EN
Igaüks, kes lennutab lennukuid, on tõenäoliselt kogenuud seda hetke: oled just suurepärase pildi püüdmisel, kui ekraanil akutähis äkki hakkab vilkuma. Ängistus tekib kohe. Alustad kiirimaaga tagasitee arvutamist ja mõtled, miks ei võtnud kaasa täiendavat akut.
Drone’i akud ei paista drone’i kõige põnevam osa. Nad ei meelita nii palju tähelepanu nagu lendurijuhtimissüsteemid, kaamerad või videokandlusüsteemid. Kuid ilma akueta on isegi kõige kallim drone lihtsalt hoolikalt disainitud plast- ja metallikogum.
Tegelikult keskenduvad paljud algajad oma esimese lennuklaasaga lennuki ostmisel peaaegu täielikult kaameraresolutsioonile, lennuaegale ja takistuste vältimisele. Väga vähesed inimesed uurivad tõsiselt õhusõiduki sees peidetud musta aku plokki. Tavaliselt teadvustavad nad alles pärast mõnda aega lendamist, kui hakkavad mõtlema pikemate lennuaegade või lennuklaasaga lennuki uuendamise peale, et lennuklaasaga lennukite akud on palju keerulisemad, kui esialgu arvati.
Akusuurus: suurem ei pruugi olla alati parem
Akusuurus on tõenäoliselt üks esimesi tehnilisi andmeid, millele inimesed tähelepanu pööravad. Tavaline mõistus ütleb, et suurem aku peaks sisaldama rohkem energiat ja seega tagama pikema lennuaegu. Üldiselt on see tõsi. Sarnaste tehniliste tingimuste korral on füüsiline suurus tihedas seoses aku mahtuvusega. 5000 mAh aku on loomulikult suurem kui 1500 mAh aku.
Probleem on aga lisakaal.
Drone on väga erinev autost. Auto, mis kannab rohkem kaalu, võib lihtsalt kulutada rohkem kütust, kuid iga lisagramm drone’i peal peab olema pidevalt mootorite poolt tõstetud. Kui paigaldada liiga suur aku, võib saada suuremat mahutavust, kuid mootorid peavad ka teistmoodi rohkem võimsust tootma, et hoida raskemat lennukit õhus.
Mõnikord võib suurem mahutavusega aku isegi põhjustada lühema lennuaegu, sest suur osa lisatud energiast kulub lihtsalt akus endas oleva kaalu kandmiseks.
Seetõttu on üks esimesi asju, mida tuleb aku valimisel kontrollida, teie drone maksimaalne startkaal. Seda teavet leiate tavaliselt kasutusjuhendist või tootja veebisaidilt.
Näiteks kui teie lennukil on maksimaalne startkaalutõus 250 grammi ja suurem aku tõstab kogukaalu väga lähedale sellele piirile, siis ei tohiks oodata ideaalset lendustootlust. Kui jätta kaamera, gimbal või muude lisaseadmete jaoks mõni kaalutolerants, muutub lennuk palju lihtsamaks ja tõhusamaks lennata.
On ka veel üks väga praktiline küsimus: kas aku sobib füüsiliselt akuühiku seesse.
Mõned akud võivad olla atraktiivsed nende suurema mahutavuse tõttu, kuid vaid kaks täiendavat millimeetrit laiuses või paksuses võivad paigaldamise keeruliseks muuta. Mõnel juhul pannakse aku vägagi jõuga akuühikusse ja seejärel tekib probleeme selle välja saamisega.
Enne ostu on alati hea mõte mõõta akuühiku sisemõõtmeid, mitte valida aku ainult selle mahutavuse järgi.
Pinge ja rakukogus: olulised tegurid võimsuse väljundis
Kõik, kes on tuttav FPV-lennukitega, on tõenäoliselt näinud terme nagu 2S, 4S ja 6S.
„S“ tähistab akurakendite arvu, mis on ühendatud jadamisi. Tüüpilise liitiumakurakendi niminauring on 3,7 V. Kahe rakendiga jadamisi ühendatud akurakendiga saadakse 7,4 V, kolme rakendiga 11,1 V jne.
Kõrgem pinge võimaldab mootoritel saada rohkem võimsust, mis tähendab tavaliselt tugevamat kiirendust, kiiremat aktseleratsioonipedaali reageerimist ja kõrgemat üldist jõudlust.
Kuid kõrgem pinge ei tähenda automaatselt paremat tulemust.
