EN
Дрондарды ұшырататын кез келген адам осы сәтті қалай болса да бастан өткерген болады: сіз тамаша кадр түсіруде болған кезде, экрандағы аккумулятор белгішесі қатты жанып тұрады. Дереу қобалжу пайда болады. Сіз ең тез қайту маршрутын есептеуге кірісесіз, бірақ неге қосымша аккумулятор әкелмедіңіз деп ойланасыз.
Дрон аккумуляторлары дронның ең қызықты бөлігі болып көрінбейді. Олар ұшу контроллерлеріне, камераларға немесе бейне беру жүйелеріне қарағанда көп назар аудартпайды. Бірақ аккумуляторсыз ең қымбат дрон да пластик пен металлдан құралған ұқыпты жасалған жинақтан басқа ештеңе емес.
Шынында да, көптеген бастаушылар өзінің бірінші дрондарын сатып алған кезде негізінен тек камера резолюциясына, ұшу уақытына және кедергілерден қашуға назар аударады. Аздаған адамдар ғана ұшақтың ішінде жасырылған қара аккумулятор қорабын қатты зерттейді. Әдетте тек біраз уақыт ұшқаннан кейін, ұшу уақытын ұзарту немесе дронды жаңарту туралы ойланған кезде ғана адамдар дрон аккумуляторлары туралы күтпегендей көп нәрсе бар екенін түсінеді.
Аккумулятордың өлшемі: Үлкені әрқашан жақсы емес
Аккумулятордың өлшемі, мүмкін, адамдар байқайтын бірінші сипаттамалардың бірі. Жалпы түсінік бойынша, үлкен аккумулятор көбірек энергия сақтайды және сондықтан ұшу уақытын ұзартады. Жалпы алғанда, бұл шындық. Ұқсас техникалық жағдайларда физикалық өлшем аккумулятордың сыйымдылығымен тығыз байланысты. 5000 мА·са аккумулятор 1500 мА·са аккумуляторға қарағанда табиғи түрде үлкен болады.
Бірақ проблема — қосымша салмақ.
Дрон машинаға қарағанда өте ерекше. Машина артық салмақ көтерсе, ол тек қана көбірек отын жұмсайды, бірақ дронға қосымша әрбір граммды двигателдер үнемі көтеруі керек. Егер сіз өлшемі үлкен аккумулятор орнатсаңыз, сіз көбірек сыйымдылыққа ие болуыңыз мүмкін, бірақ двигателдер қосымша ауырлықты ұстап тұру үшін қосымша қуат өндіруі керек.
Кейде үлкен сыйымдылықты аккумулятор ұшу уақытын тіпті қысқартуы мүмкін, себебі қосымша энергияның көп бөлігі тек аккумулятордың өз салмағын көтеруге жұмсалады.
Сондықтан аккумуляторды таңдаған кезде алғашқы нәрселердің бірі — дронның максималды көтерілу салмағы. Бұл ақпаратты әдетте пайдаланушы нұсқаулығында немесе өндірушінің веб-сайтында табуға болады.
Мысалы, егер сіздің дронның максималды көтеру салмағы 250 грамм болса және үлкен аккумулятор бұл шекке өте жақын толық салмаққа әкелсе, сіз идеалды ұшу өнімділігін күтпеуіңіз керек. Камера, гимбал немесе басқа қосымша құрылғылар үшін салмақ резерві қалдыру дронды ұшыруды әлдеқайда оңайлатады және тиімділігін арттырады.
Сондай-ақ, тағы бір өте практикалық мәселе бар: аккумулятор физикалық түрде аккумулятор бөлмесіне сыйғызыла ма?
Кейбір аккумуляторлар көлемі жоғары болғандықтан тартымды көрінуі мүмкін, бірақ ені немесе қалыңдығында екі миллиметрден артық өсу орнатуды қиындатуы мүмкін. Кейбір жағдайларда адамдар аккумуляторды бұрыштау арқылы бөлменің ішіне күшпен салады да, кейін оны шығаруға қиналады.
Сатып алу алдында аккумулятордың тек көлеміне ғана сүйенбеуіңіз, бірақ аккумулятор бөлмесінің ішкі өлшемдерін өлшеуіңіз әрқашан жақсы идея.
