Nima uchun mening dron batareyam quvvat olishmayapti

Drone batareyasi birdaniga zaryadlanishni rad etganda juda g’azabli his qilasiz. Biror batareya avvalgi parvozda a'lo ishlagan bo'lishi mumkin, lekin keyingisi zaryadlovchiga ulanganda hech qanday reaksiya bermaydi. Ko'rsatkich chirog'i yonmaydi, qizil ogohlantirish chirog'i urqur, bir necha daqiqadan keyin zaryadlanish to'xtaydi yoki zaryadlovchi oddiygina xato ko'rsatadi.

Bunday vaziyatda ko'pchilik odamlar darhol shunday deb o'ylaydi: "Batareya vafot etdi." Lekin hali uni tashlab yubormang yoki almashtirish uchun buyurtma bermang. Ba'zan sabab ajoyib darajada sodda bo'ladi: shikastlangan sim, iflos kontaktlar, noto'g'ri zaryadlovchi sozlamalari yoki batareya uzun muddat saqlanganligi sababli normal kuchlanish doirasidan pastga tushgan.

Albatta, ba'zan batareya haqiqatan ham shikastlangan bo'ladi. Elementlar buzilgan, BMS himoya rejimiga o'tgan yoki ichki eskirish natijasida batareya endi ishonchli emas.

Aksariyat zamonaviy dronlar LiPo yoki litiy-ion batareyalardan foydalanadi. Ular ajoyib energiya zichligiga ega, lekin ular shuningdek, noto‘g‘ri foydalanishga sezgir. Qattiq to‘qnashuv, shishish, chuqur razryad yoki yomon saqlash sharoitlari barchasi muammolarga sabab bo‘lishi mumkin.

Shu sababli, dron batareyasini tekshirishda xavfsizlik doim birinchi o‘rinda turadi.

Quyida men odatda zaryadlanmaydigan dron batareyasi bilan ishlaganimda amalga oshiradigan jarayon keltirilgan. Bu darslikdagi usul emas. Bu — haqiqiy dunyo sharoitida dron va RC batareyalari bilan ishlash tajribasiga asoslangan amaliy tekshirish ro‘yxati.

Batareyadan emas, balki zaryadlovchi va simdan boshlang

Ajoyib darajada ko‘p zaryadlash muammolari umuman batareyaga bog‘liq emas.

Men bir marta batareyani ulaganimda hech qanday reaksiya bermaydigan holatga duch kelganman. Muammo zaryadlovchi elektr adapterida edi. Simni almashtirganimdan keyin hamma narsa qaytadan normal ishlashni boshladi.

Shu sababli, eng oddiy narsalardan boshlang.

Zaryadlash qurilmasi elektr ta'minotini olmoqda yoki yo'qligini tekshiring. Ko'rsatkich chiroqlariga qarang. Ulashuvchi to'liq ulanganligini va simning loyiqsiz yoki shikastlanganligini tekshiring.

Agar siz xavfli zaryadlash qurilmasidan foydalansangiz, zaryadlash sozlamalarini qaytadan tekshiring.

Masalan, 4S LiPo akkumulyatorni to'g'ri 4S LiPo sozlamasi bilan zaryadlash kerak. Noto'g'ri akkumulyator turi yoki hujayra sonini tanlash zaryadlash qurilmasining akkumulyatorni qabul qilishini to'xtatishi mumkin; shuningdek, noto'g'ri sozlamalar jiddiy xavfli vaziyatga sabab bo'lishi ham mumkin.

Akkumulyatorni 'ishlaydimi?' deb sinab ko'rish maqsadida mos kelmaydigan zaryadlash qurilmasi bilan zoryadlashga urinmang.

Akkumulyator kuchlanishi juda past bo'lishi mumkin

Bu dron akkumulyatori zaryadlanishdan bosh tortishining eng tezda uchraydigan sabablaridan biridir.

Litiy akkumulyatorlarini juda chuqur razryad qilish mumkin emas. Agar zaryadlash qurilmasi akkumulyator kuchlanishining xavfsiz chegaradan past ekanligini aniqlasa, u zaryadlashni boshlamoqchi bo'lmasligi mumkin.

