Niyə dron batareyam şarj olmur

Birdən doldurulmağı dayandıran bir dron batareyası son dərəcə əsəbi edir. Bir batareya əvvəlki uçuşda mükəmməl işləyə bilər, lakin növbəti uçuşda şarj cihazına qoşulduqda heç bir cavab verməyə bilər. Heç bir göstərici işığı, qırmızı xəbərdarlıq işığı yanır, bir neçə dəqiqə sonra şarj dayanır və ya şarj cihazı sadəcə xəta mesajı göstərir.

Bu baş verdikdə bir çox insan dərhal «batareya söndü» deyir. Lakin onu hələ atmayın və ya yeni batareya sifarişi verməyin. Bəzən səbəb təəccüblü qədər sadədir: zədələnmiş kabellər, kirli kontaktlar, yanlış şarj cihazı ayarları və ya uzun müddət saxlanılmış və normal gərginlik diapazonunun altına düşmüş batareya.

Əlbəttə, bəzən batareya həqiqətən zədələnir. Elementlər deqradasiyaya uğraya bilər, BMS (batareya idarəetmə sistemi) qoruma rejiminə keçə bilər və ya daxili yaşlanma batareyanın artıq etibarlı olmaması üçün kifayət qədər irəliləyə bilər.

Ən müasir dronlar adətən LiPo və ya litium-ion akkumulyatorlardan istifadə edirlər. Onlar yüksək enerji sıxlığı təmin edirlər, lakin eyni zamanda zədələnməyə çox həssasdırlar. Güclü toqquşma, şişmə, dərin boşalma və ya yaxşı olmayan saxlama şəraiti hamısı problemlərə səbəb ola bilər.

Beləliklə, dron akkumulyatorunun qeyri-normal işini diaqnostika edərkən əvvəlcə təhlükəsizlik nəzərdə tutulmalıdır.

Aşağıda, yüklənməyən dron akkumulyatoru ilə işləyərkən mən adətən izlədiyim proses verilmişdir. Bu, dərslikdəki rəsmi prosedur deyil. Daha çox, real dünyada dron və RC akkumulyatorları ilə bağlı praktik təcrübəyə əsaslanan yoxlama siyahısıdır.

Əvvəlcə akkumulyatordan deyil, yükleyicidən və kabeldən başlayın

Təəccübləndirici qədər çox yüklənmə problemi ümumiyyətlə akkumulyatorla əlaqəli deyil.

Mən bir dəfə akkumulyatora qoşulduqda heç bir reaksiya verməyən bir akkumulyatorla qarşılaşmışdım. Problem yükleyicinin elektrik adaptoru ilə əlaqəli idi. Kabelləri dəyişdikdən sonra hər şey yenidən normal işləməyə başladı.

Beləliklə, əsaslardan başlayın.

Şarj cihazının elektrik aldığını yoxlayın. Göstərici işıqlarına baxın. Konnektorun tam daxil edildiyinə və kabellin qeyri-sabit və ya zədələndiyinə əmin olun.

Əgər siz hobbist şarj cihazı istifadə edirsinizsə, şarj parametrlərini yenidən yoxlayın.

Məsələn, 4S LiPo akkumulyatoru düzgün 4S LiPo rejimində şarj edilməlidir. Yanlış akkumulyator növü və ya element sayı seçilməsi şarj cihazının akkumulyatoru qəbul etməməsinə səbəb ola bilər; yanlış parametrlər həmçinin ciddi təhlükəsizlik riskinə səbəb ola bilər.

Uyğun olmayan şarj cihazı ilə akkumulyatoru yalnız "işləyib-işləmədiyini" görmək üçün məcburi şarj etməyin.

Akkumulyatorun Gərginliyi Çox Aşağı Ola Bilər

Bu, dron akkumulyatorunun şarj olunmamasının ən yayğın səbəblərindən biridir.

