энергия тыгыздыгын камсыз кылат, бирок алардын таасири ашырылганда (мисалы, катуу токтотуу, шишип кетүү, терең чыгып кетүү же жаман сактоо шарттары) көпчүлүк проблемаларга алып келет.

Ошондуктан дрондун аккумуляторун тикелей текшергенде коопсуздук баштаа үчүн биринчи орунда турушу керек.

Төмөндө мен дрондун аккумулятору заряддалбай калган учурда жүргүзө турган иш-аракеттердин тизмеси келтирилген. Бул окуу китебиндеги стандарттуу процедура эмес. Бул дрондор жана RC аккумуляторлору боюнча чындыкта жыйналган практикалык текшерүү тизмеси.

Аккумуляторго чейин чарджер жана кабельден баштагыла

Көпчүлүк заряддоо проблемаларынын сэбэби аккумулятор болбойт.

Мен бир жолу аккумуляторду туташтырганда анын ар кандай реакциясы болгон эмес. Маселенин себеби чарджердин электр түзүлүшү болгон. Кабельди алмаштырганда бардыгы кайрадан нормалдуу иштей баштаган.

Ошондуктан негизги нерселерден баштагыла.

Заряддагыч электр тогу алып жатканын текшериниз. Көрсөткүч чырактарга караңыз. Туташтыргыч туурасында киргизилгенин жана кабельдеги босого же зыян көргөн жерлеринин жок экенин камсыз кылыңыз.

Эгерде сиз уюштуруу үчүн заряддагыч колдонсоңуз, заряддоо орнотулуштарын кайрадан текшерип көрүңүз.

Мисалы, 4S LiPo аккумуляторун туура 4S LiPo орнотулушу менен заряддоо керек. Туура эмес аккумулятор түрүн же элемент санын тандоо заряддагычка аккумуляторду кабыл албашына себеп болушу мүмкүн, ал эми туура эмес орнотулуштар да катаал коопсуздук коркунучун тудурат.

«Иштейби?» деп башкача айтканда, совместимдүү эмес заряддагыч менен аккумуляторду заряддагычка күчтөп киргизбөңүз.

Аккумулятордун кернеши тымышык төмөн

Бул дрондун аккумулятору заряддалбай калганынын эң көп таралган себептеринин бири.

Литий аккумуляторлорун терең чыгып кетирбөө керек. Эгерде заряддагыч аккумулятордун кернеши коопсуздук чегинен төмөн экенин сезсе, ал заряддоону баштабашы мүмкүн.

Бул заряддагычтагы аризанын белгиси эмес. Ал жөнөкөйлүк менен сизди коопсуз аккумулятордан коргоп жатат.

Бул көпчүлүк учурда төмөндөгүлөрдүн натыйжасында болот:

- Дрон учканда аккумулятордун заряды толугу менен баштап жок болгонго чейин.

- Аккумулятордын заряды бир нече апта же айлар бою ушул күйдө калтырылган.

- Дрон өчүрүлгөндөн кийин да аккумулятор кичинекей гана электр энергиясын токтотпогон.

- Бир элемент башкаларга караганда тезирээк разряддалган.

- Аккумулятор дагы эле көп иштеген, ошондуктан күчтүү өзгөрүшкө учураган.

- Акылдуу аккумуляторлор да төмөн кернеүдөгү коргоо режими кире алышат, анда нормалдуу заряддоо мүмкүн эмес.

Эгерде сизде аккумулятордун кернеүүнү текшерүүчү прибор, көпфункциялуу вольтметр же дрондун оңдомосу бар болсо, алгач кернеүүнү текшерип көрүңүз.

Эгерде бир элемент башкаларга караганда көп төмөн кернеүдө болсо, аккумулятордун элементтери күчтүү татаал тараздалган же элемент өзү зыянга учураган болушу мүмкүн.

Бир маанилүү нюанс: күчтүү терең разряддалган литий аккумуляторду күчтүү заряддоого аракет кылбагыла.

Интернетте төмөн ток менен заряддоо же NiMH режими менен кыска убакытка пайдалануу ыкмаларын камтыган «аккумуляторду оройтуу» тууралуу көп нускамалар бар. Бул ыкмалар курчутуучу болушу мүмкүн. Терең разряддалган литий элементи ичинде жарылып кеткен болушу мүмкүн, андай элементти оройтуу аркылуу аккумулятор шишип кетиши, ысып кетиши же ичинде кыска токтун пайда болушу мүмкүн.

