EN
Dronlar bilan uchuvchi har qanday kishi bu paytga ehtimollik bilan duch kelgan: ajoyib kadrlarni suratga olmoqda turibsiz, lekin ekranidagi batareya belgisi birdaniga chiroqlab boshlaydi. Darhol qayg'u hissi paydo bo'ladi. Siz eng tez qaytish yo'liningi hisoblab boshlaysiz va nima uchun qo'shimcha batareya olib kelmaganingizni o'ylab qolasiz.
Dron batareyalari dronning eng qiziqarli qismi emasdek tuyuladi. Ular parvoz boshqaruvchilari, kamerasi yoki video uzatish tizimlari qadar e'tibor tortmaydi. Lekin batareya bo'lmasa, eng qimmat dron ham plastik va metallardan g'ayrioddiy ravishda loyihalangan to'plamdan iborat bo'ladi.
Haqiqatda, ko'pchilik boshlang'ich foydalanuvchilar birinchi dronni sotib olishda deyarli faqat kamera rezolyutsiyasi, parvoz vaqti va to'siqlardan qochishga e'tibor beradilar. Juda kam odamlar samolyotning ichida yashiringan qora akkumulyator blokini jiddiy o'rganadilar. Odatda, ular bir necha muddat parvoz qilgandan keyin, uzoqroq parvoz vaqti haqida o'ylab yoki dronni yangilamoqchi bo'lganda g'oya hosil qiladilar va dron akkumulyatorlari haqida kutganidan ancha ko'proq narsa borligini tushunadilar.
Akkumulyator hajmi: Kattaroq doim ham yaxshiroq emas
Akkumulyator hajmi ehtimol odamlar dastlab qaramaydigan birinchi texnik xususiyatlardan biridir. Oddiy aql shuni aytadiki, kattaroq akkumulyator ko'proq energiya saqlashi va shuning uchun uzunroq parvoz vaqti ta'minlashi kerak. Umuman olganda, bu to'g'ri. Xuddi shu texnik sharoitlarda akkumulyator hajmi uning quvvatiga yaqin bog'liqdir. 5000 mAh akkumulyator 1500 mAh akkumulyatorga nisbatan tabiiy ravishda kattaroq bo'ladi.
Biroq muammo qo'shimcha og'irlikda.
Dron avtomobildan juda farq qiladi. Avtomobil og'irroq yuk tashishda oddiygina ko'proq yoqilg'i sarflaydi, lekin dronning har bir qo'shimcha grammida motorlar doimiy ravishda uni ko'tarishga majbur bo'ladi. Agar siz hajmi kattaroq batareyani o'rnatmoqchi bo'lsangiz, energiya sig'imi ortishi mumkin, lekin motorlarga og'irroq samolyotni havoda ushlab turish uchun ham ko'proq quvvat ishlab chiqarish kerak bo'ladi.
Ba'zan kattaroq sig'imga ega batareya hatto parvoz vaqtini qisqartirib yuborishi ham mumkin, chunki qo'shimcha energiyaning katta qismi faqat batareyaning o'z og'irligini ko'tarish uchun sarflanadi.
Shuning uchun batareyani tanlashda birinchi narsalardan biri — sizning droningizning maksimal qo'tish og'irligi. Bu ma'lumot odatda foydalanuvchi qo'llanmasida yoki ishlab chiqaruvchining veb-saytida topiladi.
Masalan, agar sizning dronizning maksimal qo‘nish og‘irligi 250 gramm bo‘lsa va kattaroq batareyaga o‘rnatilganda umumiy og‘irlik shu chegaraga juda yaqin keladi, unda siz ideal parvoz samaradorligini kutmaslik kerak. Kamera, gimbal yoki boshqa aksessuarlar uchun bir oz og‘irlik imkoniyatini qoldirish dronni uddalash va boshqarishni ancha osonroq va samaraliroq qiladi.
Shuningdek, boshqa juda amaliy muammo ham mavjud: batareya fizik jihatdan batareya bo‘shlig‘iga mos keladimi yoki yo‘qmi.
Ba’zi batareyalar yuqori quvvat tufayli jo‘najon ko‘rinadi, lekin faqat ikkita millimetrgina kenglik yoki qalinlik ortishi o‘rnatishni qiyinlashtirishi mumkin. Ba’zi hollarda odamlar batareyani majburiy ravishda bo‘shliqqa joylashtirib, keyinchalik uni chiqarishda qiyinchiliklarga duch keladi.