Bu zaryadlash qurilmasining nosoz ekanligini anglatmaydi. Bu faqat sizni xavfsizlikka e'tibor bermaslikdan himoya qilmoqda.

Bu ko'pincha quyidagi hollarda sodir bo'ladi:

- Drone batareyasi deyarli to'liq bo'shatilgunga qadar uchirildi.

- Batareya bir necha hafta yoki oy davomida bo'shatib qo'yildi.

- Drone o'chirilgandan keyin ham maydoniy kichik miqdorda quvvat iste'mol qilishda davom etdi.

- Birta hujayra boshqalarga qaraganda tezroq bo'shatildi.

- Batareya allaqachon juda ko'p eskirgan.

- Aqlli batareyalar ham normal zaryadlanishni oldini oluvchi past kuchlanishli himoya rejimiga kirishi mumkin.

Agar sizda batareya tekshiruvchisi, ko'p funksiyali voltmetr yoki drone ilovasi bo'lsa, avvalo kuchlanishni tekshiring.

Agar bir hujayraning kuchlanishi boshqalarga qaraganda ancha past bo'lsa, batareya jiddiy tarzda muvozanatsizlashgan yoki o'zining hujayrasi shikastlangan bo'lishi mumkin.

Muhim nuqta: jiddiy darajada bo'shatilgan litий-ion batareyani majburiy ravishda zaryadlamang.

Internetda juda past tokda zaryadlash yoki vaqtinchalik NiMH rejimidan foydalanish kabi "batareya tiklash" bo'yicha ko'plab darsliklar mavjud. Bular xavfli bo'lishi mumkin. Bo'shatilgan litий-ion hujayra allaqachon ichki shikastlangan bo'lishi mumkin, unga tiklash urinishlari shishishga, isishga yoki ichki qisqa tutashuvga sabab bo'lishi mumkin.

Agar kuchlanish xavfsiz diapazondan ancha pastga tushgan bo'lsa, odatda batareyani almashtirish yaxshiroq variantdir.

Ulanish qismi va zaryadlash portini e'tiborsiz qoldirmang

Batareyaga ulanish qismlari vaqt o'tishi bilan eskiradi, ayniqsa, siz tez-tez batareyalarni almashtirsangiz.

Chiqib ketgan terminal, egilgan pinlar, oksidlanish yoki shikastlangan simlar — barchasi keng tarqalgan muammolar.

Tekshirish kerak bo'lgan narsalar:

-Egilgan pinlar

-Chiqib ketgan terminal

-Yonish izlari

-korroziya

-Chang yoki chiqindilar

-Shikastlangan ulanish qismi korpuslari

-Shikastlangan sim izolyatsiyasi

Aqlli batareyalar odatda musbat va manfiy terminallardan tashqari aloqa kontaktlaridan ham foydalanadi, shu sababli ular murakkabroq bo'lishi mumkin.

Agar bu kontaktlar ifloslanib qolsa, zaryadlovchi batareyani umuman tan olmasligi mumkin.

Kontaktlarni quruq va mos usulda yengil tozalang. Terminalni noxohotdan qisqartirish xavfli bo'lishi mumkin, shuning uchun metall asboblar bilan urinib ko'rmang.

Bilansta ulagichning shikastlanishi zaryadlash xatolariga sabab bo'lishi mumkin

Ko'p hujayrali LiPo batareyalarning aksariyati balans ulagichiga ega.

Zaryadlovchi har bir alohida hujayraning kuchlanishini nazorat qilish uchun uni ishlatadi.

Agar balans simlaridan biri uzilib qolsa yoki ulanmagan bo'lsa, zaryadlovchi quyidagilarga o'xshash xatolarni ko'rsatishi mumkin:

-Hujayra xatosi

-Ulanish uzilishi

-Batareya tekshirish xatosi

- Hujayra kuchlanishi xatosi

- Muvozanat simlarini ehtiyotkorlik bilan tekshiring.

Izolyatsiya shikastlangan, simlar uzilgan, terminal qismlari egilgan yoki ulagichdan chiqib ketgan pinlarni qidiring.