Эгер кернеш коопсуздук диапазонунан көп төмөн түшсө, аккумуляторду алмаштыруу адатта жакшыраак чечим.

Коннекторго жана заряддоо портунага көңүл бурба

Аккумулятордун коннекторлору узак мөөнөт ичинде изилет, айрыкча эгер сиз аккумуляторлорду жыш алмаштырсаңыз.

Чачырап кеткен терминалдар, бүгүлгөн штырьктар, оксидденүү же зыянга учураган сымдар – булардын баары жалпы кездешүүчү проблемалар.

Төмөнкүлөрдү текшериңиз:

-Бүгүлгөн штырьктар

-Чачырап кеткен терминалдар

-Күйгөн издер

-Коррозия

-Тозолор же чөп-чүп

-Трескелген коннектор корпусу

-Сымдын изоляциясы зыянга учураган

Акылдуу аккумуляторлор оң жана терс токтун чыгыштарына кошумча коммуникациялык контакттарды колдонгондуктан, кэпилдиктүүрөөк болушу мүмкүн.

Эгер бул контакттар тазалыкка учураган болсо, заряддагыч аккумуляторду башкала танбай калат.

Контакттарды кургак жана ыңгайлуу ыкма менен жайлап тазаланыз. Терминалдарды токтотуп койгондо курчак топурак болушу мүмкүн болгондуктан, металл инструменттер менен тескери тарапка түртпөңүз.

Тепе-теңдүк коннекторунун зыянга учураганы заряддау катасына алып келет

Көпчүлүк көп уялы LiPo аккумуляторлорунда тепе-теңдүк коннектору бар.

Заряддагыч аны ар бир уянын кернеүсүн баалоо үчүн колдонот.

Эгер тепе-теңдүк сымдарынын бири сынган же ажыраган болсо, заряддагыч төмөнкүдөй каталарды көрсөтө алар:

-Уя катасы

-Байланыштын үзүлүшү

- Аккумулятордун текшерүүсүндө ката

- Элементтин кернеосунун ката

- Баланс сымдарын тез-тез текшерип чыгыңыз.

Изоляциянын бузулушуна, сымдардын сынгандыгына, терминалдардын бүгүлүшүнө же коннектордон чыгып кеткен штырьларга көңүл бургуңуз.

Эгерде баланс коннектору бузулган болсо, литий аккумуляторлордун сымдары жана коопсуздугу боюнча толук маалыматыңыз болбосо, аны түзөтүүгө аракет кылбаңыз. Баланс сымдарын түзөтүүдө кыска токтун түзүлүшү аккумуляторго тез гана олуттуу зыян келтириши мүмкүн.

BMS коргоо: Аккумулятор бузулган эмес

Көпчүлүк акылдуу дрон аккумуляторлорунда Батарея Менеджмент Системасы (BMS) бар.

BMS төмөнкүлөрдү көзөмөлдөйт: Кернео, Ток, Температура, Элементтердин балансы, Кыска токко каршы коргоо

Эгерде BMS аномалдык шартты табса, ал заряддоону убактылуу өчүрөт.

Мүмкүн болгон триггерлер:

-Катуу ашыкча чыгын

-Ашыкча ток

-Ашыкча температура

-Элементтердин балансыздануусу

-Узак мөөнөттүү сактоо

-Ички аккумулятордун катачылыктары

Бир нече акылдуу аккумуляторлор баштапкы заряддагычка бир аз убакыт коюлгандан кийин калыбына келет. Башкалары расмий өндүрүүчүнүн кайрадан орнотуу же ишке киргизүү ыкмасын талап кылат.

BMS-ти жарыкка чыгарып көрбөңүз. Ал аккумулятор менен колдонуучуну коргоо үчүн жасалган.

Аккумулятор ашыкча ысык же ашыкча суук болгондо заряддалбайт

Аккумулятор учурда түзөн кийин бир аз ысык болуп калат.

Көпчүлүк акылдуу аккумуляторлор заряддагы батарея суутуп калганга чейин заряддоону автоматтык түрдө токтотот.

Ысык батареяны холодильникке же сууга салып, процессти тездетүүгө аракет кылбагыла. Ал жерде табигый түрдө суутуп, коопсуздукту камсыз кылган, жакшы желдетилген жерде суутуп калсын.

Салкын температуралар да заряддоого тоскоолдук кылат.

Очень салкын литий батареясы начар заряддалат же заряддагы курал тарабынан толугу менен кабыл алынбай калат. Аны ичке алып келип, заряддоого жарамдуу температурага жетирип алыңыз.