Sotib olishdan oldin batareya quvvatini asosida emas, balki batareya bo‘shlig‘ining ichki o‘lchamlarini o‘lchab olish doimo yaxshi g‘oya hisoblanadi.
Kuchlanish va elementlar soni: quvvat chiqishidagi asosiy omillar
FPV dronlari bilan tanishgan har qanday kishi 2S, 4S va 6S kabi atamalarni ehtimol ko‘rgan.
"S" harfi ketma-ket ulangan batareya elementlari sonini bildiradi. Oddiy litium batareya elementining nominal kuchlanishi 3,7 V ga teng. Ikki element ketma-ket ulanganda 7,4 V, uchta elementda 11,1 V va hokazo hosil bo'ladi.
Yuqori kuchlanish dvigatellarga ko'proq quvvat yetkazish imkonini beradi, bu odatda kuchliroq tezlanish, tezroq gaz qo'shish javobi va yuqori umumiy ishlashni anglatadi.
Lekin yuqori kuchlanish avtomatik ravishda yaxshiroq degani emas.
Yuqori kuchlanishli batareya bloklari odatda og'irroq bo'ladi va qattiq parvoz sharoitlarida tezroq razryad bo'ladi. Masalan, FPV dronlarga e'tibor bering. 6S konfiguratsiyasi 4S konfiguratsiyasiga nisbatan ayniqsa tez ko'tarilish yoki tushish paytida ancha kuchliroq tezlanish va yuqori tezlikdagi ishlashni ta'minlaydi.
Buning o'rniga 6S batareyalar odatda kattaroq, og'irroq va qimmatroq bo'ladi. Ba'zi hollarda bitta 6S batareyaning narxi ikkita yoki hatto uchta past kuchlanishli batareyaga teng bo'lishi mumkin.
Boshlang'ich darajadagi foydalanuvchilar, oddiy FPV parvozchiylar yoki asosan havodan suratga olish vazifalarini bajaruvchi va sekin sayr parvozlarini amalga oshiruvchi odamlar uchun 3S yoki 4S batareyasi allaqachon yetarli ishlashni ta'minashi mumkin. Agar sizning droniz buning uchun mo'ljallangan bo'lmasa, yuqori kuchlanishli batareyadan foydalanishning hech qanday zarurati yo'q.
Demak, eng mos kuchlanishni qanday aniqlash kerak?
Eng ishonchli usul — sizning dvigatellaringiz va ESClaringiz (elektron tezlik boshqaruv qurilmalari) texnik xususiyatlarini tekshirishdir.
Dvigatel ishlab chiqaruvchilari odatda turli kuchlanishlar, propeller o'lchamlari va gaz darajalari da dvigatel necha qancha itarish kuchi va tok hosil qilishini ko'rsatuvchi itarish ma'lumotlarini beradi. Bu raqamlarni droningiz og'irligi bilan solishtirib, parvozda osilib turish uchun qancha itarish kuchiga ehtiyoj borligini taxmin qilishingiz va maqbul tok iste'moli bilan yetarli ishlashni ta'minlaydigan sozlamani aniqlashingiz mumkin.
Yana bir muhim nuqta — kuchlanish mosligidir.
ESClar va parvoz boshqaruv qurilmalari odatda belgilangan kuchlanish doirasiga ega. Agar ESC faqat 4S gacha qo'llab-quvvatlasa va siz 6S batareyani ulasangiz, ESC yoki hatto parvoz boshqaruv qurilmasi shikastlanishi mumkin.
Batareyani sotib olishdan oldin elektron komponentlaringiz qo'llab-quvvatlay oladigan maksimal kuchlanishni doim tasdiqlang. Bu ma'lumot odatda ESC yoki mahsulotning texnik xususiyatlarida bosilgan.
Ulanish qismlari: Kichik, lekin juda muhim komponentlar
Batareyaga ulanish qismlari ahamiyatsiz ko'rinadi, lekin ular bilan biror narsa noto'g'ri ketganda, bu katta muammolarga sabab bo'lishi mumkin.
Odatdagi dron batareyasi ulanish qismlari XT30, XT60, EC3, EC5 va T-uslubidagi ulanish qismlarini o'z ichiga oladi. Har xil ulanish qismlari turli jismoniy o'lchamlarga va tokni uzatish qobiliyatiga ega.