Kõrgema pingega akupakkumised on üldiselt raskemad ja võivad agressiivsete lennutingimuste korral kiiremini laetuse kaotada. Näiteks FPV-droneid vaadeldes võimaldab 6S seade palju agressiivsemat kiirendust ja kõrgemat kiirust kui 4S seade, eriti kiiretes tõusudes või laskumistes.
Kompromissiks on see, et 6S akud on üldiselt suuremad, raskemad ja kallimad. Mõnel juhul võib ühe 6S aku hind olla sarnane kahe või isegi kolme madalama pingega aku hinnaga.
Algajatele, harrastuslikutele FPV-pilootidele või inimestele, kes lendavad peamiselt õhufotograafiamissioone ja aeglaselt lennates, võib 3S- või 4S-laadija juba piisavat jõudlust pakkuda. Kõrgema pinge laadija kasutamine ei ole sageli vajalik, kui teie lennuk pole selleks disainitud.
Kuidas siis määrata sobivaim pinge?
Kõige usaldusväärsem viis on kontrollida oma mootorite ja ESC-de tehnilisi andmeid.
Mootoritootjad esitavad tavaliselt tõukeandmeid, mis näitavad, kui palju tõukejõudu ja voolu mootor teeb erinevate pingetega, propellerite suurustega ja gaasiastmetega. Võrdledes neid andmeid oma lennuki kaalaga, saate hinnata, kui palju tõukejõudu on vaja kohapealseks lennuksmiseks, ning tuvastada seadistuse, mis tagab piisava jõudluse mõistliku voolutarbega.
Teine oluline küsimus on pinge ühilduvus.
ESC-d ja lendujuhid on tavaliselt määratletud pingevahemikuga. Kui teie ESC toetab maksimaalselt 4S-laadijat ja te ühendate 6S-laadija, võib see ESC-d või isegi lendujuhti kahjustada.
Enne akuupanga ostmist tuleb alati kontrollida, millist maksimaalset pingeid teie elektroonilised komponendid taluvad. Seda teavet on tavaliselt trükitud ESC-le või toote tehnilistes andmetes.
Ühenduspesad: väikesed komponendid, millel on suur tähtsus
Akuupanga ühenduspesad võivad näida ebaolulisena, kuid kui nendega tekib probleem, saavad nad oluliseks probleemikohaks.
Tavalised lennukite akuupanga ühenduspesad hõlmavad XT30-, XT60-, EC3-, EC5- ja T-stiili ühenduspesasid. Erinevatel ühenduspesatüüpidel on erinevad füüsilised mõõtmed ja voolukandmise võimed.
XT60-ühenduspesad on eriti levinud RC-mudelites ja lennukites, sest need suudavad taluda suhteliselt kõrget voolu ning tagada kindla ühenduse, mis ei löögu lahti lennu ajal.
Ühenduspesa valimisel kehtib lihtne põhireegel: see peab sobima teie lennukiga ja laadijaga.
Kui teie lennuk kasutab XT60-ühenduspesa, siis peaks teie akuupank ka kasutama vastavat XT60-ühenduspesa.
Kui ühenduspesad ei sobi kokku, võib olla vaja ühendust üle teha või kasutada adapterkaablit. Siiski tuleks adapterkaableid vältida, kui see on võimalik.
Iga täiendav ühenduspunkt lisab juurde elektrilist takistust. Kõrgel voolul võivad need kohad soojeneda ja tõsistes juhtudes võib isegi plastist ühenduspesa pehmeneda või sulada.
Teine sageli tähelepanuta jäetav detail on solderimise kvaliteet.
Mõned odavad akuühikud kasutavad halvasti solderitud ühenduspesasid, millel on ebavõrdsed liited või ebasobiv solderipenetratsioon traatide niitidesse. Aku võib esialgu tunduda normaalselt töötavat, kuid pärast korduvaid kõrgvoolulisi lendu võib solderliide soojeneda ja selle takistus suureneda.
Lõpuks võib see väike solderliide muutuda kitsaskohaks, mis piirab kogu aku jõudlust.
Akumulaatori valimisel pöörake tähelepanu üksikasjadele, nagu puhtad keevitusühendused, korralikult isoleeritud juhtmed ja hästi sobiv soojuskontraktne toru. Sellised väikesed üksikasjad võivad sageli paljastada palju tootja kvaliteedikontrolli kohta.
Lahutuskiirus: C-hinnangu tähenduse mõistmine
Mida täpselt tähendavad märgised nagu 25C, 50C või 100C?
Lihtsalt öeldes näitab C-hinnang, kui kiiresti akumulaator saab turvaliselt laadida oma mahuga võrreldes.
Maksimaalse pideva lahutusvoolu hinnangu leidmiseks korrutage akumulaatori maht C-hinnanguga.
Näiteks saab 2000 mAh 30C akumulaator teoreetiliselt anda:
2000 mAh × 30 = 60 000 mA
See vastab 60 A pidevale lahutusvoolule.
See arv on oluline, sest see määrab, kas akumulaator suudab teie mootoritele piisavalt voolu pakkuda.
Oletagem, et teie lennuk vajab täisgaasol 40 A, kuid aku suudab usaldusväärselt anda ainult 30 A. Sel juhul võib aku raskustega toimetulla piisava voolu andmisel, mis põhjustab pinge langust, mootori pöörlemiskiiruse vähenemist ja tõuke nõrgenemist.
Teisalt ei ole suurema väljundvõimega aku kasutamisel mingit olulist puudust, kui see ületab teie mootorite tegelikke vajadusi – peale selle, et te maksate lisaks jõudluse eest, mida te võimalikult kunagi ei kasuta.
Kas kõrgem C-väärtus on alati parem?
Mitte tingimata.
Kõrgema C-väärtusega akud kasutavad sageli madala sisukõigutusega konstruktsioone ja materjale, mis on optimeeritud kõrgvooluliseks väljundiks. Sellised akupakid võivad olla veidi raskemad, suuremad ja kallimad.
Tavaliste õhufotode jaoks võib piisada keskmise väljundkiirusega akuga. FPV- ja võistluslennukid aga võivad vajada palju kõrgemat väljundvõimet, kuna nende mootorid võivad tugeva gaasiandmisega ajal tarbida väga suuri voolupiike.
Parim viis õige C-ratingu valimiseks on vaadata mootorite testandmeid.
Mootoritootjad esitavad sageli voolutarbimist erinevate pinge- ja aktseleratsioonitasemete juures. Liidake kokku kõigi mootorite maksimaalne voolutarve ja lisage veel turvalisuse tagamiseks umbes 20–30% varu.
Näiteks kui neli mootorit koos võivad täispõhjaga tarbida 80 A, siis sobiks mõistliku varuga aku, mis suudab ohutult anda üle 100 A.
Drone-akud: tootjamad
Kui akusid võrrelda teoreetiliselt, näevad paljud tootjad väga sarnased välja. Nad võivad kõik reklaamida mitme tuhande milliampritunniga (mAh) mahutavust ja kõrgeid C-ratinguid.
Praktikas võib aga erinevus olla oluline.
Üks suurimaid tegureid on akurakendite kvaliteet ja ühtlus.
Kõrgkvaliteedilistel rakenditel on tavaliselt madalam sisukindlus, madalam iseaurumine ja parem ühtlus rakendite vahel. Nad suudavad sageli säilitada suhteliselt hea mahutavuse ka pärast paljusid laadimis- ja tühjenemistsükleid.
Madalamat kvaliteediga elemendid võivad alustada paisuma juba suhteliselt väheste tsüklite järel, kaotada kiiresti mahtuvust või tekitada laadimise ja tühjenemise ajal liialt soojust.
Tänapäeval on turul palju lennuaparaadi aku märke, mille hinnad ulatuvad väga odavatest kuni üsna kalliteni. Mõned madala hinna akud reklaamivad sama mahtuvust ja C-ratingut kui kõrgema klassiga tooted, kuid nende tegelik jõudlus võib olla spetsifikatsioonist oluliselt alla poole.
Kogenud kasutajad kontrollivad sageli aku sisemist takistust või võrdlevad laadija poolt mõõdetud tegelikku mahtuvust. Need testid võimaldavad kiiresti tuvastada, kas aku reklaamitud tehnilised andmed vastavad tegelikule jõudlusele.
Algne kasutaja jaoks on aga lihtsaim lähenemisviis tavaliselt valida mark, mille toodete kvaliteet on stabiilne ja millel on hea maine.
Näiteks pakub Tcbest lennuaparaadi aku lahendusi, mille valmistamisel on pikk kogemus, kvaliteedi kontroll on stabiilne, ohutusomadused on tugevad ja hind on konkurentsivõimeline erinevate lennuaparaadi rakenduste jaoks.
Igapäevane lennuaparaadi aku hooldus
Paljud inimesed kulutavad palju aega hea aku valimisele, kuid lühendavad selle eluiga halva laadimise, tühjendamise või säilitamisega.
Liitiumakud on eriti tundlikud kahele asjale: ületühjendamisele ja ülelaadimisele.
Ületühjendamine tähendab aku pinge langemist liiga madalale tasemele. Kui liitiumraku pinge langeb umbes 3,0 V-ni või isegi 2,8 V-ni, võib tekkida püsiv kahju.
Kui pinge langeb väga madalale tasemele, võib aku sisemine keemia alustada lagunemist, mis viib püsiva mahukuse kaotuseni.
Seetõttu on lendamisel oluline seadistada madala pingega häire. Paljude lennukite akude puhul on aeg alustada maandumise ettevalmistusi, kui rakupinge kergelt koormatuna lähenemine on umbes 3,5 V rakus.
Ärge ohustage akut lihtsalt mõne sekundi lisalendamise nimel.
Säilituspinge on samuti väga oluline.
Liitiumakud tuleks üldiselt säilitada umbes 3,8 V rakus, mida nimetatakse sageli säilituspingeks.
Kui lõpetad lennu akuga, mis on peaaegu täis või peaaegu tühi, ja jäetakse see seejärel üheks või kaheks nädalaks laukasse, võib aku vananeda kiiremini või isegi alustada paisuma.
Hea harjumus on kasutada laadijalis salvestusrežiimi iga kord, kui tead, et aku ei kasutata mitmeid päevi. See režiim viib aku laadimistaseme sobivamale salvestuspingele.
Temperatuur on veel üks oluline tegur.
Suvel saab parkitud auto sees lihtsalt jõuda 50 °C või 60 °C-ni. Akusid sellises keskkonnas hoidmine on nii ebaturvaline kui ka kahjulik aku eluile.
Külmas ilmastikus tekib teistsugune probleem. Madalatel temperatuuridel muutuvad liitiumakud vähem keemiliselt aktiivseks ja nende väljalaadimise jõudlus vähenes.
Talvel lennates on soovitav hoida akut sooja ning praktikas viia see enne paigaldamist umbes 20 °C-ni. See aitab parandada väljalaadimise tõhusust ja vähendada liialdatud pingelangust.
Kohustuslik väljaandmine
Õige lennuklaeva aku valimine ei ole nii lihtne kui kõige kallima või kõrgeima mahutavusega aku ostmise küsimus.
Peate mõistma oma tegelikke lendamisvajadusi ning oma lennuklaeva toitesüsteemi põhispetsifikatsioone.
Aku suurus, pinge, ühendustüüp, laadimiskindlus ja brändi kvaliteet määravad koos, kas aku sobib teie lennuklaevale.
Kui te lendate peamiselt nädalavahetusel maastike pildistamiseks, siis tõenäoliselt pole vaja osta võistlusklassi, kõrgpingelisi ja ultra-kõrge-C akuid. Sel juhul võivad olulisemad olla mahutavus, kaal, usaldusväärsus ja lendamisaeg.
Kui te naudite kiirustatud FPV-lendu, siis muutuvad pinge ja laadimisvõime palju olulisemaks ning kõrgema jõudlusega akuitesse investeerimine on mõistlikum.
Tähtsam on meeles pidada, et akud on tarbekaup. Isegi parim aku jõuab lõpuks oma kasutuseluea lõppu.
Selle asemel, et keskenduda liiga palju ühele „täiuslikule“ akule, on sageli praktilisem hoida valmis mitu sobivat aku komplekti, et saaksid lennata suurema enesekindlusega.
Loodetavasti aitab see juhend sul leida lennukile ja sinu lennustiilile kõige paremini sobiva lennukiaku.
Naudi oma lennusid ja püsi alati turvalisuse esikohal.
Õige lennukiaku valimine tähendab suuruse, pinge, ühendustüübi, laadimiskiiruse ja brändi tasakaalustamist. Suuremad akud pakuvad suuremat mahutavust, kuid lisavad kaalu, mis vähendab lennuaega. Kõrgem pinge suurendab võimsust, kuid kaalub rohkem. Ühenda ühendused vastavalt, arvuta C-hinne oma voolutarbeks ja vali usaldusväärseid brände, et tagada usaldusväärsus ja turvalisus.