Мүмкүн болгондой ичинде, жаныя турган материалдардан алыс, кургак жана желдетилген жерде батареяларды заряддагыла.

Элементтердин бааланышы заряддоо процессин токтотушу мүмкүн

Көп элементтүү батарея пакетинде айрым элементтердин кернеэлери бир-бирине жакын болушу керек.

Мисалы, 4S батареяда төрт элементтин да кернеэлери окшош болушу керек.

Эгер бир элемент башкаларына караганда көпчүлүк төмөн болсо, заряддагы курал заряддоону токтотушу же каталык тууралуу билдирүү берүүшү мүмкүн.

Элементтердин бааланышы төмөнкүлөрдүн натыйжасында пайда болушу мүмкүн:

- Аккумулятордун жашыруу процесси

- Жогорку деңгээлде заряддан чыгаруу

- Туура эмес сактоо

- Жогорку токтун колдонулушу

- Табигый элементтердин айырмачылыгы

- Мурдагы окуялардын натыйжасында аккумулятордун зыянга учуруу

Кичинекей айырма бааланган заряддоо аркылуу түзөтүлө алган.

Бирок эгер аккумулятор дайым баланстан чыгып турса же бир элемент туруктуу үлкөн айырмачылыкта болсо, бул күчсүз же зыянга учураган элементти көрсөтөт.

Бул учурда аккумуляторду иштетүүнү улантуу рискке турган.

Эски аккумуляторлордун сыйымдуулугу азаят

Дрондун аккумуляторлары – жумушчу буюмдар.

Ар бир заряддоо жана разряддоо цикли аккумулятордун жашыруу процессине таасир этет.

Жашыруу аккумулятор бир нече эскертүү белгилерин көрсөтө алат:

-Тез заряддалуу

-Очень кыска учуш узактыгы

-Чоң кернеэ төмөндөшү

-Колдонулганда ашыкча ысык болуу

-Элементтердин балансыздануусу

-Толук заряддалбай калуу

-Бийик температура, терең разряддоо, агрессивдүү учуш жана толук заряддалган күйдө узак мөөнөткө сакталуу аккумулятордун деградациясын тездетет.

Эгерде аккумулятордун циклдери көп болуп, заряддалуу проблемалары көбөйүп баратса, аларды алмаштыруу – иштеп чыгарууга ыңгайлуу чечим.

Эски батареянын иштешин узартуу көпчүлүк учурда аз гана акча токтотот жана учунун коркунучун көтөрөт.

Кернеэдин төмөндөшү да коргоо системасын иштетиши мүмкүн

Кернеэдин төмөндөшү батарея кернеэси жогорку жүктөмдө тез төмөндөгөндө болот.

Батарея жерде турганда нормалдык көрүнүшү мүмкүн, бирок дрон үдөтүлгөндө же жогорку ток чыгарганда кернеэ тез төмөндөйт.

Жалпы себептер:

-Жогорку ток талабы

-Салкын аба

-Ички каршылыктын көбөйүшү

- Аккумулятордун жашыруу процесси

-Мурунку терең разряддоо

-Оор жүктөмдөр

-Кернеэдин төмөндөшүнүн кайталанышы төмөн кернеэли уялдарын же БМС коргоосун иштетиши мүмкүн.

Эн аз кайтатан болсо, аккумулятордун ички каршылыгын текшерип көрүңүз.

Ички каршылыктын белгилүү өсүшү аккумулятордун пайдалуу жашоо мөөнөтүнүн аягына жакындап келгенин көрсөтөт.

Программалык камсыздоонун кемчиликтери аккумуляторду заряддага болбогондой кылып көрсөтө алган

Акылдуу дрондун системалары байланышка таянат.

Дрон, аккумулятор, заряддагыч жана учтуруу контроллеринин баарысы бир-бирин туура танып алуусу керек.

Программалык камсыздоонун үйлэшпөөсү, тазалыксыз контакттар, бузулган аккумулятордун маалыматтары же BMS байланышынын бузулушу аккумуляторду заряддага болбогондой кылып көрсөтө алган.

Төмөнкүлөрдү сыноо керек:

-Дрондун жана заряддагычтын кайта иштетилишинен көрүңүз.

-Аккумулятордун контакттарын тазалап көрүңүз.

-Расмий программалык камсыздоону жаңыртыңыз.

-Башка совместима аккумулятор менен сыноо.

-Эгер башка аккумуляторлор нормалдуу заряддалса, бирок бир аккумулятор гана иштебесе, анда проблема мунуна тиешелүү аккумулятордун ичинде болушу мүмкүн.