XT60 ulanish qismlari RC modellari va dronlarda ayniqsa tarqalgan, chunki ular parvoz davomida osongina chiqib ketmaslikka imkon beradigan mustahkam ulanishni ta'minlab, nisbatan yuqori tokni uzatish qobiliyatiga ega.
Ulanish qismi tanlashning asosiy qoidasi oddiy: u sizning droningiz va zaryad qilgichingizga mos kelishi kerak.
Agar droningiz XT60 ulanish qismini ishlatsa, unda batareyangiz ham mos keladigan XT60 ulanish qismini ishlatishi tavsiya etiladi.
Agar ulagichlar mos kelmasa, ulagichni almashtirish yoki adaptatsiya simidan foydalanish kerak bo'ladi. Biroq, adaptatsiya simlarini mumkin qadar kamroq ishlatish tavsiya etiladi.
Har bir qo'shimcha ulanish nuqtasi qo'shimcha elektr qarshiligini keltirib chiqaradi. Yuqori tokda bu nuqtalar isib ketishi mumkin va og'ir hollarda plastik ulagich qopqog'i yumshab ketishi yoki hatto erib ketishi ham mumkin.
Yana bir ko'pincha e'tibordan qoladigan jihat — payvand sifati.
Ba'zi arzon batareyalar noto'g'ri payvandlangan ulagichlardan foydalanadi: bir xil bo'lmagan ulanishlar yoki sim tolalariga yetarli darajada payvand materiali o'tmagan holda. Batareya dastlab normal ishlashga o'xshashi mumkin, lekin takroriy yuqori tokli parvozlardan keyin payvand ulanishi isib ketadi va uning qarshiligi oshadi.
Oxir-oqibat, shu mayda payvand nuqtasi butun batareyaning ishlashini cheklovchi omilga aylanadi.
Batareyani tanlaganda, tozalikdagi soldir birikmalar, to'g'ri izolyatsiyalangan simlar va yaxshi mos keladigan issiqlikni qisqartiruvchi trubachalar kabi batareyaga oid tafsilotlarga e'tibor bering. Shu kabi maydona tafsilotlar ko'pincha ishlab chiqaruvchining sifat nazorati haqida ko'p narsa aytib beradi.
Chiqarish tezligi: C darajasi ma'nosi
25C, 50C yoki 100C kabi yorliqlar aniq nima anglatadi?
Oddiy tilda aytganda, C darajasi batareyaning sig'imi bilan solishtirganda qanchalik tezda xavfsiz chiqarish qilishini ko'rsatadi.
Maksimal doimiy chiqarish tokini baholash uchun batareyaning sig'imi bilan C darajasini ko'paytiring.
Masalan, 2000 mAh 30C batareyasi nazariy jihatdan quyidagilarni ta'minlay oladi:
2000 mAh × 30 = 60 000 mA
Bu 60 A doimiy chiqarish tokiga teng.
Bu raqam muhim, chunki u batareyaning sizning dvigatellaringiz uchun yetarli tokni ta'minlay olmasligini aniqlaydi.
Faraziningizda dron maksimal tezlikda ishlayotganda 40 A tok talab qiladi, lekin batareyaga ishonchli ravishda faqat 30 A berish mumkin. Shu vaziyatda batareya yetarli tokni ta'minlashda qiyinchilikka duch kelishi mumkin, bu esa kuchlanishning pasayishiga, dvigatel aylanish tezligining kamayishiga va ittirish kuchining zaiflashishiga olib keladi.
Boshqa tomondan, agar batareyaning chiqarish qobiliyati sizning dvigatellaringizning haqiqiy ehtiyojlaridan ancha yuqori bo'lsa, umuman olganda, siz hech qachon foydalanmaydigan qo'shimcha quvvat uchun ortiqcha to'lov qilishdan tashqari, katta kamchiliklar yo'q.
Demak, yuqori C darajasi doim yaxshimi?
Shunday emas.
Yuqori C darajali batareyalar ko'pincha past ichki qarshilikka ega dizaynlar va yuqori tok chiqarish uchun optimallashtirilgan materiallardan foydalanadi. Bunday batareyalar biroz og'irroq, kattaroq va qimmatroq bo'lishi mumkin.