Lityum akkumulyatorlar çox dərin boşaldılmamalıdır. Əgər şarj cihazı akkumulyatorun gərginliyinin təhlükəsiz həddin altına düşdüyünü aşkar edərsə, şarj prosesini başlamaqdan imtina edə bilər.

Bu, şarj cihazının nasaz olduğu anlamına gəlmir. Bu sadəcə sizi təhlükəli akkumulyatordan qorumaq üçün onun funksiyasıdır.

Bu tez-tez aşağıdakı hallarda baş verir:

-Dron batareyası tamamilə boşalana qədər uçuruldu.

-Batareya bir neçə həftə və ya ay ərzində boşaldılmış vəziyyətdə qoyuldu.

-Dron söndürüləndən sonra kiçik miqdarda enerji istehlakına davam etdi.

-Bir element digərlərindən daha sürətli boşaldı.

-Batareya artıq çox köhnəlmişdir.

-Ağıllı batareyalar həmçinin aşağı gərginlik qoruma rejiminə keçə bilər və normal şarj olunmasını qarşılıyır.

Əgər batareya yoxlayıcınız, çoxfunksiyalı voltmetriniz və ya dron tətbiqiniz varsa, əvvəlcə gərginliyi yoxlayın.

Əgər bir element digərlərindən əhəmiyyətli dərəcədə aşağı gərginlik göstəririrsə, batareya ciddi şəkildə balanssızlaşmış ola bilər və ya elementin özü zədələnmiş ola bilər.

Mühüm bir məqam: çox dərəcədə aşırı boşalmış litium batareyasını məcburi şəkildə şarj etməyə çalışmayın.

İnternetdə çox aşağı cərəyanla şarj etmək və ya qısa müddət ərzində NiMH rejimindən istifadə etmək kimi "batareya bərpa" üsullarını izah edən çoxlu təlimatlar mövcuddur. Bu üsullar təhlükəli ola bilər. Aşırı boşalmış litium elementi artıq daxili zədə almış ola bilər və onun bərpasını cəhd etmək şişməyə, istiləşməyə və ya daxili qısa qapanmaya səbəb ola bilər.

Gerilim təhlükəsiz aralıqdan çox aşağı düşübse, batareyanı dəyişmək adətən daha yaxşı seçimdir.

Konnektor və yükləmə portunu nəzərə almayın

Batareyanın konnektorları vaxt keçdikcə aşınır, xüsusilə də batareyaları tez-tez dəyişirsinizsə.

Qeyri-sabit terminallar, əyilmiş iynələr, oksidləşmə və ya zədələnmiş naqillər hamısı yayılmış problemlərdir.

Yoxlamaq üçün:

-Əyilmiş iynələr

-Qeyri-sabit terminallar

-Yanma izləri

-Korrosiya

-Toz və ya qirdəbənzər hissəciklər

-Çatlamış konnektor korpusları

-Simli izolyasiya zədələnib

Ağıllı akkumulyatorlar tez-tez müsbət və mənfi terminalların yanında rabitə kontaktlarından da istifadə etdikləri üçün daha mürəkkəb ola bilər.

Əgər bu kontaktlar çirklənirsə, şarj cihazı akkumulyatoru ümumiyyətlə tanımaya bilər.

Kontaktları quru və uyğun bir üsulla yüngülcə təmizləyin. Terminalı qeyri-qəsdən qısa qoşmaq təhlükəli ola biləcəyi üçün metal alətlərlə dəqiq əlavə iş görməyin.

Zədələnmiş balans konektoru şarj xətalarına səbəb ola bilər

Çoxelementli LiPo akkumulyatorların əksəriyyətində balans konektoru var.

Şarj cihazı hər bir ayrı-ayrı elementin gərginliyini izləmək üçün ondan istifadə edir.

Balans naqillərindən biri qırılıbsa və ya qoşulmamışsa, şarj cihazı aşağıdakı kimi xətalar göstərə bilər:

-Element xətası

-Qoşulma pozulub

-Batareya yoxlaması xətası

-Hüceyrə gərginliyi xətası

-Balans naqillərini diqqətlə yoxlayın.

