Ի՞նչն է լավագույն թռչող սարքի մեկուսացված մարտկոցը։

Ցանկացած մեկը, ով օգտագործում է դրոններ, հավանաբար այս պահը փորձել է. Դուք հենց նկարում եք հիասքանչ կадր, երբ էկրանի վրա մեկուսացված մարտկոցի պատկերակը հանկարծ սկսում է միացնել և անջատել: Անհանգստությունը անմիջապես սկսվում է: Դուք սկսում եք հաշվարկել ամենաարագ ճանապարհը վերադառնալու համար՝ մտածելով, թե ինչու՞ չեք վերցրել լրացուցիչ մարտկոց:

Դրոնների մարտկոցները կարող են թվալ դրոնի ամենաքիչ հետաքրքիր մասը: Դրանք չեն գրավում այնքան ուշադրություն, որքան թռիչքի կառավարիչները, տեսախցիկները կամ տեսահաղորդման համակարգերը: Սակայն առանց մարտկոցի նույնիսկ ամենաթանկ դրոնը ուղղակի մետաղի և պլաստմասսայի հավաքածու է՝ համարյա մանրակրկիտ նախագծված:

Իրականում շատ սկսնակներ իրենց առաջին դրոնը գնելիս հիմնականում կենտրոնանում են միայն տեսախցիկի լուսանկարչական լուսավորության, թռիչքի տևողության և խոչընդոտներից խուսափելու համակարգի վրա: Շատ քիչ մարդիկ են լուրջ ուսումնասիրում օդանավի ներսում թաքնված սև մարտկոցը: Սովորաբար միայն մի քանի անգամ թռիչքից հետո, երբ սկսում են մտածել ավելի երկար թռիչքի մասին կամ իրենց դրոնը մոդերնացնելու մասին, նրանք հասկանում են, որ դրոնի մարտկոցները շատ ավելի բարդ են, ք чем սպասում էին:

Մարտկոցի չափսը. Մեծը չի նշանակում միշտ լավը

Մարտկոցի չափսը, հավանաբար, ամենաառաջին տեխնիկական բնութագրերից մեկն է, որը մարդիկ նկատում են: Ընդհանուր տրամաբանությունը ասում է, որ մեծ մարտկոցը պետք է ավելի շատ էներգիա պահի և, հետևաբար, ապահովի ավելի երկար թռիչքի տևողություն: Ընդհանուր առմամբ, դա ճիշտ է: Նման տեխնիկական պայմաններում ֆիզիկական չափսը սերտորեն կապված է մարտկոցի հզորության հետ: 5000 մԱժ մարտկոցը բնականաբար մեծ կլինի 1500 մԱժ մարտկոցից:

Սակայն խնդիրը լրացուցիչ քաշն է:

Անօդային սարքը շատ տարբերվում է մեքենայից։ Մեքենան, որը կրում է ավելի մեծ քաշ, պարզապես ավելի շատ վառելիք է օգտագործում, սակայն անօդային սարքի վրա յուրաքանչյուր լրացուցիչ գրամ անընդհատ պետք է բարձրացվի շարժիչների կողմից։ Եթե տեղադրեք չափից մեծ մարտկոց, կստանաք ավելի մեծ հզորություն, սակայն շարժիչները նաև պետք է ավելի շատ հզորություն արտադրեն՝ պարզապես ավելի ծանր թռչող սարքը օդում պահելու համար։

Երբեմն մեծ հզորությամբ մարտկոցը նույնիսկ կարող է հանգեցնել ավելի կարճ թռիչքի տևողության, քանի որ լրացուցիչ էներգիայի մեծ մասը օգտագործվում է պարզապես մարտկոցի սեփական քաշը կրելու համար։

Դա է պատճառը, որից մարտկոց ընտրելիս առաջին բաներից մեկը, որը պետք է ստուգեք, ձեր անօդային սարքի մաքսիմալ վերելքի քաշն է։ Այս տեղեկատվությունը սովորաբար կարելի է գտնել օգտագործողի ձեռնարկում կամ արտադրողի կայքում։