Акылдуу аккумуляторлор менен байланыштын ката-келбөөлөрү жолугат

Акылдуу аккумуляторлордун өзүндөгү элементтер энергияны сактап турганда да байланышта ката-келбөөлөр пайда болушу мүмкүн.

Заряддагыч BMSтен маалымат окуя албашы мүмкүн.

Төмөнкү тартиптээ түзөтүүнү сынап көрүңүз:

1.Контакттарды тазалоо.

2.Аккумуляторду туруктуу киргизүү.

3.Заряддагычты кайрадан иштетүү.

4.Жазылманы жаңыртуу.

5. Башка совместима аккумуляторду сыноо.

Эгер бир нече башка аккумулятордун иштешүүсү нормалдуу болсо, бирок бир аккумулятор тез-тез байланышында ката чыгарса, анын ички электроникасында жаманат болуп жатат.

Кыска токтун түзүлүшү же ички зыян: Аккумуляторду колдонбонуз

Аккумулятор түшүрүлгөн, басылган, делинген же коннекторго жакын жерде зыян көргөн учурда анын менен өтө остор болунуз.

Ички зыян кыска токтун түзүлүшүнө алып келет.

Эскертүү белгилери:

-Тез ысып кетүү

-Шишип кетүү

-Химиялык илээш

-Эрип кеткен коннекторлор

-Суурулуп кетүү

-Тутам түтүн

-Туруксуз кернеэ көрсөткүчтөрү

Бул белгилердин бирин да көргөндө аккумуляторду жарыкка коюбаңыз. Эгер ал коопсуздук менен жылдырыла турган болсо, аны жаныя турган материалдардан алыстап, литий аккумуляторлордун иштетилүүсү боюнча жергиликтүү эрежелерге ылайык иштетиңиз. Аны чаттатпаңыз, басып калбаңыз, жантырбаңыз же өз ичинде кыска токтунтубаңыз.

Аккумулятор жарыкка коюлат, бирок тез гана баштап калат. Маселе неде?

Кээде аккумулятор нормалдуу жарыкка коюлат, бирок учканда тез гана энергиясын жоготот.

Бул учурда маселе жарыкка коюу менен байланышпаган болушу мүмкүн. Башкача айтканда, капаситетинин төмөндөшү мүмкүн.

Мүмкүн болгон себептер:

- Аккумулятордун жашыруу процесси

-Ички каршылыктын жогорулугу

-Салкын аба

-Оор жүк

-Кыйын учтуу режим

-Кукуруза же мотордун көйгөйлөрү кубаттын чыгымын көтөрөт

-Элементтердин балансыздануусу

Азыркы учуу узактыгын өткөн учууларыңызга окшош шарттарда учуу узактыгы менен салыштырыңыз.

Эгерде учуу узактыгы күчтүү түрдө төмөндөгөн болсо, аккумулятор жөнөкөй гана иштебей калган болушу мүмкүн.

Аккумуляторду заряддаганда ысып кетиши нормалдыкка киреби?

Жалпы жылыктык нормалдыкка киреби, бирок аккумулятор өтө ысып кетсе, бул нормалдыкка кирбейт.

Мүмкүн болгон себептер:

-Заряддаган ток өтө жогорку.

-Заряддагычтын орнотулушу туура эмес.

-Элементтер зыянга учураган.

-Ички каршылык жогорку.

-Вентиляция жаман.

- Заряддагыч талап кылынган жол менен иштебейт.

- BMS муамга учураган.

Эгерде аккумулятор абдан ысып кетсе, заряддоону дароо токтотуңуз.

Аны оорутуп, башка нерсеге аракет кылганга чейин аккумуляторду текшерип чыгыңыз.

Эгерде ошол эле ысып кетүү муамы кайрадан пайда болсо, заряддоону кайра баштап турбагыла.

Терең чыгып кеткен аккумуляторду калыбына келтирүү мүмкүнбү?

Бул — эң көп таралган суроолордун бири.

Техникалык жагынан, арнайы жабдуулар менен кээде заряддоо чегинен төмөн түшкөн аккумуляторду сыноо же калыбына келтирүү мүмкүн.

Бирок терең чыгып кеткен литий аккумулятору ичинде жабык зыяндын таасири астында болушу мүмкүн.

Аккумуляторду кайрадан заряддагычка коюп чыгарсаңыз да, анын сыйымдуулугу, надёждуулугу жана коопсуздугу баштапкыдай болбойт.