İzolyasiyanın zədələnməsi, naqillərin qırılması, terminalların əyilməsi və ya konektorun içindən çıxıb getmiş pinləri axtarın.

Balans konektoru zədələnibsə, litium batareyalarının naqilləri və təhlükəsizliyi ilə bağlı bilikləriniz yoxdursa, onu tamir etməyə cəhd etməyin. Balans naqillərini qısa qoşmaq çox sürətli olaraq ciddi zədəyə səbəb ola bilər.

BMS qorunması: Batareya pozulmamış ola bilər

Çoxlu ağıllı dron batareyaları Batareya İdarəetmə Sistemi (BMS) daxil edir.

BMS aşağıdakıları izləyir: Gərginlik, Cərəyan, Temperatur, Hüceyrə balanslaşdırılması, Qısa qapanma qorunması

BMS anormal şərait aşkar edərsə, o, yükləməni müvəqqəti olaraq söndürə bilər.

Mümkün səbəblər:

-Çox güclü boşalma

-Artıq cərəyan

-Çox yüksək temperatur

-Elementlərin balanssızlığı

-Uzunmüddətli saxlanma

-Daxili akkumulyator xətaları

Bəzi ağıllı akkumulyatorlar orijinal şarj qurğusuna müəyyən müddət qoşulduqdan sonra bərpa oluna bilər. Digərləri isə rəsmi istehsalçı tərəfindən sıfırlanma və ya aktivləşdirmə proseduru tələb edə bilər.

BMS-i ötürməyə çalışmayın. O, həm akkumulyatoru, həm də istifadəçini qorumaq üçün nəzərdə tutulub.

Çox isti və ya çox soyuq akkumulyator şarj olunmayıda bilər

Akkumulyator uçuşdan dərhal sonra olduqca isti ola bilər.

Bir çox ağıllı akkumulyatorlar, akkumulyator soyudulana qədər yüklənməni avtomatik olaraq dayandırır.

İsti akkumulyatoru soyutma prosesini sürətləndirmək üçün onu soyuducuya və ya soyuq suya qoymaya çalışın. Onu təhlükəsiz, havalandırılan yerə buraxın və təbii şəkildə soyumasına icazə verin.

Soyuq temperaturalar da yüklənmə problemlərinə səbəb ola bilər.

Çox soyuq litium akkumulyator pis yüklənə bilər və ya ümumiyyətlə yükləyici tərəfindən qəbul edilməyə bilər. Onu içəriyə gətirin və yükləmədən əvvəl uyğun temperaturaya çatmasına imkan verin.

Mümkün qədər akkumulyatorları yanğın təhlükəsi yaratmayan, quru və havalandırılan yerlərdə yükləyin.

Elementlərin balanssızlığı yüklənmə prosesini dayandıra bilər

Çoxelementli akkumulyator paketində ayrı-ayrı elementlərin gərginlikləri bir-birinə nisbətən yaxın olmalıdır.

Məsələn, 4S akkumulyatorunda dörd elementin hamısının gərginlikləri oxşar olmalıdır.

Əgər bir element digərlərindən əhəmiyyətli dərəcədə aşağıdırsa, yükləyici yüklənməni dayandıra bilər və ya xəta mesajı göstərə bilər.

Elementlərin balanssızlığı aşağıdakı səbəblərdən ola bilər:

-Batareya yaşlanması

-Tez-tez dərin boşalma

-Yanlış saxlanma

-Yüksək cərəyanla istifadə

-Təbii element fərqi

-Əvvəlki qəza zədəsi

Kiçik fərq bəzən balansladıcı yükləmə ilə düzəldilə bilər.

Lakin eyni batareya təkrar-təkrar balanssızlaşarsa və ya bir element həmişə böyük ölçüdə fərqlənirsə, bu adətən zəif və ya zədələnmiş elementi göstərir.