Кернеу және элементтер саны: Қуат шығысындағы негізгі факторлар
FPV дрондарымен таныс адамдар 2S, 4S және 6S деп аталатын терминдерді көрген болуы мүмкін.
«S» — бұл тізбекте қосылған аккумуляторлық элементтердің санын білдіреді. Типтік литийлік аккумуляторлық элементтің номиналды кернеуі 3,7 В болады. Екі элемент тізбекте қосылса, 7,4 В, үш элемент қосылса — 11,1 В және т.с.с.
Жоғары кернеу моторларға көбірек қуат беруге мүмкіндік береді, бұл әдетте күштірек үдеу, тезірек газ беру реакциясы және жалпы жоғары өнімділікке алып келеді.
Бірақ жоғары кернеу автоматты түрде жақсы дегенді білдірмейді.
Жоғары кернеулі аккумуляторлық қораптар әдетте ауырлау болады және агрессивті ұшу шарттарында тезірек разрядталуы мүмкін. Мысалы, FPV дрондарын қарастырайық. 6S орнатуы 4S орнатуына қарағанда әсіресе тез көтерілу немесе тез төмендеу кезінде көбірек агрессивті үдеу мен жоғары жылдамдықты қамтамасыз етеді.
Алайда, 6S аккумуляторлары әдетте үлкенірек, ауырлау және қымбатырақ болады. Кейбір жағдайларда бір 6S аккумуляторының бағасы екі немесе тіпті үш төмен кернеулі аккумулятордың бағасына тең болуы мүмкін.
Бастаушыларға, кездейсоқ FPV пилоттарына немесе негізінен аэрофотосуреттер түсіру және баяу ұшу миссияларын орындайтын адамдарға 3S немесе 4S аккумуляторы әдетте жеткілікті өнімділік береді. Дронның осындай жоғары кернеумен жұмыс істеуге арналғанын қамтамасыз етпесе, жоғары кернеулі аккумуляторды қолданудың қажеті жоқ.
Олай болса, ең қолайлы кернеуді қалай анықтауға болады?
Ең сенімді әдіс — двигателдер мен ESC-тердің техникалық сипаттамаларын тексеру.
Двигель өндірушілері әдетте әртүрлі кернеулерде, желектердің әртүрлі өлшемдерінде және газдың әртүрлі деңгейлерінде двигельдің қанша итеру күші мен ток өндіретінін көрсететін итеру күші деректерін береді. Бұл көрсеткіштерді дронның салмағымен салыстыра отырып, ұшу кезінде қанша итеру күші қажет екенін бағалауға және токтың тиімді тұтынуымен жеткілікті өнімділік беретін жинақты анықтауға болады.
Тағы бір маңызды нүкте — кернеумен сәйкестік.
ESC-тер мен ұшу контроллерлері әдетте белгіленген кернеу диапазонына ие. Егер ESC тек 4S-ке дейін қолданса, ал сіз 6S аккумуляторын қоссаңыз, ESC немесе тіпті ұшу контроллері зақымдануы мүмкін.
Akku сатып алуға дейін электрондық компоненттеріңіз қолдайтын ең жоғары кернеуді әрқашан растаңыз. Бұл ақпарат әдетте ESC-те басылып шығарылады немесе өнімнің техникалық сипаттамаларында көрсетіледі.
Коннекторлар: Кішкентай, бірақ маңызды компоненттер
Акку коннекторлары әлсіз көрінуі мүмкін, бірақ оларда ақау пайда болса, олар үлкен қиындықтарға әкелуі мүмкін.
Жиі қолданылатын дрон акку коннекторларына XT30, XT60, EC3, EC5 және T-тәрізді коннекторлар жатады. Әртүрлі коннекторлардың физикалық өлшемдері мен токты өткізу қабілеттері әртүрлі.
XT60 коннекторлары RC модельдері мен дрондарда ерекше жиі қолданылады, себебі олар салыстырмалы түрде жоғары токты өткізе алады және ұшу кезінде оңай шешілмейтін сенімді қосылу қамтамасыз етеді.
Коннектор таңдаған кезде негізгі ереже қарапайым: ол дрон мен заряддық құрылғыңызға сәйкес келуі керек.