Agar muvozanat ulagichi shikastlangan bo'lsa, siz litiy-batareyalarning ulanish va xavfsizlik qoidalarini tushunmasangiz, uni ta'mirlashga harakat qilmaslik kerak. Muvozanat ulagichlarini noxohotlik bilan qisqa tutish tezda jiddiy shikastlarga sabab bo'lishi mumkin.

BMS himoyasi: Batareya buzilgan bo'lmasa ham

Ko'pchilik aqlli dron batareyalari batareya boshqaruvi tizimi (BMS) ni o'z ichiga oladi.

BMS quyidagilarni nazorat qiladi: Kuchlanish, tok, harorat, hujayralarni muvozanatlash, qisqa tutishdan himoya

Agar BMS nooddiy sharoitni aniqlasa, u zahodatda zaryadlashni o'chirib qo'yishi mumkin.

Mumkin bo'lgan sabablar:

- Juda chuqur razryad

-Oqim ortiqchaligi

-Qo‘shimcha issiqlik

-Elementlar muvozanatsizligi

-Uzoq muddatli saqlash

-Batareyaning ichki xatolari

Ba'zi aqlli batareyalar bir necha vaqt davomida asl zaryad qurilmasiga ulangandan keyin tiklanishi mumkin. Boshqalari rasmiy ishlab chiqaruvchi tomonidan qayta sozlash yoki faollashtirish protsedurasini talab qiladi.

BMSni o'tkazib yubormaga harakat qilmang. U batareyani ham, foydalanuvchini ham himoya qilish uchun mo'ljallangan.

Juda issiq yoki juda sovuq batareya zaryadlanishni rad etishi mumkin

Batareya parvozdan darhol keyin juda issiq bo'lib qolishi mumkin.

Ko'p aqlli batareyalar batareya sovuguncha zaryadlanishni avtomatik ravishda to'xtatadi.

Issiqlikda bo'lgan akkumulyatorni muzlatgichga yoki sovuq suvga qo'yib jarayonni tezlashtirmaga harakat qilmaslik kerak. Uni xavfsiz, havodan to'la joyda tabiiy ravishda sovutish kerak.

Sovuq havo shuningdek zaryadlash muammolariga sabab bo'ladi.

Juda sovuq litiy-ioni akkumulyatori yomon zaryadlanishi yoki umuman zaryadlovchi tomonidan rad etilishi mumkin. Uni ichiga olib kirib, zaryadlashdan oldin mos haroratga yetkazish kerak.

Har doim mumkin bo'lsa, akkumulyatorlarni yonuvchan moddalardan uzoq, quruq va havodan to'la joyda zaryadlang.

Elementlar orasidagi noaniqlik zaryadlash jarayonini to'xtatishi mumkin

Ko'p elementli akkumulyator blokida alohida elementlarning kuchlanishlari bir-biriga nisbatan yaqin bo'lishi kerak.

Masalan, 4S akkumulyatorda barcha to'rtta elementning kuchlanishlari o'xshash bo'lishi kerak.

Agar bitta element boshqalarga nisbatan sezilarli darajada past bo'lsa, zaryadlovchi zaryadlashni to'xtatishi yoki xatolik ko'rsatishi mumkin.

Elementlar orasidagi noaniqlik quyidagilarga sabab bo'ladi:

-Akkumulyatorning eskirishi

-Tez-tez chuqur zaryadlanish

-Noto'g'ri saqlash

-Yuqori tokda foydalanish

-Tabiiy elementlar farqi

-Avvalgi to'qnashuv natijasidagi shikastlanish

Kichik farq ba'zan muvozanatlash zaryadlash orqali tuzatilishi mumkin.

Lekin agar bir xil batareya qayta-qayta muvozanatsiz bo'lib qolsa yoki bir element doim katta farq bilan ajralib turса, bu odatda zaif yoki shikastlangan elementni ko'rsatadi.

Shu vaqtda batareyani ishlatish xavfli bo'lishi mumkin.

Eski batareyalar quvvatini yo'qotadi

Dron batareyalari iste'mol qilinadigan buyumlar.