Bu nöqtədə batareyadan istifadəyə davam etmək riskləri ilə müqayisədə məqsədəuyğun olmaya bilər.

Köhnə batareyalar tutumlarını itirir

Dron batareyaları istehlak olunan məhsullardır.

Hər bir doldurma və boşalma dövrü yaşlanmaya səbəb olur.

Yaşlanan batareya bir neçə xəbərdarlıq əlaməti göstərə bilər:

-Qeyri-adi sürətlə doldurulma

-Çox qısa uçuş müddəti

-Böyük gərginlik düşməsi

-İstifadə zamanı çox isti olma

-Elementlərin balanssızlığı

-Tam doldurula bilməmə

-Yüksək temperatur, dərin boşalma, agressiv uçma və tam doldurulmuş vəziyyətdə uzun müddət saxlanma batareya deqradasiyasını sürətləndirə bilər.

Əgər batareya artıq çoxlu dövrlər toplamışsa və doldurma problemləri daha tez-tez baş verirsə, ən praktik həll batareyanı dəyişməkdir.

Köhnəlmiş bir akkumulyatoru istifadə etməyə davam etmək, çox az pul qazandırır və uçuş riskini artırmağa bilər.

Gərginlik Enərək Müdafiəni Də Aktivləşdirə Bilər

Gərginlik enməsi, akkumulyatorun yüklənmə zamanı gərginliyinin kəskin şəkildə azalması ilə baş verir.

Akkumulyator yer üzündə durarkən normal görünə bilər, lakin dron sürətləndikdə və ya yüksək cərəyan çəkdikdə gərginlik sürətlə azalır.

Tez-tez rast gəlinən səbəblər:

-Yüksək cərəyan tələbi

-Soğuk hava

-Daxili müqavimətin artması

-Batareya yaşlanması

-Əvvəlki dəfələrdə tam boşalma

-Ağır yük

-Təkrarlanan gərginlik enməsi aşağı gərginlik xəbərdarlıqlarını və ya hətta BMS müdafiəsini aktivləşdirə bilər.

Əgər bu tez-tez baş verirsə, batareyanın daxili müqavimətini yoxlayın.

Daxili müqavimətdə qeyd olunan artım adətən batareyanın faydalı ömrünün sonuna yaxınlaşdığını göstərir.

Proqram təminatı problemləri batareyanı yüklənməyən kimi göstərə bilər

Ağıllı dron sistemləri əlaqəyə asılıdır.

Dron, batareya, yükleyici və uçuş idarəetmə qurğusu bir-birini düzgün tanımaları üçün lazım ola bilər.

Proqram təminatı uyğunsuzluğu, kirli kontaktlar, pozulmuş batareya məlumatları və ya BMS əlaqəsi uğursuzluğu batareyanın yüklənmədiyini göstərə bilər.

Aşağıdakıları sınayın:

-Dronu və yükleyicini yenidən başlatın.

-Batareya kontaktlarını təmizləyin.

-Rəsmi proqram təminatını yeniləyin.

-Başqa uyğun akkumulyatorla sınaq keçirin.

-Əgər digər akkumulyatorlar normal şəkildə doldurulursa və yalnız bir akkumulyator işləmirsə, problem ehtimal ki, həmin xüsusi akkumulyatorun daxilindədir.

Ağıllı akkumulyatorlarla əlaqə xətaları yaygındır

Akkumulyator hüceyrələri hələ də enerji ehtiva edərkən belə, bəzən ağıllı akkumulyatorlarda əlaqə problemləri yaranıb.

Şarj cihazı sadəcə BMS-dən məlumatları oxuya bilməyə bilər.

Bu ardıcıllıqla sorunları aradan qaldırmağa çalışın:

1.Kontaktları təmizləyin.

2.Akkumulyatoru möhkəm yerinə qoyun.

3.Şarj cihazını yenidən başlatın.

4.Proqram təminatını yeniləyin.