Егер дроныңыз XT60 коннекторын қолданса, онда аккуңыз да сәйкес XT60 коннекторын қолдануы идеалды.
Егер коннекторлар сәйкес келмесе, сізге коннекторды ауыстыру немесе адаптер кабелін қолдану қажет болуы мүмкін. Алайда, мүмкіндігінше адаптер кабельдерін қолданбау керек.
Әрбір қосымша қосылу нүктесі қосымша электр кедергісін енгізеді. Жоғары токта бұл нүктелер қызып кетуі мүмкін, ал ауыр жағдайларда пластик коннектор қорабы тіпті жұмсарып кетуі немесе еріп кетуі мүмкін.
Көбінесе назардан тыс қалатын тағы бір егжей-тегжей — дәнекерлеу сапасы.
Кейбір арзан аккумуляторлар төмен сапалы дәнекерленген коннекторларды қолданады: біркелкі емес қосылыстар немесе сымдардың шоғырына жеткілікті дәнекер тереңдігінде енбеген қосылыстар. Аккумулятор бастапқыда қалыпты жұмыс істейтіндей көрінуі мүмкін, бірақ қайталанатын жоғары токты ұшулардан кейін дәнекер қосылысы қызып кетеді және оның кедергісі артады.
Соңында осы кішкентай дәнекерлеу нүктесі бүкіл аккумулятордың өнімділігін шектейтін тар орынға айналуы мүмкін.
Аккумуляторды таңдаған кезде таза қолданылған жалғастыру орындары, дұрыс изоляцияланған сымдар және жақсы отыратын жылуға қысылатын қаптамалар сияқты ескерілетін детальдарға назар аударыңыз. Осындай кішкентай детальдар өндірушінің сапа бақылауы туралы көп нәрсе айта алады.
Токты шығару жылдамдығы: C бағасының мағынасын түсіну
25C, 50C немесе 100C сияқты белгілер нақты не мағына құрайды?
Қарапайым түрде айтқанда, C бағасы аккумулятордың сыйымдылығына қатысты қаншалықты тез қауіпсіз токты шығара алатынын көрсетеді.
Ең жоғарғы үздіксіз токты шығару мәнін бағалау үшін аккумулятордың сыйымдылығын C бағасына көбейтіңіз.
Мысалы, 2000 мА·сағ 30C аккумуляторы теория жағынан мынадай ток беруге қабілетті:
2000 мА·сағ × 30 = 60 000 мА
Бұл 60 А үздіксіз токты шығаруға сәйкес келеді.
Бұл сан маңызды, себебі ол аккумулятордың сіздің қозғалтқыштарыңызға жеткілікті ток беру қабілетін анықтайды.
Айталық, сіздің дронға толық газ берген кезде 40 А ток қажет, бірақ аккумулятор сенімді түрде тек 30 А ғана береді. Осы жағдайда аккумулятор қажетті токты жеткізуге қиналуы мүмкін, нәтижесінде кернеу төмендейді, қозғалтқыштардың айналу жиілігі азаяды және итеру күші әлсірейді.
Егер аккумулятордың разрядтау қабілеті сіздің қозғалтқыштарыңызға нақты қажетті деңгейден әлдеқайда жоғары болса, оның негізгі кемшілігі — сіз ешқашан пайдаланбайтын қосымша өнімділік үшін артық төлеу болып табылады.
Олай болса, жоғары C бағасы әрқашан жақсы ма?
Міндетті емес.
Жоғары C бағалы аккумуляторлар жиі төмен ішкі кедергіге ие конструкциялар мен жоғары токты разрядтауға арналған материалдардан жасалады. Бұл аккумуляторлар сәл ауыр, үлкен және қымбат болуы мүмкін.
Кәдімгі аэрофотосуреттер түсіру үшін қолданылатын дрондар үшін орташа разрядтау жылдамдығы бар аккумулятор жеткілікті болуы мүмкін. Ал FPV және жарыс дрондары үшін көпшілік жағдайда көп өнімділік қажет, себебі олардың қозғалтқыштары агрессивті газ берген кезде өте үлкен ток шығынын талап етеді.
