дрондор кандай аккумуляторлорду колдонот

Дрондун аккумуляторлору түз учурда учуу узактыгын, күч чыгаруунун, жүктүн салмагын, учурда туруктуулугун жана иштетүүнүн коопсуздугун түз таасирлейт. Көпчүлүк заманбап дрондор кайрадан заряддалуучу литий негиздүү аккумуляторлорду колдонот, бирок эң ыңгайлуу аккумулятор химиясы жана техникалык сапаттары самолёттун өлчөмүнө, моторлоруна, жүктүн салмагына жана колдонуу максатына байланыштуу.

Бул колдонмо дрондордун кандай аккумуляторлорду колдонгонун, арткы аккумулятор түрлөрүнүн салыштырмалуу баалоосун, учур узактыгын эсептөөнү, анын ичинде аккумуляторду коопсуздук менен тандаштырууну, заряддаганда, сактоодо жана карау кылууда кандай кылыш керээгин түшүндүрөт.

Дрондор кандай түрдөгү аккумуляторлорду колдонот?

Көпчүлүк тұрмуштук, FPV, аэрофотосъемка жана професионалдык дрондор төмөнкү аккумулятор түрлөрүнүн бириин колдонот:

-Литий-полимер аккумуляторлор (LiPo)
-Литий-ион аккумуляторлор (Li-ion)
-Жогорку кернеэли литий-полимер аккумуляторлор (LiHV)
-Литий-темир-фосфат аккумуляторлор (LiFePO4)
-Интегралдуу аккумулятордун башкаруу системасы (BMS) бар акылдуу аккумулятор пакеттери
-Эски никель негиздүү аккумуляторлор азыркы учурда сейрек колдонулат, анткени алар авыр жана энергияны аз сактайт.

1. Литий-полимердук аккумуляторлар (LiPo)

Литий-полимердук аккумуляторлар, көпчүлүк учурда LiPo аккумуляторлары деп аталат, FPV дрондор, жарыш дрондору, аэрофотосъемка дрондору жана бир нече професионал самолеттер үчүн эң кеңири колдонулган энергия булагы болуп саналат.

LiPo элементтери жеңил пакеттөөнү колдонот, ошондуктан производительлер аккумуляторларды ар түрлүү формаларда жана өлчөмдөрдө чыгарууга мүмкүндүк алат. Алар тез үзгүрүү, чыңалуу жана күчтүү маневрлер үчүн талап кылынган жогорку токту да берет.

LiPo дрон аккумуляторларынын артыкчылыктары

чыгаруу темптери

Жогорку жеңил конструкция

Ийлүү формалар жана өлчөмдөр

Күчтүү кубат чыгаруу

Жогорку өнүмдүүлүктүү моторлорго ыңгайлуу

LiPo дрон аккумуляторларынын кемчиликтери

-Ашыкча заряддоого жана терең разряддоого сезгич

-Шишилүүгө жана физикалык зыянга дуушар болгон

-Тепкичтеш баланс заряддагычты талап кылат

-Зыянга учураган же туура эмес заряддалган учурда өрткө дуушар болгон

-LiPo аккумуляторлор FPV гонкалары, эркин стилде учуп үйрөнүү, аэрофотосъемка жана тез күч берүү талап кылган башка колдонулуштар үчүн жалпысынан эң жакшы тандоо болуп саналат.

2. Литий-ион аккумуляторлор (Li-ion)

Литий-ион аккумуляторлор көбүнчө 18650 же 21700 цилиндрик элементтерди колдонот. Алардын пайдалуу энергия тыгыздыгы жогору жана жогорку ток чыгаруусу бар LiPo аккумуляторлорго караганда узун мөөнөттүү иштейт, бирок максималдуу ток чыгаруусу төмөн болушу мүмкүн.

Дрондордун литий-ион аккумуляторлорунун артыкчылыктары

-Узун учуш мөөнөтү

-Өзүнчө разряддан аз таасирленет

-Жакшы циклдик өмүр

-Салмакка карата жогорку энергия сактоо

-Узак мезгилдүү очуу үчүн ыңгайлуу

Литий-иондук дрондун аккумуляторларынын кемчиликтери

-Көпчүлүк FPV LiPo аккумуляторларына караганда ток чыгаруу капаситети төмөн

-Күчтүү үскорение үчүн азыраак ыңгайлуу

-Цилиндрик элементтер аккумулятордун формасын чектейт

-Элементтерди так ылайыкташтыруу жана аккумулятордун конструкциясын так иштеп чыгуу талап кылынат

Литий-иондук аккумуляторлар көбүнчө узак мезгилдүү очууга мүмкүндүк берген дрондордо, карталарды түзүүчү самолёттордо, инспекциялык дрондордо жана очуу узактыгын максималдуу күчтүү чыгарууга караганда башка приоритеттүү колдонулуштарда колдонулат.