Oddiy havodan suratga olish uchun ishlatiladigan dronlar uchun o'rtacha chiqarish tezligiga ega batareya etarli bo'ladi. Biroq, FPV va poyga dronlari uchun ancha yuqori chiqarish qobiliyati talab qilinadi, chunki ularning dvigatellari kuchli gaz berish paytida juda katta tok zaryadlarini iste'mol qilishi mumkin.
To'g'ri C darajasini tanlashning eng yaxshi usuli — dvigatel sinov ma'lumotlariga qarashdir.
Dvigatel ishlab chiqaruvchilari tez-tez turli kuchlanishlar va gaz tayyorlov darajalarida tok iste'molini ko'rsatadi. Barcha dvigatellarning maksimal tok iste'molini qo'shing, so'ngra qo'shimcha xavfsizlik marjini — taxminan 20% dan 30% gacha qoldiring.
Masalan, agar to'rtta dvigatel birgalikda to'liq gazda 80 A tok iste'mol qilsa, 100 A dan ortiq tokni xavfsiz yetkazib beradigan batareya tanlash maqbul marjin beradi.
Drone batareyalari brendlari
Batareyalarni qog'ozda solishtirganda, ko'p brendlar juda o'xshash ko'rinadi. Ularning barchasi bir necha ming milliamper-soat quvvat va yuqori C darajalarini e'lon qilishi mumkin.
Biroq amaliyotda farq sezilarli bo'lishi mumkin.
Eng muhim omillardan biri — batareya elementlarining sifati va bir xilligi.
Yuqori sifatli elementlarning odatda ichki qarshiligi past, o'z-o'zidan razryad bo'lishi kam va elementlar orasidagi bir xillik yaxshi. Ular ko'p zaryadlash va razryadlash sikllaridan keyin ham nisbatan yaxshi quvvatni saqlashi mumkin.
Pastdagi sifatli batareyalar nisbatan kam sikldan keyin shishib ketishi, tezda quvvatini yo'qotishi yoki zaryadlash va razryadlash paytida ortiqcha issiqlik chiqarishi mumkin.
Hozirda bozorda bir qancha dron batareyalari brendlari mavjud bo'lib, ularning narxlari juda arzonidan juda qimmatigacha o'zgaradi. Ba'zi arzon batareyalar yuqori darajadagi mahsulotlar bilan bir xil quvvat va C darajasini e'lon qiladi, lekin ularning haqiqiy ishlashi ko'rsatilgan parametrlardan ancha past bo'lishi mumkin.
Tajribali foydalanuvchilar ko'pincha batareyaning ichki qarshiligini tekshiradi yoki zaryadlovchi bilan o'lchangan haqiqiy quvvatni solishtiradi. Bu sinovlar batareyaning e'lon qilingan xususiyatlarining real ekanligini tezda aniqlashga yordam beradi.
Boshlang'ich foydalanuvchilar uchun eng oson usul odatda barqaror mahsulot sifatiga ega va yaxshi obro'ga ega brendni tanlashdir.
Masalan, Tcbest dron batareyalari yechimlarini keng ishlab chiqarish tajribasi, barqaror sifat nazorati, kuchli xavfsizlik ko'rsatkichlari va turli dron dasturlari uchun raqobatbardosh qiymat bilan taklif etadi.
Kundalik dron batareyasi parvarishi
Ko'pchilik odamlar yaxshi batareyani tanlash uchun ko'p vaqt sarflaydi, lekin noto'g'ri zaryadlash, razryadlash yoki saqlash odatlari tufayli uning xizmat ko'rsatish muddati qisqaradi.
Litium batareyalar ayniqsa ikkita narsaga sezgir: ortiqcha razryadlanish va ortiqcha zaryadlanish.
Ortiqcha razryadlanish — bu batareya kuchlanishini juda past darajaga tushirishni anglatadi. Agar litium elementi 3,0 V dan past, hatto 2,8 V gacha tushsa, doimiy zarar yetishi mumkin.
Kuchlanish juda past darajaga yetganda batareyaning ichki kimyoviy tarkibi buzilishni boshlab, doimiy quvvat yo'qotilishiga sabab bo'ladi.
Shuning uchun parvoz paytida past kuchlanish ogohlantirishini sozlash muhim. Ko'p dron batareyalari uchun yengil yuk ostida har bir elementda kuchlanish 3,5 V atrofida bo'lganda, qo'nishga tayyorgarlik boshlash vaqti kelgan.