Har bir zaryadlash va razryadlash sikli batareyaning yoshlanishiga hissa qo'shadi.

Yoshlangan batareya bir nechta ogohlantiruvchi belgilarni namoyish etishi mumkin:

-G'ayrioddiy tezda zaryadlanish

-Juda qisqa parvoz vaqti

-Katta kuchlanish pasayishi

-Foydalanish paytida ortiqcha isish

-Elementlar muvozanatsizligi

-To'liq zaryadlanishga erisha olmaslik

yuqori haroratlar, chuqur razryad, shiddatli parvoz va to'liq zaryadlangan holda uzoq muddat saqlash batareya yemirilishini tezlashtirishi mumkin.

Agar batareya allaqachon ko'p sonli sikllarni bosib o'tgan bo'lsa va zaryadlash muammolari tez-tez takrorlansa, almashtirish eng amaliy yechim bo'lishi mumkin.

Eski batareyani qo'llashda davom etish odatda juda kam pul tejashga olib keladi va parvoz xavfini oshirishi mumkin.

Kuchlanish pasayishi ham himoya mexanizmini faollashtirishi mumkin

Kuchlanish pasayishi batareyaning og'ir yuk ostida kuchlanishining keskin pasayishi natijasida yuz beradi.

Batareya yerda turgan paytda normal ko'rinishi mumkin, lekin dron tezlanishga uchraganda yoki yuqori tok tortganda kuchlanish tezda pasayadi.

Keng tarqoq sabablarga quyidagilar kiradi:

-Yuqori tok talabi

-Sovuq ob-havo

-Ichki qarshilikning oshishi

-Akkumulyatorning eskirishi

-Avvalgi ortiqcha zaryadlanish

-Og'ir yuklar

-Takroriy kuchlanish pasayishi past kuchlanish haqida ogohlantirishlarni yoki hatto BMS himoyasini faollashtirishi mumkin.

Agar bu tez-tez sodir bo'lsa, batareyaning ichki qarshiligini tekshiring.

Ichki qarshilikda sezilarli o'sish odatda batareyaning foydali xizmat ko'rsatish muddati tugaymoqda ekanligini anglatadi.

Dasturiy ta'minot muammolari batareyani zaryadlanmaydigan ko'rinishga olib kelishi mumkin

Aqlli dron tizimlari aloqa asosida ishlaydi.

Dron, batareya, zaryadlovchi va parvoz nazoratchisi bir-birini to'g'ri tan olmoqda.

Dasturiy ta'minot mos kelmasligi, iflos kontaktlar, buzilgan batareya ma'lumotlari yoki BMS aloqa uzilishi ba'zan batareyaning zaryadlanmayotganini ko'rsatadi.

Quyidagilarni sinab ko'ring:

- Dron va zaryadlovchini qayta ishga tushiring.

- Batareya kontaktlarini tozalang.

- Rasmiy dasturiy ta'minotni yangilang.

- Boshqa mos batareya bilan sinov o'tkazing.

-Agar boshqa akkumulyatorlar oddiy tarzda zaryadlanayotgan bo'lsa, lekin bitta akkumulyator faqatgina ishlamasa, muammo ehtimol shu akkumulyatorning o'zida yotadi.

Aqlli akkumulyatorlar bilan aloqa xatolari tez-tez uchraydi

Hujayralar hali ham energiya saqlab tursa ham, aqlli akkumulyatorlarda ba'zan aloqa muammolari vujudga kelishi mumkin.

Zaryadlovchi BMS dan ma'lumotlarni o'qishga qodir bo'lmasligi mumkin.

Quyidagi tartibda muammoni hal qilishga harakat qiling:

1.Kontaktlarni tozalang.

2.Akkumulyatorni qattiq bosib qo'ying.

3.Zaryadlovchini qayta ishga tushiring.

4.Yangilangan firmware-ni o'rnatish.

5.Boshqa mos akkumulyatorni sinab ko'ring.

Agar bir nechta batareyalar normal ishlaydi, lekin bitta batareya doimiy ravishda aloqa xatolari ko'rsatsa, uning ichki elektronikasi buzilayotgan bo'lishi mumkin.