Дұрыс C бағасын таңдаудың ең жақсы жолы — мотордың сынақ деректеріне қарау.
Мотор өндірушілері жиі әртүрлі кернеулер мен газдың деңгейлерінде токтың тұтынуын көрсетеді. Барлық моторлардың максималды токтың тұтынуын қосыңыз, содан кейін қосымша 20%–30% аралығындағы қауіпсіздік шегін қалдырыңыз.
Мысалы, төрт мотор бірге толық газда 80 А ток тұтыса, 100 А-ден астам токты қауіпсіз беруге қабілетті аккумуляторды таңдау оңтайлы шек қамтамасыз етеді.
Дрон аккумуляторларының брендтері
Аккумуляторларды қағаз бетінде салыстырғанда, көптеген брендтер өте ұқсас болып көрінеді. Олардың барлығы мыңдаған миллиампер-сағат сыйымдылық пен жоғары C бағаларын жариялайды.
Алайда, шынайы қолданыста айырмашылық маңызды болуы мүмкін.
Ең ірі факторлардың бірі — аккумуляторлық элементтердің сапасы мен біркелкілігі.
Жоғары сапалы элементтерде әдетте ішкі кедергі төмен, өзінен разрядталу төмен және элементтер арасындағы біркелкілік жақсы болады. Олар көптеген зарядтау мен разрядтау циклдарынан кейін де салыстырмалы түрде жақсы сыйымдылықты сақтай алады.
Төмен сапалы элементтер салыстырмалы түрде аз циклдан кейін şiшілу бастауы мүмкін, сыйымдылығы тез жоғалады немесе зарядтау мен разрядтау кезінде артық жылу шығарады.
Қазіргі уақытта дрондарға арналған аккумуляторлардың көптеген брендтері бар, олардың бағалары өте арзаннан қымбатқа дейін әртүрлі. Кейбір арзан аккумуляторлар жоғары сапалы өнімдердің сыйымдылығы мен C рейтингісіндей көрсеткіштерді жариялайды, бірақ олардың нақты өнімділігі көрсетілген параметрлерден әлдеқайда төмен болуы мүмкін.
Тәжірибелі пайдаланушылар жиі аккумулятордың ішкі кедергісін тексереді немесе зарядтағышпен өлшенген нақты сыйымдылығын салыстырады. Бұл сынақтар аккумулятордың жарияланған сипаттамаларының нақтылығын тез анықтауға көмектеседі.
Алайда, бастаушылар үшін ең оңай тәсіл — тұрақты өнім сапасы мен жақсы репутациясы бар брендті таңдау.
Мысалы, Tcbest дрондарға арналған аккумулятор шешімдерін ұсынады, олар ұзақ жылдарғы өндірістік тәжірибеге, тұрақты сапа бақылауына, жоғары деңгейдегі қауіпсіздікке және әртүрлі дрон қолданыстары үшін қолжетімді құнға ие.
Күндік дрон аккумуляторын ұстау
Ko'p odamdar jaksy akkumulyator tandauda koptalghan waqit o'tkizadi, biraq zhasyl zharatudan, zharatudan zhane saktauda zhasyl adetler sebebiemen onyng omir orasy qysqaradi.
Litiy akkumulyatorlary eki narsaga aqyrshy sezgishli: ashyrylmagan zharatu men ashyrylmagan zhasyl zharatu.
Ashyrylmagan zhasyl zharatu - akkumulyator kergisini ote azaytu. Eger litiy uyashegy kergisi 3,0 V-ge, ya da hatto 2,8 V-ge tuse, otyrma ziyany ortaya shygu mu'mkin.
Kergi ote tuman degeyge zhetken so'ng akkumulyatordyng iashky khimiyalyq qurylmysy bozylu bashtaydy, sondan keyin otyrma kapasiteti zhaitylady.
Sondyqtan uyshyq kergi signalyn ornatisu uaqtyly. Ko'p dron akkumulyatorlarynda yagyn kergi 3,5 V/uyashega zhetken so'ng, qonuwa dyndyrylu bastau waqyty kelgedi.
Qoshimsha birneshe sekund uyshyq waqytyn alu ushin akkumulyatordy ziyandyruge riskeye atylmayyngyz.