Bir necha soniya qo'shimcha parvoz vaqti uchun batareyaga zarar yetkazish xavfini qilma.
Saqlash kuchlanishi ham juda muhim.
Litium batareyalarni umumiy holda har bir element uchun taxminan 3,8 V da saqlash eng yaxshi hisoblanadi; bu ko'pincha saqlash kuchlanishi deb ataladi.
Agar siz batareyani deyarli to'liq yoki deyarli bo'sh holatda uchib tugatsangiz va keyin uni bir yoki ikki hafta davomida qutida qo'ysangiz, batareya tezroq eskirishi yoki hatto shishib ketishi mumkin.
Agar batareyani bir necha kun davomida ishlatmayotgan bo'lsangiz, zaxira rejimidan foydalanish yaxshi odatdir. Bu rejim batareyani saqlash uchun mosroq kuchlanishga olib boradi.
Harorat — boshqa muhim omil.
Yozda avtomobilning ichi 50°C yoki 60°C gacha osongina ko'tariladi. Batareyalarni bunday muhitda qoldirish xavfli ham, batareya umr ko'rish muddatiga zararli ham.
Sovuq ob-havo boshqa muammo yuzaga keltiradi. Past haroratlarda litiy batareyalar kimyoviy faolligi pasayadi va ularning razryad ishlashi kamayadi.
Qishda uchishdan oldin batareyani issiq saqlash va amaliy jihatdan mumkin bo'lsa, uning haroratini o'rnatishdan oldin taxminan 20°C ga yetkazish maqsadga muvofiqdir. Bu razryad samaradorligini oshirishga va ortiqcha kuchlanish tushishini kamaytirishga yordam beradi.
Xulosa
To'g'ri dron batareyasini tanlash eng qimmat batareyani yoki eng yuqori quvvatga ega bo'lgan batareyani sotib olish qadar oddiy emas.
Sizning haqiqiy parvoz talablaringizni hamda droningiz quvvat tizimining asosiy texnik xususiyatlarini tushunishingiz kerak.
Batareya hajmi, kuchlanishi, ulagich turi, chiqarish darajasi va brend sifati barchasi birgalikda batareyaning droningiz uchun mos kelishini aniqlaydi.
Agar siz asosan manzaralarni suratga olish uchun dam olish kunlarida parvoz qilsangiz, tezlikka mo'ljallangan, yuqori kuchlanishli, juda yuqori C qiymatli batareyalarni sotib olishning hech qanday zarurati yo'q. Shu vaziyatda quvvat, og'irlik, ishonchlilik va parvoz vaqti ahamiyatliroq bo'ladi.
Agar siz yuqori tezlikdagi FPV parvozlaridan zavqlansangiz, kuchlanish va chiqarish qobiliyati ancha muhimroq ahamiyat kasb etadi va yuqori samarali batareyalarga investitsiya qilish maqsadga muvofiqroq bo'ladi.
Muhimroq shundayki, batareyalar iste'mol qilinadigan komponentlardir. Hatto eng yaxshi batareya ham oxir-oqibat foydalanish muddati tugashi bilan ishlamay qoladi.
Birorta "mukammal" batareyani topishga juda ko'p e'tibor berish o'rniga, bir nechta mos batareyalar to'plamini tayyor tutish ko'pincha amaliyroqdir, chunki bu sizga ishonchliroq uchish imkonini beradi.
Umid qilamizki, bu qo'llanma sizga o'z samolyotingiz va uchish uslubingizga eng mos dron batareyasini topishda yordam beradi.
Uchishingizdan zavqlaning va doim xavfsizlikni birinchi o'ringa qo'ying.
To'g'ri dron batareyasini tanlashda o'lcham, kuchlanish, ulagich turi, razryad tezligi va brendni muvozanatlash kerak. Kattaroq batareyalar ko'proq quvvat sig'imi taklif etadi, lekin og'irlik qo'shadi va uchish vaqtini qisqartiradi. Yuqori kuchlanish quvvatni oshiradi, lekin og'irlikni ham oshiradi. Ulagichlarni moslashtiring, joriy ehtiyojlaringiz uchun C-reytingini hisoblang va ishonchli brendlarni ishonchlilik va xavfsizlik uchun tanlang.