Qisqa tutashuv yoki ichki shikastlanish: Batareyani foydalanishni to'xtating

Agar batareya tushirilgan, siqilgan, shikastlangan yoki ulagich atrofida shikastlangan bo'lsa, uni ayniqsa ehtiyotkorlik bilan qo'llang.

Ichki shikastlanish qisqa tutashuvga olib kelishi mumkin.

Ogohlantirish belgilari quyidagilardan iborat:

-Tez isish

-Shishish

-Kimyoviy hid

-Eritilgan ulagichlar

-Suv oqishi

-Tutun

-Noto'g'ri kuchlanish ko'rsatkichlari

Agar siz ushbu belgilarning birortasini ko'rsangiz, batareyani zaryadlamang. Agar xavfsiz ko'chirilishi mumkin bo'lsa, uni yonuvchan materiallardan uzoqda qo'ying va litий batareyalarni chiqarish bo'yicha mahalliy qoidalariga rioya qiling. Uni shikastlamang, siqib bormang, yoqing yoki maqsadli qilib qisqa tutashma hosil qilmang.

Batareya zaryadlanadi, lekin tezda quvvatini yo'qotadi. Muammo nimada?

Ba'zan batareya oddiy tartibda zaryadlanadi, lekin parvoz davomida juda tez quvvatini yo'qotadi.

Bu holda muammo zaryadlashda emas. Ehtimol, batareyaning sig'imi pasaygan.

Ehtimoliy sabablar quyidagilardan iborat:

-Akkumulyatorning eskirishi

-Yuqori ichki qarshilik

-Sovuq ob-havo

-Yuk ortiqcha og'irligi

-Qat'iy (tez) parvoz

-Quvvat iste'molini oshiruvchi propeller yoki dvigatel muammolari

-Elementlar muvozanatsizligi

Joriy parvoz vaqtingizni oldingi parvoz vaqtingiz bilan shu kabi sharoitlarda solishtiring.

Agar parvoz vaqti sezilarli darajada qisqargan bo'lsa, batareya oddiygina eskirgan bo'lishi mumkin.

Zaryadlash paytida batareya isish normalmi?

Yengil issiqlik normal bo'lishi mumkin, lekin batareya juda issiq bo'lib ketishi normal emas.

Ehtimoliy sabablar quyidagilardan iborat:

— Zaryadlash tok haddan tashqari yuqori.

— Zaryadlovchi sozlamalari noto'g'ri.

— Elementlar shikastlangan.

— Ichki qarshilik yuqori.

— Ventilyatsiya yomon.

— Zaryadlovchi nosoz.

— BMSda muammo bor.

Agar batareya g'ayrioddiy isitilsa, darhol zaryadlashni to'xtating.

Uni sovutishga imkon bering va boshqa harakatlarga o'tishdan oldin batareyani tekshiring.

Agar xuddi shu isish muammosi takrorlansa, zaryadlash jarayonini qayta-qayta boshlamang.

Chuqur razryadlangan batareyani tiklash mumkinmi?

Bu eng ko'p beriladigan savollardan biri.

Texnik jihatdan maxsus uskunalar ba'zida normal zaryadlash chegarasidan pastga tushgan batareyani sinab ko'rish yoki tiklash imkonini beradi.

Biroq chuqur razryadlangan litiy batareyada allaqachon ichki shikastlanish sodir bo'lishi mumkin.

Agar u qaytadan zaryadlanishi mumkin bo'lsa ham, uning sig'imi, ishonchliligi va xavfsizligi avvalgidek bo'lmasligi mumkin.

Shuning uchun oldini olish tiklashdan ancha yaxshiroq.

Parvozdan keyin batareyani butunlay bo'shatib qo'ymang.

Agar siz uni bir necha vaqt davomida ishlatmasangiz, uni tavsiya etilgan saqlash kuchlanishiga olib boring.

Uzoq vaqt davomida chuqur razryad holatida qolgan batareyalarni almashtirish odatda xavfsizroq variantdir.