5. Başqa uyğun akkumulyatoru sınayın.

Bir neçə başqa akkumulyator normal işləyirsə, lakin bir akkumulyator təkrar-təkrar rabitə xətaları göstərir, onun daxili elektronikası arızalanmağa başlaya bilər.

Qısa qapanmalar və ya daxili zədələnmə: Akkumulyatordan istifadəni dayandırın

Akkuulyatorun düşdüyü, sıxışdığı, deşildiyi və ya konektorunun ətrafında zədələndiyi hallarda xüsusi diqqətli olun.

Daxili zədə qısa qapanmaya səbəb ola bilər.

Xəbərdarlıq əlamətlərinə aşağıdakılar daxildir:

- Sürətli isinmə

- Şişmə

- Kimyəvi qoxu

- Erimiş konektorlar

- Sızıntı

-Duman

-Qeyri-normal gərginlik göstəriciləri

Bu əlamətlərdən birini görürsəniz, akkumulyatoru yükləməyin. Əgər təhlükəsiz şəkildə daşına bilirsə, onu yanma riski olan materiallardan uzaqda yerləşdirin və litium akkumulyatorların atılması ilə bağlı yerli qaydalara riayət edin. Onu deldirməyin, sıxışdırmayın, yandırmayın və ya məqsədli olaraq qısa qapanma yaratmayın.

Akkumulyator yüklenir, lakin tez boşalır. Nə baş verib?

Bəzən akkumulyator normal şəkildə yüklənir, lakin uçuş zamanı çox sürətlə enerji itirir.

Bu halda problem yüklənmədə deyil. Ehtimal ki, tutumun azalması baş verib.

Mümkün səbəblər aşağıdakılardır:

-Batareya yaşlanması

-Yüksək daxili müqavimət

-Soğuk hava

-Çox ağır yük

-Qəddar uçuş üsulu

-Güc istehlakını artıraraq pərvanə və ya mühərrik problemləri

-Elementlərin balanssızlığı

Cari uçuş müddətini oxşar şəraitdə əvvəlki uçuş müddətinizlə müqayisə edin.

Əgər uçuş müddəti əhəmiyyətli dərəcədə azalıbsa, batareya sadəcə aşınmış ola bilər.

Batareyanın yüklənərkən istiləşməsi normaldır?

Qismən istilik normal ola bilər, lakin batareyanın çox isti olması normal deyil.

Mümkün səbəblər aşağıdakılardır:

-Yükləmə cərəyanı çox yüksəkdir.

-Yükləyici parametrləri səhv təyin olunub.

-Elementlər zədələnib.

-Daxili müqavimət yüksəkdir.

-Ventilyasiya zəifdir.

-Yükləyici qeyri-sağlamdır.

- BMS-də problem var.

Akku qeyri-adi istiləşərsə, dərhal şarj etməni dayandır.

Onu soyumağa icazə ver və başqa bir şey etməzdən əvvəl akkunu yoxla.

Eyni istiləşmə problemi təkrar baş versə, şarj prosesini təkrar-təkrar başlatma.

Dərin boşalmış akku bərpa edilə bilərmi?

Bu, ən çox verilən suallardan biridir.

Texniki cəhətdən xüsusi avadanlıq bəzən normal şarj həddinin altına düşmüş akkunu test etmək və ya bərpa etmək üçün istifadə edilə bilər.

Lakin dərin boşalmış litium akku artıq daxili zədə almış ola bilər.

Hətta yenidən şarj edilə bilərsə belə, onun tutumu, etibarlılığı və təhlükəsizliyi artıq eyni olmaya bilər.

Buna görə də qarşının alınması bərpadan çox daha yaxşıdır.

Uçuşdan sonra akkumulyatoru tamamilə boş buraxmayın.

Əgər bir müddət istifadə etməyəcəksinizsə, onu tövsiyə olunan saxlama gərginliyinə gətirin.

Uzun müddət dərin boşalmış qalmış akkumulyatorlar üçün ən təhlükəsiz seçim adətən əvəzlənməkdir.

Dron akkumulyatorunun yüklənmə problemlərini necə qarşısını almaq olar

Bir neçə sadə adət çoxsaylı akkumulyator problemlərini qarşısını ala bilər:

-Akkumulyatorları tam dolu və ya tam boş deyil, tövsiyə olunan saxlama gərginliyində saxlayın.

-Ənənəvi LiPo akkumulyatorlar üçün saxlama gərginliyi adətən hər hüceyrə üçün 3,75–3,85 V-dir, lakin həmişə istehsalçının təlimatlarına riayət edin.

-Akkumulyator tamamilə boşalana qədər uçmayın.

-Təhlükəsiz eniş üçün kifayət qədər qalan tutum qoyun.

-Yükləmədən əvvəl uçuşdan sonra akkumulyatoru soyudun.

-Uyğun şarj cihazından istifadə edin.

-Şaquli şişmə, çatlamalar, zədələnmiş naqillər və konnektor problemləri üçün batareyanı müntəzəm olaraq yoxlayın.

-Batareya kontaktlarını təmiz və quru saxlayın.

-Düzgün gün işığından və yüksək temperaturda saxlamaqdan çəkinin.

-Mümkün olduqda batareya dövr sayını izləyin.

-Eyni batareya paketini hər dəfə çox yükləmək əvəzinə bir neçə batareyanı dövriyyədə saxlayın.

Siz dron batareyasını nə vaxt dəyişməlisiniz?

Bəzi problemlər aradan qaldırıla bilər.

Məsələn, şarj cihazı, kabellər, konnektor, firmware və ya yüngül hüceyrə balanssızlığı ilə bağlı problemlər təmir edilə bilər və ya düzəldilə bilər.

Ancaq aşağıdakı hallarda əksər hallarda əvəzlənmə tövsiyə olunur:

- Şişmə

-Deliyici zədə və ya ciddi fiziki zədə

-Tez-tez yüklənmə xətaları

-Ciddi hüceyrə balanssızlığı

-Sürətli özünə boşalma

-Əhəmiyyətli tutum itirilməsi

-Qeyri-adi istiləşmə

-Tez-tez aşağı gərginlik xəbərdarlıqları

-Daxili müqavimətdə əhəmiyyətli artım

lityum akkumulyatorlarla işlədikdə bir akkumulyatorun qiymətini qazanmaq üçün təhlükəsizliyi zəiflətmək nadir hallarda məqsədəuyğundur.

Son düşüncələr

Əgər siz soruşursunuz: «Niyə dronumun akkumulyatoru yüklənmir?», əvvəlcə sadə şeylərlə başlayın: yükleyici, enerji təchizatı, kabellər, konektor, temperatur və proqram təminatı.

Sonra akkumulyatorun gərginliyini və hüceyrə balansını yoxlayın.

Akku dərin boşaldılmış, çox qeyri-müvazinətli, şişmiş, zədələnmiş və ya normaldan artıq istiləşirsə, onu yükləməyə məcbur etməyin.

Çoxlu akku arızaları tamamilə xəbərdarlıqsız baş verməz.

Gərginlik düşməsi, tutumun azalması, daxili müqavimətin artması, artıq istiləşmə və elementlərin qeyri-müvazinətli olması akkunun keyfiyyətinin aşağı düşdüyünün işarəsidir.

Düzenli yoxlamalar, düzgün yükləmə, doğru saxlama və çoxlu boşaldmadan qaçınma akku ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə uzada bilər.

Akku ilə bağlı təhlükəsizlikdən şübhələndiyiniz zaman onu dəyişmək, əlavə risklər almaqdan daha yaxşı qərardır. Etibarlı bir drone akkusundan yalnız uzun uçuş müddəti əldə edilmir—o həmçinin dronunuzu, avadanlığınızı və ətrafınızdakı insanların təhlükəsizliyini də qoruyur.