Saktauda kergi de ote ma'nily.
Litiy akkumulyatorlarynyng saktauda en jaqsyy kergisi - 3,8 V/uyashe, ol zhaty saktauda kergisi dep atalady.
Егер сіз батарея толық немесе толықтай разрядталған күйде ұшуыңызды аяқтап, одан кейін оны бір-екі аптаға қапшыққа салып қойсаңыз, батарея тезірек старение болуы мүмкін немесе тіпті ісінуі де мүмкін.
Жақсы дағды — батарея бірнеше күн бойы пайдаланылмайтынын білген кезде зарядтағышыңыздағы сақтау режимін қолдану. Бұл режим батареяны сақтауға ыңғайлы кернеуге дейін түсіреді.
Температура — басқа маңызды фактор.
Жазда тоқтатылған автомобильдің ішіндегі температура оңай 50°C немесе 60°C-қа жетеді. Батареяларды мұндай ортада қалдыру қауіпті және батареяның қызмет ету мерзіміне зиянды.
Суық ауа басқаша проблема туғызады. Төмен температурада литий-ионды батареялар химиялық белсенділігін төмендетеді және разрядталу көрсеткіштері нашарлайды.
Қыста ұшуға дейін батареяны жылыту жақсы, ал мүмкін болса, оны орнатуға дейін шамамен 20°C-қа дейін жылыту керек. Бұл разрядталу тиімділігін жақсартуға және кернеудің артық төмендеуін азайтуға көмектеседі.
Қорытынды
Дрон үшін дұрыс аккумуляторды таңдау – ең қымбат аккумуляторды немесе ең жоғары сыйымдылыққа ие болатын аккумуляторды сатып алу қолайлы емес.
Сізге өзіңіздің нақты ұшу талаптарыңызды және дронның қуат жүйесінің негізгі сипаттамаларын түсіну қажет.
Аккумулятордың өлшемі, кернеуі, қосқыш түрі, разрядтау рейтингі және брендтің сапасы аккумулятордың дронға сәйкестігін анықтау үшін бірлесіп жұмыс істейді.
Егер сіз негізінен жергілікті пейзажды түсіру үшін демалыс күндерінде ұшсаңыз, онда жарыс деңгейіндегі, жоғары кернеулі, өте жоғары-C аккумуляторларды сатып алу қажеті жоқ. Осы жағдайда сыйымдылық, салмақ, сенімділік және ұшу уақыты маңыздырақ болуы мүмкін.
Егер сіз жоғары жылдамдықтағы FPV ұшуын ұнатсаңыз, онда кернеу мен разрядтау қабілеті әлдеқайда маңызды болады және жоғары өнімділікті аккумуляторларға инвестициялау тиімдірек болады.
Бастысы – аккумуляторлар тұтынуға арналған бөлшектер екенін ұмытпаңыз. Тіпті ең жақсы аккумулятор да уақыт өте келе өзінің пайдалы қызмет ету мерзімін аяқтайды.
«Идеалды» аккумуляторды табуға көп көңіл бөлудің орнына, әдетте бірнеше сәйкес аккумуляторлық блоктарды дайындап қою тиімдірек болады, сонда сіз ұшуға көбірек сеніммен кірісе аласыз.
Сізге ұшқыштық аппаратыңызға және ұшу стиліңізге ең жақсы сай келетін дрон аккумуляторын табуға бұл нұсқаулық көмектеседі деп үміттенеміз.
Ұшуларыңыздан рахат алыңыз және әрқашан қауіпсіздікті бірінші орынға қойыңыз.
Дронға дұрыс аккумулятор таңдау — көлемін, кернеуін, қосқыш түрін, разрядтау жылдамдығын және брендін теңестіру болып табылады. Ірі аккумуляторлар көбірек сыйымдылық ұсынады, бірақ салмағы артады және ұшу уақытын қысқартады. Жоғары кернеу қуатты көтереді, бірақ салмағын арттырады. Қосқыштарды сәйкестендіріңіз, ағын қажеттілігіңізге сәйкес C-рейтингін есептеңіз және сенімділік пен қауіпсіздік үшін репутациялы брендтерді таңдаңыз.