Dron batareyasining zaryadlanish muammolarini qanday oldini olish mumkin

Bir nechta oddiy odatlar ko'p sonli batareya muammolarini oldini olishga yordam beradi:

-Batareyalarni to'liq to'ldirilgan yoki bo'shatilgan holda emas, balki tavsiya etilgan saqlash kuchlanishida saqlang.

-An'anaviy LiPo batareyalar uchun saqlash kuchlanishi odatda hujayra boshiga 3,75–3,85 V atrofida bo'ladi, lekin doim ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalariga amal qiling.

-Batareyani to'liq razryad bo'lgunga qadar uchiring.

-Xavfsiz qo'nish uchun yetarli qoldiq quvvatni saqlab qo'ying.

-Zaryadlashdan oldin batareyani uchishdan keyin sovuting.

-Mos keladigan zaryadlovchi qurilmasidan foydalaning.

-Batareyani shishish, treshinlar, shikastlangan simlar va ulagich muammolari uchun muntazam ravishda tekshiring.

-Batareyaning kontaktlarini tozalik va quritilgan holda saqlang.

-Batareyani to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri va yuqori haroratda saqlamang.

-Mumkin bo'lganda, batareyaning aylanishlar sonini kuzatib boring.

-Har doim bir xil batareyani qattiq ishlatish o'rniga bir nechta batareyalarni navbatma-navbat ishlating.

Siz dron batareyasini qachon almashtirishingiz kerak?

Ba'zi muammolarni bartaraf etish mumkin.

Masalan, zaryadlash qurilmasi, sim, ulagich, dasturiy ta'minot yoki nozik hujayra muvozanatsizligi bilan bog'liq muammolar tuzatilishi yoki tiklanishi mumkin.

Biroq, quyidagi holatlarda odatda almashtirish tavsiya etiladi:

-Shishish

-Shikastlanish yoki jiddiy jismoniy shikastlanish

-Qaytarilib turadigan zaryadlash xatolari

-Hujayra muvozanatining og'ir buzilishi

-Tez o'z-o'zidan razryad bo'lish

-Katta quvvat yo'qotishi

-Noto'g'ri isitish

-Takroriy past kuchlanish ogohlantirishlari

-Ichki qarshilikda sezilarli oshish

-Litium batareyalari bilan bir batareyaning narxini tejab, xavfsizlikni buzish deyarli hech qachon maqsadga muvofiq emas.

Yakuniy fikrlar

Agar siz «Nima uchun mo'jiza batareyam zaryadlanmayapti?» deb so'rasangiz, avvalo oddiy narsalardan boshlang: zaryadlovchi qurilma, elektr ta'minoti, sim, ulagich, harorat va firmware.

Keyin batareyaning kuchlanishini va hujayralarning muvozanatini tekshiring.

Agar batareya chuqur razryadlangan, jiddiy darajada muvozanatsiz, shishgan, avtohalokatga uchrab yoki noto'g'ri darajada isib ketgan bo'lsa, unga zaryad berishni davom ettirmang.

Aksariyat batareyalar noto'g'ri ishlashlari oldindan hech qanday ogohlantirishsiz sodir bo'lmaydi.

Kuchlanishning pasayishi, quvvatning kamayishi, ichki qarshilikning oshishi, isish va elementlarning muvozanatsizligi — barchasi batareyaning yomonlashayotganini ko'rsatuvchi belgilardir.

Muntazam tekshiruvlar, to'g'ri zaryadlash, to'g'ri saqlash va ortiqcha zaryadni tushirishdan saqlanish batareyaning xizmat ko'rsatish muddatini sezilarli darajada uzaytiradi.

Shuningdek, batareyani hali ham xavfsiz foydalanish mumkinligiga shubha qilganingizda, uni almashtirish odatda keraksiz xavf olishga qaraganda yaxshi qaror hisoblanadi. Ishonchli dron batareyasi faqat uzoqroq parvoz vaqti ta'minlashdan iborat emas — u shuningdek, sizning droningizni, uskunalaringizni va atrofingizdagi odamlarni himoya qilishga ham yordam beradi.