Ошондуктан, алгачкы тоскоолдук кайра жандантуудан көпкө жакшы.

Учуудан кийин аккумуляторду толугу менен баштапкы абалына келтирип койбогуз.

Эгерде анда чоң узактыкка пайдаланбасаңыз, аны сактоо үчүн көрсөтүлгөн кернефге жеткирүү керек.

Узак убакыт бою терең чыгып калган аккумуляторлор үчүн алмаштыруу адатта коопсуздукка жараша тандалган вариант.

Дрондун аккумуляторун заряддоо кылчылыктарын кантип болгоого болот

Бир нече жөнөкөй дада аккумулятордун көпчүлүк кылчылыктарын болгоого мүмкүнчүлүк берет:

-Аккумуляторлорду толугу менен толтуруп же баштапкы абалына келтирип койбостон, сактоо үчүн көрсөтүлгөн кернефге жеткирүү керек.

-Класстагы LiPo аккумуляторлор үчүн сактоо кернефи адатта гана клетканын башында 3,75–3,85 В болот, бирок ар дайым өндүрүүчүнүн нускамасын уйгуруңуз.

-Аккумулятор толугу менен чыгып калганга чейин учууга тырышпагыз.

-Коопсуздук менен жерге түшүү үчүн жетиштүү калдык кубаттуулукту сактагыз.

-Батареяны шарыкка чейин жүрүштөн кийин заряддаганга чейин оорутуңуз.

-Совместимдүү заряддагычты колдонуңуз.

-Батареяны ичке тайгак, чатлактар, зыян көргөн сымдар жана коннектордун кемчиликтери үчүн регулярдуу текшерип туруңуз.

-Батареянын контакттарын таза жана кургак удержаңыз.

-Түз булутсуз күн нуру жана жогорку температурада сактоону болтуроңуз.

-Мүмкүн болгондо, батареянын цикл санын көзөмөлдөп туруңуз.

-Бир батареяны ашыкча колдонбостон, бир нече батареяны алмаштырып колдонуңуз.

Дрондун аккумуляторун кандай учурда алмаштыруу керек?

Кээ бир кемчиликтерди түзөтүүгө болот.

Мисалы, заряддагыч, кабель, коннектор, прошивка же миниатюралуу элементтердин барабарсыздыгы менен байланышкан кемчиликтерди түзөтүүгө же жөнгө салууга болот.

Бирок аларды алмаштыруу төмөнкүлөрдү көргөндө гана кепилдиктүү тавсия берилет:

-Шишип кетүү

-Дырка түзүлгөн зыян же оор физикалык зыян

-Кайталанган заряддоо катаасы

-Оор чана тейлеги

-Тез өзүнчө разряддоо

-Чоң сыйымдуулуктун жоголушу

-Туура эмес ысып кетүү

-Кайталанган төмөн кернеүдөн улам иштирилген эскертүүлөр

-Ички каршылыктын чоң артышы

-Литий батареяларында бир батареянын баасын утуп алыш коопсуздукту төмөндөтүүгө турган баа түзбөйт.

Соңгүлүк Ойлор

Эгерде сиз «Неге менин дрондун батареясы заряддалбайт?» деп сурасаңыз, алгачки нерселерден баштаңыз: заряддагыч, электр менчиги, кабель, коннектор, температура жана firmware.

Андан кийин аккумулятордун кернеосун жана элементтердин балансын текшерип чыгыңыз.

Эгерде аккумулятор терең чыгып кеткен, катаң баланссыздалган, шишип кеткен, жарылып кеткен же табигый эмес жылынып кеткен болсо, аны заряддоого улантып койбоңуз.

Аккумулятордун көпчүлүк бузулуштары эскертүүсүз толугу менен пайда болбойт.

Кернео төмөндөшү, сыйымдуулуктун азаяшы, ички каршылыктын өсүшү, жылынып кетүү жана элементтердин баланссыздалышы — бардыгы аккумулятордун сапатынын төмөндөшүнүн белгилери.

Регулярдуу текшерүү, туура заряддоо, туура сактоо жана терең чыгып кетүүнүн алдын алуу аккумулятордун жашоо узактыгын көп ирээт узартат.

Жана эгерде аккумулятордун иштеп турганына ишенбесеңиз, аны алмаштыруу — ошондой эле керексиз рискке кирүүгө караганда жакшы чечим. Сенимдүү дрон аккумулятору узун учуп турган убакытты гана камсыз кылбайт — ал дронуңузду, жабдугуңузду жана айланадагы адамдарды да коргоого жардам берет.