Օրինակ, եթե ձեր դրոնի մաքսիմալ վերելքի քաշը 250 գրամ է, իսկ մեծ մարտկոցը ընդհանուր քաշը շատ մոտեցնում է այդ սահմանին, ապա չպետք է սպասել իդեալական թռիչքային կատարում։ Կամերայի, գիմբալի կամ այլ աքսեսուարների համար քաշի որոշակի թույլատրելի սահման պահելը դրոնը շատ ավելի հեշտ և արդյունավետ դարձնում է թռչելու համար։

Կա նաև մեկ այլ՝ շատ գործնական խնդիր. արդյոք մարտկոցը ֆիզիկապես տեղավորվում է մարտկոցի բաժնում։

Որոշ մարտկոցներ կարող են գրավիչ թվալ իրենց բարձր տարողության պատճառով, սակայն լայնության կամ հաստության մեջ ընդամենը երկու միլիմետրի ավելացումը կարող է տեղադրումը դժվարացնել։ Որոշ դեպքերում մարտկոցը ստիպում են բաժնում տեղադրել, իսկ հետո դժվարանում են այն հանել։

Գնելուց առաջ միշտ լավ գաղափար է չափել մարտկոցի բաժնում ներքին չափսերը, այլ ոչ թե միայն տարողության վրա հիմնված ընտրել մարտկոց։

Լարում և բջիջների քանակ. Հզորության արտադրության հիմնարար գործոններ

Ցանկացած մեկը, ով ծանոթ է FPV դրոններին, հավանաբար տեսել է 2S, 4S և 6S տերմինները։

«S»-ը վերաբերում է հաջորդաբար միացված բատարեակների թվին: Տիպիկ լիթիումային բատարեակի ստանդարտ լարումը 3,7 Վ է: Երկու բատարեակների հաջորդաբար միացումը տալիս է 7,4 Վ, երեքը՝ 11,1 Վ և այլն:

Բարձր լարումը մեքենայի շարժիչներին ավելի շատ հզորություն է տրամադրում, ինչը սովորաբար նշանակում է ավելի ուժեղ արագացում, ավելի արագ թրոթլի ռեակցիա և բարձր ընդհանուր կատարում:

Սակայն բարձր լարումը ավտոմատ չի նշանակում լավ կատարում:

Բարձր լարման բատարեակները սովորաբար ավելի ծանր են և կարող են ավելի արագ լիցքաթափվել ագրեսիվ թռիչքի պայմաններում: Օրինակ՝ FPV անօդային սարքերը: 6S կարգավորումը կարող է ավելի ագրեսիվ արագացում և բարձր արագությամբ կատարում ապահովել, քան 4S կարգավորումը, հատկապես արագ բարձրացման կամ իջեցման ժամանակ:

Հակազդեցությունը այն է, որ 6S բատարեակները սովորաբար ավելի մեծ են, ավելի ծանր և ավելի թանկ: Որոշ դեպքերում մեկ 6S բատարեակի գինը կարող է համեմատելի լինել երկու կամ նույնիսկ երեք ցածր լարման բատարեակների գների հետ:

Սկսնակների, պատահական FPV թռչողների կամ մարդկանց համար, ովքեր հիմնականում կատարում են օդային լուսանկարչության առաջադրանքներ և դանդաղ ճանապարհորդային թռիչքներ, 3S կամ 4S մարտկոցը կարող է արդեն բավարար կատարողականություն ապահովել: Հաճախ ավելի բարձր լարման մարտկոց չի պետք օգտագործել, եթե ձեր դրոնը չի նախատեսված դրա համար:

Այսպիսով, ինչպե՞ս կարող եք որոշել ամենահարմար լարումը:

Ամենահուսալի մեթոդը ձեր շարժիչների և ESC-ների տեխնիկական բնութագրերը ստուգելն է:

Շարժիչների արտադրողները սովորաբար տրամադրում են մղման տվյալներ, որոնք ցույց են տալիս, թե որքան մղում և հոսանք է արտադրում շարժիչը տարբեր լարումների, պրոպելերների չափսերի և թրոթլի մակարդակների դեպքում: Համեմատելով այս թվերը ձեր դրոնի քաշի հետ, կարող եք գնահատել, թե որքան մղում է անհրաժեշտ կայուն թռիչքի համար, և նույնացնել այն կազմավորումը, որը ապահովում է բավարար կատարողականություն՝ համեմատաբար փոքր հոսանքի սպառմամբ:

Մեկ այլ կարևոր կետը լարման համատեղելիությունն է:

ESC-ները և թռիչքի վերահսկիչները սովորաբար ունեն սահմանված լարման միջակայք: Եթե ESC-ն աջակցում է մինչև 4S և դուք միացնում եք 6S մարտկոց, կարող եք վնասել ESC-ն կամ նույնիսկ թռիչքի վերահսկիչը:

Միավորման ակումուլյատոր գնելուց առաջ միշտ հաստատեք ձեր էլեկտրոնային բաղադրիչների կողմից սպասարկվող առավելագույն լարումը: Այս տեղեկատվությունը սովորաբար տպված է ԷՍԿ-ի վրա կամ նշված է ապրանքի տեխնիկական բնութագրերում:

Միացման միջոցներ՝ փոքր բաղադրիչներ, որոնք շատ են նշանակում:

Ակումուլյատորի միացման միջոցները կարող են թվալ աննշան, սակայն երբ դրանց հետ ինչ-որ բան սխալվում է, դրանք կարող են դառնալ խնդրի հիմնական աղբյուր:

Ընդհանուր առմամբ օգտագործվող անօդային ակումուլյատորների միացման միջոցներն են XT30-ը, XT60-ը, EC3-ը, EC5-ը և T-ոճի միացման միջոցները: Տարբեր միացման միջոցների ֆիզիկական չափսերը և հոսանքի սպասարկման հնարավորությունները տարբեր են:

XT60 միացման միջոցները հատկապես տարածված են RC մոդելներում և անօդային սարքերում, քանի որ դրանք կարող են սպասարկել համեմատաբար բարձր հոսանք և միաժամանակ ապահովել անվտանգ միացում, որը չի արագ անջատվում թռիչքի ընթացքում:

Միացման միջոց ընտրելիս հիմնական կանոնը պարզ է՝ այն պետք է համատեղելի լինի ձեր անօդային սարքի և լիցքավորիչի հետ:

Եթե ձեր անօդային սարքը օգտագործում է XT60 միացման միջոց, ապա իդեալական է, որ ձեր ակումուլյատորը նույնպես օգտագործի համապատասխան XT60 միացման միջոց:

Եթե միացուցիչները չեն համընկնում, կարող է անհրաժեշտ լինել միացուցիչը փոխարինել կամ օգտագործել ադապտերային կաբել: Սակայն ադապտերային կաբելները հնարավորինս պետք է խուսափել:

Յուրաքանչյուր լրացուցիչ միացման կետ լրացուցիչ էլեկտրական դիմադրություն է ներմուծում: Բարձր հոսանքի դեպքում այդ կետերը կարող են տաքանալ, իսկ ծայրահեղ դեպքերում նույնիսկ պլաստիկ միացուցիչի կապսուլը կարող է փափկել կամ հալվել:

Մեկ այլ մանրամասնություն, որը հաճախ անտեսվում է, սոլդավորման որակն է:

Որոշ ցածր արժեքի մարտկոցներ օգտագործում են վատ սոլդավորված միացուցիչներ՝ անհամաչափ միացումներով կամ անբավարար սոլդայի ներթափանցմամբ լարի թելերի մեջ: Մարտկոցը կարող է սկզբում թվալ, որ նորմալ է աշխատում, սակայն կրկնվող բարձր հոսանքի թռիչքներից հետո սոլդայի միացումը կարող է տաքանալ, և դրա դիմադրությունը կարող է մեծանալ:

Վերջապես այդ փոքր սոլդայի միացումը կարող է դառնալ ամբողջ մարտկոցի աշխատանքի արդյունավետությունը սահմանափակող սեղուն:

Երբ ընտրում եք մարտկոց, ուշադրություն դարձրեք մանրամասների՝ մաքուր սոլդատավորված միացումների, ճիշտ մեկուսացված լարերի և լավ հարմարվող ջերմային սեղմվող խողովակների վրա: Նման փոքր մանրամասները հաճախ բավականին բացահայտիչ են արտադրողի որակի վերահսկման մասին:

Ազատման արագություն. C գնահատականի իմաստի հասկանալը

Ի՞նչ են նշանակում 25C, 50C կամ 100C նման պիտակները:

Պարզ ասած, C գնահատականը ցույց է տալիս, թե որքան արագ կարող է մարտկոցը անվտանգ ազատել իր հզորության հարաբերակցությամբ:

Առավելագույն շարունակական ազատման հոսանքը գնահատելու համար մարտկոցի հզորությունը բազմապատկեք C գնահատականով:

Օրինակ, 2000 մԱժ 30C մարտկոցը տեսականորեն կարող է տրամադրել.