3. Жогорку кернештүү литий-полимердик аккумуляторлар (LiHV)

Жогорку кернештүү литий-полимердик аккумуляторлар, кыскартылган аталышы менен LiHV аккумуляторлар, стандарттык LiPo аккумуляторларга караганда жогорку максималдуу заряддоо кернеши үчүн долбоорлонгон.

Стандарттуу LiPo элементи жалпысынан 4,20 В-го чыгып, ал эми LiHV элементи 4,35 В-го чыгып турат. Бул сакталган энергияны аз гана көбөйтөт, бирок бул жагдайда дрон жана заряддагыч LiHV аккумуляторлор үчүн арнанын түзүлгөн болушу керек.

Стандарттуу LiPo аккумуляторду LiHV кернеу орнотулушу менен заряддагычтан заряддагычта пайдаланбагыла. Бул иштетүү аккумулятордун шишип кетишин, ысып кетишин, туруктуу зыян көрүшүн же отко түшүшүн түзүшү мүмкүн.

4. Литий темир фосфат аккумуляторлор (LiFePO4)

Литий темир фосфат аккумуляторлор же LiFePO4 аккумуляторлор термалдык туруктуулугу, узун циклдүүлүгү жана надеждуу иштешүсү менен бааланат.

Алар кичине дрондордо аз колдонулат, анткени алардын литий-ион же LiPo аккумуляторлорго караганда килограммына таасир этүүчү энергиясы аз. Бирок алардын коопсуздугу жана төзүмдүүлүгү аларды айрым индустриялык, илимий жана коопсуздукка талап койгон платформалар үчүн ыңгайлуу кылат.

5. Никель негиздүү дрон аккумуляторлору

Никель-кадмий (NiCad) жана никель-металл гидриддик (NiMH) аккумуляторлар башында радио башкарылган самолёттордо колдонулган, бирок алар заманбап дрондорго азырда сейрек тандалат.

Бул аккумуляторлар литий аккумуляторлорго караганда авыр жана энергия тыгыздыгы төмөн. Никель-кадмий аккумуляторлорунда уулу кадмий бар жана алар «эс тутуу» көрүнүшүнө дуушар болушу мүмкүн.

Алар иштеген эски жабдуктарда, билим берүүчү самолёттордо же өзгөчө системаларда кездеше берет, бирок алар заманбап жогорку өнүмдүүлүктөгү дрондорго жалпысынан ыңгайсыз.

Дрон аккумуляторунун кернеосун түшүнүү

Дрон аккумуляторунун кернеосу негизинен катарынан кошулган элементтердин санына байланыштуу. «S» тамгасы катарынан кошулган элементтердин санын көрсөтөт.

Жогорку кернеш мотордун ошол эле күчтүүлүктү аз ток менен өндүрүшүнө мүмкүндүк берет. Бирок, дрондун моторлору, электрондук жылдамдык контроллерлери, учуу контроллерлери жана башка компоненттери тандалган кернеши колдоп турушу керек.

Аппараттын производителли үйлэшүүнү расмийлештирбейинче, батареяны жогорку кернештүү моделге алмаштырбагыла.

Батареянын сыйымдуулугу деген эмне?

Батареянын сыйымдуулугу миллиампер-саат (mAh) же ампер-саат (Ah) менен өлчөнөт. Ал батареянын канча электр зарядын сактай ала тургандыгын көрсөтөт.

Жогорку сыйымдуулугу бар батарея учуу узактыгын узартып берет, бирок ал ичке жана авыр болот. Эгерде кошумча салмаа ашыкча болсо, моторлор дронду асманда кармап туруу үчүн көбүрөөк күч чыгындашат, анда күтүлгөн учуу узактыгынын артышы азаят.

Ошондуктан, эң жакшы дрон батареясы — артыкчылыгы жогору сыйымдуулугу бар батарея эмес. Ал — сыйымдуулук, салмаа, күч чыгышы жана аппараттын үйлэшүүсү ортосунда эң жакшы баланс түзгөн батарея.

Дрон батареясынын C баасы деген эмне?

C баасы аккумулятордун коопсуздук менен канчалык тез чыгаратынын көрсөткүчү.

Максималдуу үзгүлтсүз ток (А) = Аккумулятордун сыйымдуулугу (Ач) × C баасы

Мисалы, 4000 мАч аккумулятордун сыйымдуулугу 4 Ач. Эгер анын рейтингдеги үзгүлтсүз чыгаратын ток 50С болсо:

4 Ач × 50С = 200 А

Практикада, жарыяланган C баалары бирдей сыноо стандарттарын колдонуп өлчөнбөгөн. Сатып алуучулар токтун төмөндөшүн, ички каршылыкты, иштөө температурасын, туташтыргычтардын чектөөлөрүн жана өндүрүүчүнүн сыноо маалыматтарын да эсепке алышы керек.

Аккумулятордун коопсуздук чегинен ашып кеткен чыгаратын ток аккумулятордун ысып кетүүнө, токтун андай төмөндөшүнө, шишилүүнө, циклдик өмүрүнүн кыскаруусуна же туруктуу зыянга алып келет.

Кайсы аккумуляторлор ар түрлүү дрондорго ыңгайлуу?

FPV гонкалары жана стилдик дрондор

FPV дрондору адатта жогорку чыгаратын LiPo аккумуляторлорду колдонот. Гонка пилоттору тез үзгүлтсүз үскүртүү жана тез багыт өзгөртүү учурунда жогорку ток берээлүү, жеңил аккумулятор пакеттерин талап кылат.

Жалпы конфигурацияларга 4S жана 6S пакеттери кирет, бирок туура кернеу мотордун жана электрондук ылдамдык контроллеринин техникалык талаптарына жараша болот.

Аэрофотосъемка жана тұрмушалык дрондор

Аэрофотосъемка дрондору адатта өзгөчө акылдуу литий-иондук аккумулятор пакеттерин колдонот. Бул аккумуляторлор температураны, кернеүнү, циклдардын санын, элементтердин балансын жана калган сыйымдуулукту көзөмөлдөгөн электроникалык компоненттерди камтышы мүмкүн.

Кээ бир акылдуу аккумуляторлор сактоо үчүн автоматтык разряддоо функциясын да камтыйт.

Узак убакыт иштеген дрондор

Узак убакыт иштеген дрондор адатта учуш убактысы максималдуу чапталган күчтөн маанилүүрөөк болгондуктан, литий-иондук аккумулятор пакеттерин колдонот. Моторлор жана винттар аккумулятордун ток чектеринде эффективдүү иштешүүгө тийиш.

Агро-жана өнөрөлүк дрондор

Агро-чачыратуу, карталоо, жеткирүү жана текшерүү дрондору авыр жүктөрдү кармоого мүмкүндүк берген чоң аккумулятор пакеттерин талап кылат.

-Бул аккумуляторлорго кирет:

-Жогорку токтун элементтери

-Күчөтүлгөн корпус

-Температура сенсорлору

-Байланыш интерфейстер

-Аккумуляторду башкаруу системалары

-Өзгөртүлгөн коннекторлор

-Таасир жана титрөөгө каршы коргоо

Атайын дрондор

Атайын дрондордун иштөөсү үчүн экстремалдык температурада, титрөөдө, таасирдеги, узак иштөө мөөнөтүндө же бийиктикте иштөө үчүн өзгөртүлгөн аккумуляторлор керек болушу мүмкүн.

Дрондун учуш узактыгын эсептөө

Аккумулятордун энергиясы жана орточо энергиянын чыгымын колдонуп, учуш узактыгын жөнөкөйлөштүрүлгөн баалоо менен эсептөөгө болот:

Учуу убакыты (сагат) = Аккумулятордун сыйымдуулугу (Ач) × Номинал кернеши (В) × Системанын эффективдүүлүгү ÷ Орточо энергия токтогу (Вт)

Мисалы, 5 Ач, 14,8 В аккумулятор төмөндөгүдөй энергия сактайт:

5 Ач × 14,8 В = 74 Вт·с

Эгерде дрон орточо 500 Вт чыгарат жана системанын эффективдүүлүгү 80% деп бааланса:

74 Вт·с × 0,8 ÷ 500 Вт = 0,118 сагат

Бул тегерек менен жети мүнөт.

Чындыкта учуу убакыты төмөндөгүлөр тарабынан таасирленүү мүмкүн:

- Транспорттун салмагы

- Жүктүн салмагы

- Шамалдын ылдамдыгы

- Винттинин иштешүүсүнүн тириштиги

- Учуу ылдамдыгы

- Катуу үдөтүү

- Тегерек орточо температурасы

- Аккумулятордун жашы

- Ички каршылык

- Жерге коноо үчүн калдырылган резерв

Пилоттор аккумулятордун толугу менен башынан чыгып кетпей, алдын ала жерге коноо кылышы керек. Разумдуу резерв сактоо карама-каршылыктын андай тез төмөндөшүнүн рискисин азайтат жана элементтерди коргоого жардам берет.

Дрондун аккумуляторун коопсуздук менен заряддоо

Аккумулятордун химиялык составына, кернеэсина жана элементтердин санына ылайык келген заряддагычты гана колдонуңуз.

Стандарттуу FPV LiPo аккумулятор үчүн:

1.Аккумуляторду шишип кеткен, тесилген, сымдары зыянга учураган же туташтыргычтары чачыраган жагдайлары үчүн текшерип чыгыңыз.

2.Заряддагычта туура аккумулятор химиясы жана сериялык элементтердин санын текшерип чыгыңыз.

3.Баланстап заряддаш үчүн негизги электр токтук сымды жана баланс туташтыргычын да туташтырыңыз.

4.Туура заряддагыч токун тандаңыз. Эгерде производител башкача көрсөтпөсө, 1C ток колдонулат.

5.Аккумуляторду жанбас көрүнүштөгү бетте жана жакшы желдетилген жерде заряддаңыз.

6.Заряддоо процесси бардык убакытта жаныңызда болушу керек.

7.Заряддоо бүткөндө аккумуляторду ажыратыңыз.

1C менен заряддоо аккумулятордун так бир саат ичинде толугу менен заряддалышын маанилебейт. Акыркы баланстау жана туруктуу кернеу стадиялары жалпы заряддоо убактысын узартабыт.

Дрондун аккумуляторлорун кайдан сактоо керек?

Литий батареяларын толугуна чейин заряддалган же терең чыгып кеткен күйдө узак мөөнөткө сактоого болбойт.

Көпчүлүк LiPo батареялар үчүн сактоо үчүн жакшы көрсөткүч — ар бир элемент үчүн 3,7–3,85 В. Батареянын производителдин нускамасын так уйгуруңуз, анткени акылдуу батареялар сактоо учурда зарядды автоматтык түрдө түшүрөт.

Батареяны сактоо үчүн коопсуздук чаралары:

1.Дрондун ооруп калгандан кийин батареяны алып салыңыз.

2.Аны суук, кургак жана жакшы желдетилген жерде сактаңыз.

3.Түз күн нурунан жана жылуулук булактарынан сактаныңыз.

4.Терминалдарды кайсы бир учурдагы кыска токтунан коргоңуз.

5.Батареяны отко чыдамдуу эмес материалдардан алыстата сактаңыз.

6.Сакталып жаткан батареяларды шишип кетүү же нормадан тышкары кернеэ төмөндөшү үчүн мезгил-мезгил текшерип туруңуз.

Дрондун батареясы кандай учурда алмаштырылышы керек?

-Аккумуляторду төмөнкүдөй белгилерди байкасаңыз, колдонуудан токтотуңуз:

-Шишип кетүү же көпүрөлүш

-Чатлактар, делинген жерлер же басылып калган аймактар

-Электролиттин агып кетиши

-Зыян көргөн коннекторлор же сымдар

-Зарядда же колдонуда олуттуу ысып кетүү

-Күчтүү клетка кернеу бааланышынын бузулушу

-Учуу узактыгынын тез азаяры

-Олуттуу кернеу төмөндөшү

-Ички каршылыктын көп өсүшү

Көрүнүп турган литий батареясын чаптоо, басуу, жанытпоо же сынгызбаган. Аны коопсуздук менен айрып алып, жергиликтүү эрежелерге ылайык ушул батареяларды кайра иштетүүгө же коркунучтуу чөпкө арналган уюмга тапшырыңыз.

Дрондун батареяларын самолётка алып барууга болобу?

Авиакомпаниялар литий батареяларына катуу эрежелерди колдонот. Кошумча дрондун батареяларын жалпысынан багаждын ордуна каюу багажына алып баруу талап кылынат. Алардын терминалдары да кыска токтунга каршы корголгон болушу керек.

Батареяларга турган чектөөлөр адатта ватт-сааттарга негизделет:

Ватт-саат (Wh) = Номинал кернеу (V) × Сыйымдуулук (Ah)

Эрежелер авиакомпанияга, өлкөгө, батареянын чоңдугуна жана маршрутуна жараша өзгөрүшү мүмкүн. Учуп барганда авиакомпаниянын жана байланыштуу авиациялык башкармалыктын азыркы талаптарын текшерип алыңыз. Эч качан зыян көргөн же шишип калган батареяны алып барбаңыз.

Дрондун батареясын чыгаруучу компанияны как тандоо керек?

Коммерциялык жана өзгөртүлгөн дрондун долбоорлору үчүн батарея чыгаруучу компанияны баалоо баасына гана негизделбеши керек.

Маанилүү факторлорго төмөнкүлөр кирет:

-LiPo жана литий-ион батарея пакеттери менен иштөө тажрыйбасы

- Уялчылардын чыгышы жана издөөсү

- Кернеэ, сыйымдуулук жана ички каршылыктын бирдиктүүлүгү

- Аккумулятордун башкаруу системасын өнүктүрүү

- Өзгөртүлгөн формалар жана туташтыргычтардын опциялары

- Коргоо тизмегинин долбоорлоосу

- Прототиптөрдү жасоо жана сыноо мүмкүнчүлүктөрү

- Өндүрүш кубаттуулугу жана жеткирүүнү башкаруу

- Сапатты башкаруу ыкмалары

- Техникалык колдоо жана гарантиялык кызмат

Товардын жана максаттуу рыноктун түрүнө жараша, тиешелүү документацияга UN38.3, MSDS, IEC 62133, CE, RoHS же башка колдонуу үчүн арнаган сертификаттар жана сыноо долбоорлору кире алат.

Кесиптүүчүлүк үчүн кылган иштерге талаптарды тастыктоо, электрдик долбоорлоо, конструкциялык долбоорлоо, үлгүлөрдү чыгаруу, өнөрөттүк сыноо, коопсуздуктун текшерилешин, оптималдаштыруу жана массалык өндүрүш кирет.

Учактар үчүн аккумулятордун болочогу

Литий-иондук жана LiPo аккумуляторлор кеңири колдонулмакта, бирок бир нече жаңы технологиялар учактардын узак убакыт иштөөсүн жана коопсуздугун жакшырта алышы мүмкүн.

Катты-талаа аккумуляторлор

Катуу айланган аккумуляторлор кадимки суюк же гель электролиттерин катуу материалдар менен алмаштырат. Алардын потенциалдуу артыкчылыктарына коопсуздуктун жакшырышы жана жогорку энергия тыгыздыгы кирет, бирок өндүрүштүн баасы жана чоң көлөмдүү коммерциялык пайдалануу кыйынчылыктарды тудурат.

Литий-күкүрт аккумуляторлор

Литий-күкүрт технологиясы кадимки литий-иондук аккумуляторлорго караганда жогорку удельдүү энергия берэ алат. Ал узак убакыт иштөөчү авиациялык колдонулуштар үчүн изилдөөлөрдөн өтүп жатат, бирок циклдүүлүк, туруктуулук жана коммерциялык масштабдоо иштетилүүгө даяр эмес.

Литий-металл аккумуляторлор

Литий-металл клеткалары аккумулятордун салмагын пропорционалдык түрдө көбөйтпөй, сакталган энергияны көбөйтүшү мүмкүн. Бирок коопсуздук, циклдик өмүр, дендрит пайда болушу жана өндүрүштүн бирдейлиги иштеп чыгууга тиешелүү негизги кыйынчылыктар болуп калат.

Сутек топурактык клеткалары

Сутек топурактык клетка системалары белгилүү индустриялык дрондорго узун мөөнөттүү иштөөгө мүмкүндүк берет. Алар кайра зарядданса болгон аккумулятордун блокторунан татаалыраак жана сутектин сакталышын, колдоо жабдууларын жана атайын иштөө ыкмаларын талап кылат.

Интеллектуалдуу аккумулятор башкаруу

Келечектеги дрондун аккумуляторлору калган учурга баа берүү, клеткалардын тенсиздигин аныктоо, аккумулятордун жашырууну баа берүү жана коопсуздуксуз иштөөнү болтурбоо үчүн интеллектуалдык контролдун кеңири колдонулушуна багытталат.

Жи frequently берилген суроолор

Көпчүлүк дрондор кандай аккумуляторлорду колдонот?

Көпчүлүк заманбап дрондор литий-полимер же литий-ион аккумуляторлорду колдонот. FPV дрондорунда жогорку чыгарылыштуу LiPo аккумуляторлору кеңири колдонулат, ал эми узун мөөнөттүү учкучтар литий-ион аккумуляторлорун колдонушу мүмкүн.

Менин дронум үчүн жогорку сыйымдуулуктагы аккумуляторду колдонууга болобу?

Анын кернеши, өлчөмдөрү, салмагы, коннектору, чыгаруу мүмкүнчүлүгү жана самолёттун агырлык борборуна таасири дронго ыңгайлуу болгондо гана.

Мен 4S аккумуляторду 6S аккумулятор менен алмаштыра аламбы?

Жок, эгерде моторлор, электрондук жылдамдык контроллерлору жана башка электрондук компоненттер 6S кернеши үчүн атайын белгиленбесе.

Дрондун аккумулятору канча убакыт иштейт?

Учуу узактыгы гонка дрондору үчүн бир нече мүнөттөн, эффективдүү аэрофотосъемка же узак учуу дрондору үчүн 30 минуттан көпкө чейин болушу мүмкүн.

Аккумулятордун пайдалануу мөөртү иштөө температурасына, чыгаруу тереңдүгүнө, заряддоо адаттарына, сактоо шарттарына жана иштөө жүктөмүнө байланыштуу.

Неге менин дрондун аккумуляторум тез чыгат?

Мүмкүн болгон себептерге суук аба, оор жүк, күчтүү шамал, агрессивдүү учуу, натыйжалуу эмес пропеллерлер, жашырган элементтер, ички каршылыктын көбөйүшү же ыңгайсыз аккумулятордун техникалык сапаттары кирет.

Корутунду

Ошентип, дрондор кандай аккумуляторлорду колдонот? Көпчүлүк дрондор жогорку күчтүүлүк жана иркектүү орнотуу үчүн LiPo аккумуляторлорго же узак мөөнөттүү иштөө үчүн литий-ион аккумуляторлорго таянат. LiHV жана LiFePO4 аккумуляторлор атайын талаптарды канаттатат, ал эми пайда болуп жаткан технологиялар келечектеги узак мөөнөттүү самолётторду колдой алышы мүмкүн.

Дрондун туура аккумуляторун тандау — бул жөнөкөй кернеэ жана сыйымдуулукту дал келтирүү гана эмес. Сиз клетка санын, чыгаруу темпи, салмагын, өлчөмдөрүн, коннектордун түрүн, иштөө температурасын, самолёттун күч талабын, заряддоо ыкмасын жана коопсуздук коргосун да эсепке алып өтүшүңүз керек.

Үч эреже айрыкча маанилүү:

1. Литий аккумуляторду заряддаганда аны көзөмөлдөн сыртка чыгарбаңыз.

2. Иши бузулган, суюктук төгүлгөн же физикалык жактан зыян көргөн аккумуляторду иштетпеңиз.

3. Аккумуляторду производителдин көрсөткөн кернеэде, салкын, кургак жана корголгон жерде сактаңыз.

Бул толук колдонмо дрондун аккумуляторлорунун түрлөрүн, өнүмдүлүгүнүн көрсөткүчтөрүн, коопсуздугун жана караууну камтыйт. Ал LiPo, Li-ion, LiHV жана LiFePO4 аккумуляторлорун, кернеэни, сыйымдуулукту, C-баасын, учуу узактыгын эсептөөнү, ошондой эле заряддоо, сактоо жана алмаштыруу белгилерин түшүндүрөт. Ошондой эле, катуу айланган, литий-сера жана литий-металл аккумуляторлор сымал болочогу технологияларды да изилдейт