2000 մԱժ × 30 = 60 000 մԱ

Դա հավասարվում է 60 Ա շարունակական ազատման հոսանքի:

Այս թիվը կարևոր է, քանի որ այն որոշում է, թե արդյոք մարտկոցը կարող է ձեր շարժիչների համար բավարար հոսանք տրամադրել:

Ենթադրենք՝ ձեր դրոնը լիարժեք թրոթլի դեպքում պահանջում է 40 Ա հոսանք, սակայն մարտկոցը կարող է հավաստիորեն մատակարարել միայն 30 Ա: Այդ դեպքում մարտկոցը կարող է դժվարանալ անհրաժեշտ հոսանքի մատակարարման մեջ, ինչը կարող է հանգեցնել լարման նվազման, շարժիչների արագության նվազման և մղման թուլացման:

Մյուս կողմից, եթե մարտկոցի արտանետման հնարավորությունը շատ ավելի բարձր է, քան ձեր շարժիչների իրական պահանջները, ապա սովորաբար մեծ թերություն չկա՝ բացի այն լրացուցիչ ծախսերից, որոնք կապված են այն արդյունքների հետ, որոնք կարող եք երբեք չօգտագործել:

Այսպես արդյո՞ք միշտ լավ է ավելի բարձր C ցուցանիշ ունեցող մարտկոցը:

Ոչ միշտ։

Ավելի բարձր C ցուցանիշ ունեցող մարտկոցները հաճախ օգտագործում են նախագծեր, որոնք ունեն ցածր ներքին դիմադրություն և նյութեր, որոնք օպտիմալացված են բարձր հոսանքի արտանետման համար: Այդ մարտկոցները կարող են լինել մի փոքր ավելի ծանր, մեծ և թանկ:

Պարզ օդային լուսանկարչության համար նախատեսված դրոնների համար միջին արտանետման արագություն ունեցող մարտկոցը սովորաբար բավարար է: Սակայն FPV և մրցավազքային դրոնների համար ավելի բարձր արտանետման հնարավորություն է անհրաժեշտ, քանի որ դրանց շարժիչները կարող են մեծ հոսանքի վայրկյանային վերաբեռնումներ ստանալ ագրեսիվ թրոթլի կառավարման ժամանակ:

Ճշմարիտ C գնահատականը ընտրելու լավագույն եղանակն է մոտենալ շարժիչի փորձարկման տվյալներին:

Շարժիչների արտադրողները հաճախ ներկայացնում են հոսանքի սպառումը տարբեր լարումների և թրոթլի մակարդակների դեպքում: Ավելացրեք բոլոր շարժիչների առավելագույն հոսանքի սպառումը, այնուհետև ավելացրեք լրացուցիչ անվտանգության մարգին՝ մոտավորապես 20–30%:

Օրինակ, եթե չորս շարժիչները միասին կարող են սպառել 80 Ա լիցքի ամբողջական թրոթլի դեպքում, ապա 100 Ա-ից ավելի հոսանք անվտանգ մատակարարելու կարողանալու մարտկոցի ընտրությունը կտա հիմնավորված մարգին:

Անօդային սարքերի մարտկոցների ապրանքային նշաններ

Երբ մարտկոցները համեմատվում են թղթի վրա, շատ ապրանքային նշաններ շատ նման են թվում: Նրանք բոլորը կարող են գովազդել մի քանի հազար միլիամպեր-ժամ տարողություն և բարձր C գնահատականներ:

Սակայն իրական օգտագործման դեպքում տարբերությունը կարող է լինել կարևոր:

Դրանցից մեկը մարտկոցի բջիջների որակն ու համատեղելիությունն է:

Բարձրորակ բջիջներն սովորաբար ունեն ցածր ներքին դիմադրություն, ցածր ինքնաթափման արագություն և լավ համատեղելիություն բջիջների միջև: Դրանք հաճախ կարող են պահպանել համեմատաբար լավ տարողություն նույնիսկ բազմաթիվ լիցքավորման և թափման ցիկլերից հետո:

Ցածր որակի բջիջները կարող են սկսել փքվել համեմատաբար քիչ ցիկլերից հետո, արագ կորցնել իրենց հզորությունը կամ առաջացնել չափից շատ ջերմություն լիցքավորման և ավարտավորման ժամանակ:

Այսօր շուկայում կա շատ դրոնի մարտկոցների ապրանքանիշներ, որոնց գները տատանվում են շատ ցածրից մինչև բավականին բարձր: Որոշ ցածր գնի մարտկոցներ գովազդում են նույն հզորությունն ու C գնահատականը, ինչ caրգավոր ապրանքները, սակայն իրական կատարումը կարող է շատ ավելի ցածր լինել, քան նշված սպեցիֆիկացիան:

Փորձառու օգտագործողները հաճախ ստուգում են մարտկոցի ներքին դիմադրությունը կամ համեմատում են լիցքավորիչով չափված իրական հզորությունը: Այս փորձարկումները կարող են արագ բացահայտել, թե արդյոք մարտկոցի գովազդված սպեցիֆիկացիաները իրատեսական են:

Սակայն սկսնակների համար ամենահեշտ մոտեցումը սովորաբար ընտրելն է այնպիսի ապրանքանիշ, որն ունի կայուն արտադրանքի որակ և լավ համբավ:

Օրինակ՝ Tcbest-ը առաջարկում է դրոնի մարտկոցների լուծումներ՝ հիմնված մեծ արտադրական փորձի, կայուն որակի վերահսկման, ուժեղ անվտանգության կատարումի և տարբեր դրոնների համար մրցունակ արժեքի վրա:

Օրական դրոնի մարտկոցի սպասարկում

Շատ մարդիկ շատ ժամանակ են ծախսում լավ մարտկոց ընտրելու վրա՝ սակայն վատ լիցքավորման, ավարտավորման կամ պահման սովորույթների պատճառով կրճատելով նրա աշխատանքային տևողությունը։

Լիթիումային մարտկոցները հատկապես զգայուն են երկու բանի՝ չափից ավելի ավարտավորման և չափից ավելի լիցքավորման նկատմամբ։

Չափից ավելի ավարտավորումը նշանակում է մարտկոցի լարումը թույլ տալ չափից շատ իջնել։ Եթե լիթիումային բջիջը իջնի մոտավորապես 3,0 Վ-ից ցածր կամ նույնիսկ 2,8 Վ-ի մակարդակին, կարող է առաջանալ մշտական վնասվածք։

Երբ լարումը հասնում է արտասովոր ցածր մակարդակների՝ մարտկոցի ներսում քիմիական գործընթացները կարող են սկսել վատանալ, ինչը հանգեցնում է մշտական տարողության կորստի։

Այդ պատճառով էլ թռիչքի ժամանակ ցածր լարման զգուշացման համակարգ սահմանելը կարևոր է։ Շատ անօդային սարքերի մարտկոցների դեպքում, երբ յուրաքանչյուր բջիջի լարումը թեթև բեռնվածության պայմաններում մոտենում է 3,5 Վ-ի, արդեն պետք է սկսել վայրէջքի պատրաստվելը։

Մի վտանգեք մարտկոցի վնասվելը՝ ընդամենը մի քանի վայրկյան թռիչքի ժամանակ ավելացնելու համար։

Պահման լարումը նույնպես շատ կարևոր է։

Լիթիումային մարտկոցները սովորաբար ամենալավն են պահվում մոտավորապես 3,8 Վ լարմամբ յուրաքանչյուր բջիջում, որը հաճախ անվանում են պահման լարում։

Եթե վերջացնեք թռիչքը մեծապես լի կամ մեծապես թափուր մարտկոցով և այնուհետև մեկ կամ երկու շաբաթ թողնեք այն սանդուղքում, մարտկոցը կարող է ավելի արագ մաշվել կամ նույնիսկ սկսել փքվել:

Լավ սովորություն է օգտագործել ձեր լիցքավորիչի պահելու ռեժիմը, երբ գիտեք, որ մարտկոցը մի քանի օր չի օգտագործվելու: Այս ռեժիմը մարտկոցը հասցնում է ավելի հարմար պահելու լարման:

Ջերմաստիճանը մեկ այլ կարևոր գործոն է:

Ամառային շրջանում կանգնած մեքենայի ներսում ջերմաստիճանը հեշտությամբ կարող է հասնել 50°C-ի կամ 60°C-ի: Մարտկոցները այդպիսի միջավայրում թողնելը ոչ միայն վտանգավոր է, այլև վնասակար մարտկոցի ծառայության տևողության համար:

Սառը եղանակը ստեղծում է այլ խնդիր: Ցածր ջերմաստիճաններում լիթիումային մարտկոցները քիմիապես ակտիվ են դառնում ավելի քիչ, և դրանց արտանետման ցուցանիշները նվազում են:

Ձմեռային շրջանում թռիչքից առաջ ավելի լավ է մարտկոցը տաք պահել և, երբ հնարավոր է, տեղադրման առաջ հասցնել մոտավորապես 20°C-ի: Դա կարող է օգնել բարելավել արտանետման արդյունավետությունը և նվազեցնել չափից շատ լարման անկումը:

Եզրակացություն

Ճանապարհորդային սարքի համար ճիշտ մարտկոցը ընտրելը չի նշանակում ամենաթանկ մարտկոցը կամ ամենամեծ տարողությամբ մարտկոցը գնելը։

Դուք պետք է հասկանաք ձեր իրական թռիչքային պահանջները, ինչպես նաև ձեր ճանապարհորդային սարքի վառելիքային համակարգի հիմնական սպեցիֆիկացիաները։

Մարտկոցի չափը, լարումը, միացման տեսակը, արտանետման ցուցանիշը և ապրանքանիշի որակը բոլորը միասին որոշում են, թե արդյոք մարտկոցը հարմար է ձեր ճանապարհորդային սարքի համար։

Եթե դուք հիմնականում թռչում եք շաբաթավերջերին՝ բնապատկերներ նկարելու համար, ապա հավանաբար չեք պետք մրցավազքային դասի, բարձր լարման և արտակարգ բարձր C-արժեքով մարտկոցներ գնելու համար։ Այդ դեպքում ավելի կարևոր են տարողությունը, քաշը, հուսալիությունը և թռիչքի տևողությունը։

Եթե դուք սիրում եք բարձր արագությամբ FPV թռիչքները, ապա լարումը և արտանետման հնարավորությունը դառնում են շատ ավելի կարևոր, և ավելի բարձր կատարողականությամբ մարտկոցների մեջ ներդրում ավելի տրամաբանական է։

Ավելի կարևորն այն է, որ մարտկոցները օգտագործման ենթակա մասեր են։ Նույնիսկ լավագույն մարտկոցը վերջապես կհասնի իր օգտագործման ժամկետի վերջին։

Փոխարենը՝ շատ շատ կենտրոնանալ մեկ «կատարյալ» մարտկոցի գտման վրա, հաճախ ավելի գործնական է պահել մի քանի հարմար մարտկոցային փաթեթներ, որպեսզի կարողանաք թռչել ավելի մեծ վստահությամբ:

Հուսով ենք, որ այս ձեռնարկը օգնի ձեզ գտնել դրոնի մարտկոցը, որը լավագույնս համապատասխանում է ձեր թռչող սարքին և թռիչքի ձեր ոճին:

Վայելեք ձեր թռիչքները և միշտ առաջնային նշանակություն տվեք անվտանգությանը:

Ճիշտ դրոնի մարտկոցի ընտրությունը ներառում է չափսի, լարման, միացման տեսակի, արտանետման արագության և ապրանքանիշի հավասարակշռումը: Մեծ մարտկոցները առաջարկում են ավելի մեծ հզորություն, սակայն ավելացնում են քաշը, ինչը նվազեցնում է թռիչքի տևողությունը: Բարձր լարումը մեծացնում է հզորությունը, սակայն ավելացնում է նաև քաշը: Համապատասխանեցրեք միացման մասերը, հաշվարկեք C-գործակիցը՝ ըստ ձեր հոսանքի պահանջների, և ընտրեք հայտնի ապրանքանիշեր՝ հուսալիության և անվտանգության համար: