EN
Dron idarə edən hər kəs bu anı yaşamaq ehtimalı var: mükəmməl bir kadrla çəkiliş apararkən ekran üzərindəki batareya simvolu birdən-birə yanmağa başlayır. Ani qaygı hissi yaranır. Əlavə batareya gətirmədiyiniz üçün geri qayıtmağın ən sürətli yolunu hesablamağa başlayırsınız.
Dron batareyaları dronun ən maraqlı hissəsi kimi görünməyə bilər. Onlar uçuş idarəetmə sistemləri, kameralar və ya video ötürülmə sistemləri qədər diqqət çəkmirlər. Lakin batareya olmadan ən bahalı dron belə yalnız plastik və metaldan hazırlanmış diqqətlə dizayn edilmiş bir topludur.
Həqiqətən, bir çox başlanğıc istifadəçilər ilk dronlarını alarkən demək olar ki, tamamilə kamera həll etmə qabiliyyəti, uçuş müddəti və maneələrdən qaçınmağa diqqət yetirirlər. Çox az insan təyyarənin daxilində gizlədilmiş qara akkumulyator paketini ciddi şəkildə öyrənir. Adətən yalnız bir müddət uçduqdan sonra, daha uzun uçuş müddəti haqqında düşünməyə və ya dronlarını yeniləməyə başlayanda, dron akkumulyatorlarının gözləniləndən çox şey əhatə etdiyini anlayırlar.
Akkumulyatorun ölçüsü: Daha böyük həmişə daha yaxşı deyil
Akkumulyatorun ölçüsü, ehtimal ki, insanların ilk fikir verdiyi xüsusiyyətlərdən biridir. Ümumi məntiq bizi böyük akkumulyatorun daha çox enerji saxlamalı və buna görə də daha uzun uçuş müddəti təmin etməli olduğunu söyləyir. Ümumiyyətlə, bu doğrudur. Eyni texniki şəraitdə fiziki ölçülər akkumulyator tutumuna sıx bağlıdır. 5000 mAh akkumulyator 1500 mAh akkumulyatordan təbii olaraq daha böyükdür.
Lakin problem əlavə çəkidir.
Dron avtomobildən çox fərqlidir. Daha çox yük daşıyan avtomobil sadəcə daha çox yanacaq sərf edə bilər, lakin dronun hər əlavə qramı motorlar tərəfindən davamlı olaraq qaldırılmalıdır. Əgər ölçüsündən böyük bir batareya quraşdırsanız, daha çox tutum əldə edə bilərsiniz, lakin motorlar daha ağır təyyarəni havada saxlamaq üçün əlavə güc istehsal etməlidir.
Bəzən daha yüksək tutumlu batareya uçuş müddətini daha da qısaldaraq nəticələnə bilər, çünki əlavə enerjinin böyük hissəsi sadəcə batareyanın öz çəkisini daşınmaq üçün sərf olunur.
Buna görə də batareya seçərkən yoxlamalı olduğunuz ilk şeylərdən biri dronun maksimum kalkış çəkisidir. Bu məlumat adətən istifadəçi təlimatında və ya istehsalçının veb-saytında tapıla bilər.
Məsələn, əgər dronunuzun maksimum qalxma çəkisi 250 qramdır və böyük batareya ümumi çəkinin bu həddə çox yaxınlaşmasına səbəb olursa, ideal uçuş performansı gözləməməlisiniz. Kamera, qimbal və ya digər aksesuarlar üçün çəki ehtiyatı buraxmaq dronu daha asan və effektiv idarə etməyə kömək edə bilər.
Həmçinin başqa bir çox praktik məsələ də var: batareyanın fiziki olaraq batareya bölmesinə sığması.
Bəzi batareyalar daha yüksək tutumları səbəbilə cəlbedici görünə bilər, lakin en və ya qalınlıqda sadəcə iki millimetrdən artıq artım quraşdırılmanı çətinləşdirə bilər. Bəzi hallarda insanlar batareyanı zorla bölmyə yerləşdirirlər və sonra onu çıxarmaqda çətinlik çəkirirlər.
Satın almaqdan əvvəl batareya bölmesinin daxili ölçülərini ölçmək həmişə yaxşı fikirdir; batareyanı yalnız tutumu əsasında seçmək doğru deyil.
Gərginlik və element sayı: Güc çıxışı üçün əsas amillər
FPV dronları ilə tanış olan hər kəs, ehtimal ki, 2S, 4S və 6S kimi terminləri görmüşdür.
“S” işarəsi ardıcıl qoşulmuş akkumulyator hüceyrələrinin sayını göstərir. Tipik litium akkumulyator hüceyrəsinin nominal gərginliyi 3,7 V-dur. İki hüceyrə ardıcıl qoşulduqda 7,4 V, üç hüceyrə — 11,1 V və s. alınır.
Daha yüksək gərginlik motorların daha çox güc almasına imkan verir; bu da adətən daha güclü sürətlənmə, daha tez sursat reaksiyası və ümumi olaraq daha yaxşı performans deməkdir.
Lakin daha yüksək gərginlik avtomatik olaraq daha yaxşı demək deyil.
Daha yüksək gərginlikli akkumulyator paketləri ümumiyyətlə daha ağırdır və intensiv uçuş şəraitində daha sürətli boşalır. Nümunə olaraq FPV dronları göstərilə bilər. 6S konfiqurasiyası 4S konfiqurasiyasına nisbətən xüsusilə sürətli qalxış və ya eniş zamanı çox daha intensiv sürətlənmə və yüksək sürətli performans təmin edə bilər.
Əks tərəfi isə odur ki, 6S akkumulyatorlar ümumiyyətlə daha böyük, daha ağır və daha bahalıdır. Bəzi hallarda bir 6S akkumulyatorun qiyməti iki və ya hətta üç aşağı gərginlikli akkumulyatorun qiymətinə bərabər ola bilər.
Başlanğıc səviyyəsi pilotlar, təsadüfi FPV pilotları və əsasən havadan çəkiliş missiyaları və yavaş sürüşmə uçuşları üçün istifadə edən şəxslər üçün 3S və ya 4S akkumulyator artıq kifayət qədər performans təmin edə bilər. Drone-unuz bu məqsədlə nəzərdə tutulmayıbsa, daha yüksək gərginlikli akkumulyatorlardan istifadə etməyə ehtiyac yoxdur.
O halda ən uyğun gərginliyi necə müəyyənləşdirə bilərsiniz?
Ən etibarlı üsul motorlarınızın və ESC-lərinin texniki xüsusiyyətlərini yoxlamaqdır.
Motor istehsalçıları adətən fərqli gərginliklərdə, pərvanə ölçülərində və gaz səviyyələrində motorun neçə itələmə qüvvəsi və cərəyan istehsal etdiyini göstərən itələmə məlumatlarını təqdim edirlər. Bu rəqəmləri drone-unuzun çəkisi ilə müqayisə edərək, dayanma üçün nə qədər itələmə qüvvəsinə ehtiyac duyulduğunu qiymətləndirə və məqbul cərəyan istehlakı ilə kifayət qədər performans təmin edən konfiqurasiyanı müəyyən edə bilərsiniz.
Digər bir vacib məqam isə gərginlik uyğunluğudur.
ESC-lər və uçuş idarəetmə sistemləri adətən müəyyən bir gərginlik aralığına malikdirlər. Əgər ESC yalnız 4S-ə qədər dəstəkləyirsə və siz ona 6S akkumulyator qoşursunuzsa, ESC-ni və hətta uçuş idarəetmə sistemini zədələyə bilərsiniz.
Batareya almadan əvvəl elektron komponentlərinizin dözməyə qadir olduğu maksimum gərginliyi həmişə təsdiqləyin. Bu məlumat adətən ESC-də çap olunur və ya məhsulun texniki xüsusiyyətlərində göstərilir.
Konnektorlar: Kiçik, Lakin Çox Önəmli Komponentlər
Batareya konnektorları önəmsiz görünə bilər, lakin onlarda bir problem yaranarsa, bu, ciddi problemlərə səbəb ola bilər.
Məşhur drone batareyası konnektorlarına XT30, XT60, EC3, EC5 və T-stil konnektorlar daxildir. Fərqli konnektor tiplərinin fiziki ölçüləri və cərəyan daşıma qabiliyyətləri müxtəlifdir.
XT60 konnektorları RC modellərində və dronlarda xüsusilə yayğın olub, çünki onlar nisbətən yüksək cərəyanı dözə bilir və uçuş zamanı asanlıqla çıxmayan etibarlı bağlantı təmin edir.
Konnektor seçərkən əsas qayda sadədir: o, dronunuzla və şarj cihazınızla uyğun olmalıdır.
Əgər dronunuz XT60 konnektorundan istifadə edirsə, onda batareyanız da ideal olaraq eyni XT60 konnektorundan istifadə etməlidir.
Əgər konektorlar uyğun gəlmirsə, siz konektoru dəyişməli və ya uyğunluq kabellərindən istifadə etməlisiniz. Bununla belə, uyğunluq kabellərindən mümkün qədər çox istifadə edilməməlidir.
Hər əlavə bağlantı nöqtəsi əlavə elektrik müqaviməti yaradır. Yüksək cərəyan altında bu nöqtələr istiləşə bilər və ağır hallarda plastik konektor qutusu belə yumuşaya və ya əriyə bilər.
Tez-tez nəzərdən qaçılan başqa bir detallı solder keyfiyyətidir.
Bəzi ucuz batareya paketləri zəif solder edilmiş konektorlardan istifadə edir; buna görə də birləşmələr bərabərsiz olur və ya tellərin liflərinə kifayət qədər solder nüfuz etmir. Batareya əvvəlcə normal işləyirmiş kimi görünə bilər, lakin təkrarlanan yüksək cərəyan uçuşlarından sonra solder birləşməsi istiləşə bilər və onun müqaviməti arta bilər.
Nəticədə bu kiçik solder nöqtəsi bütün batareyanın performansını məhdudlaşdıran darboğaz halına gələ bilər.
Batareya seçərkən təmiz lehimlənmiş birləşmələr, düzgün izolyasiya edilmiş naqillər və yaxşı oturan isti daralan borular kimi detallara diqqət yetirin. Belə kiçik detallar tez-tez istehsalçının keyfiyyət nəzarəti haqqında çox şey açıqlaya bilər.
Boşalma sürəti: C reytinqinin mənasını başa düşmək
25C, 50C və ya 100C kimi etiketlər dəqiq nə deməkdir?
Sadəcə desək, C reytinqi batareyanın tutumuna nisbətən nə qədər sürətlə təhlükəsiz şəkildə boşala biləcəyini göstərir.
Maksimum davamlı boşalma cərəyanını qiymətləndirmək üçün batareyanın tutumunu C reytinqi ilə vurun.
Məsələn, 2000 mAh 30C batareya nəzəri olaraq aşağıdakı cərəyanı verə bilər:
2000 mAh × 30 = 60 000 mA
Bu, 60 A davamlı boşalma cərəyanına bərabərdir.
Bu rəqəm vacibdir, çünki o, batareyanın motorlarınız üçün kifayət qədər cərəyan təmin edə biləcəyini müəyyən edir.
Təsəvvür edin ki, dronunuz tam gazda 40 A cərəyan tələb edir, lakin akkumulyator yalnız etibarlı şəkildə 30 A təmin edə bilir. Bu vəziyyətdə akkumulyator kifayət qədər cərəyan verə bilməyə çalışa bilər; nəticədə gərginlik düşüşü, motor sürətinin azalması və itələmənin zəifləməsi baş verə bilər.
Digər tərəfdən, əgər akkumulyatorun boşalma qabiliyyəti motorlarınızın faktiki tələbatından çox daha yüksəkdirsə, bu halda əsas maneə yoxdur — sadəcə siz heç vaxt istifadə etməyə biləcəyiniz performans üçün əlavə ödəyirsiniz.
Yəni daha yüksək C dəyəri həmişə daha yaxşıdır?
Əlbəttə ki, belə deyil.
Daha yüksək C dəyərli akkumulyatorlar tez-tez aşağı daxili müqavimətli dizaynlardan və yüksək cərəyanlı boşalma üçün optimallaşdırılmış materiallardan istifadə edirlər. Belə akkumulyatorlar bir qədər ağırlaşmış, böyük ölçülü və bahalı ola bilər.
Qeyri-rəsmi havada fotoçəkilişi üçün istifadə olunan dronlar üçün orta səviyyəli boşalma sürəti ilə akkumulyator kifayət edə bilər. Lakin FPV və yarış dronları üçün çox daha yüksək boşalma qabiliyyəti tələb olunur, çünki onların motorları qəti gaz verilməsi zamanı çox böyük cərəyan partlayışları çəkə bilər.
Düzgün C dəyərini seçməyin ən yaxşı yolu motor test məlumatlarına baxmaqdır.
Motor istehsalçıları tez-tez müxtəlif gərginlik və qaz keçid səviyyələrində cərəyan istehlakını göstərir. Bütün motorların maksimum cərəyan çəkməsini bir-birinə əlavə edin, sonra təxminən 20%–30% əlavə təhlükəsizlik payı buraxın.
Məsələn, dörd motor birlikdə tam qazda 80 A çəkə bilirsə, 100 A-dən çox cərəyanı təhlükəsiz şəkildə təmin edə bilən akkumulyator seçmək məqbul bir təhlükəsizlik payı verəcəkdir.
Drone Akkumulyator Markaları
Akkumulyatorları kağız üzərində müqayisə edərkən bir çox marka çox oxşar görünür. Hamısı bir neçə min milliamper-saat tutum və yüksək C dəyərlərini reklam edə bilər.
Lakin real istifadədə fərq əhəmiyyətli ola bilər.
Ən böyük amillərdən biri akkumulyator elementlərinin keyfiyyəti və sabitliyidir.
Yüksək keyfiyyətli elementlərin adətən daha aşağı daxili müqaviməti, daha aşağı özboşalması və elementlər arasındakı daha yaxşı sabitlik xüsusiyyətləri olur. Onlar çoxsaylı yükləmə və boşalma dövrlərindən sonra belə nisbətən yaxşı tutumu saxlaya bilərlər.
Aşağı keyfiyyətli elementlər nisbətən az sayda sikldən sonra şişməyə başlaya bilər, tezliklə tutumlarını itirə bilər və ya yüklənərkən və boşalarkən artıq istilik yarada bilər.
Bu gün bazarda bir çox dron akkumulyator markası mövcuddur və qiymətlər çox ucuzdan olduqca bahaya qədər dəyişir. Bəzi ucuz akkumulyatorlar premium məhsullarla eyni tutum və C reytinqini elan edirlər, lakin onların real performansı spesifikasiyalardan əhəmiyyətli dərəcədə aşağı ola bilər.
Təcrübəli istifadəçilər tez-tez akkumulyatorun daxili müqavimətini yoxlayır və ya şarj cihazı ilə ölçülmüş real tutumu müqayisə edir. Bu testlər akkumulyatorun elan olunan xüsusiyyətlərinin real olub-olmadığını sürətlə ortaya çıxara bilər.
Lakin yeni başlayanlar üçün ən asan yol adətən sabit məhsul keyfiyyətinə və yaxşı reputasiyaya malik markanı seçməkdir.
Məsələn, Tcbest dron akkumulyator həlləri təklif edir ki, bu həllər geniş istehsal təcrübəsi, sabit keyfiyyət nəzarəti, güclü təhlükəsizlik performansı və müxtəlif dron tətbiqləri üçün rəqabətli dəyərə malikdir.
Gündəlik dron akkumulyatorunun bakımı
Bir çox insan yaxşı bir akkumulyator seçməyə çox vaxt sərf edir, lakin pis yükləmə, boşaldma və saxlama adətləri səbəbindən onun ömrünü qısaltmaqda davam edir.
Lityum akkumulyatorlar xüsusilə iki şeyə həssasdır: artıq boşaldma və artıq yüklənmə.
Artıq boşaldma, akkumulyatorun gərginliyinin çox aşağı düşməsini deməkdir. Əgər lityum elementi təxminən 3,0 V-dan, hətta 2,8 V-a qədər enərsə, daimi zərər baş verə bilər.
Gərginlik çox aşağı səviyyələrə çatdıqda akkumulyatorun daxili kimyası pozulmağa başlaya bilər və bu da daimi tutum itirilməsinə səbəb olar.
Buna görə də uçuş zamanı aşağı gərginlik siqnalı təyin etmək vacibdir. Bir çox dron akkumulyatoru üçün yüklənmənin yüngül olduğu vəziyyətdə hüceyrə başına təxminən 3,5 V gərginlikə yaxınlaşdıqda enişə hazırlaşmağa başlamaq vaxtıdır.
Bir neçə saniyəlik əlavə uçuş müddəti qazanmaq üçün akkumulyatoru zədələmə riskini gözləməyin.
Saxlama gərginliyi də çox vacibdir.
Lityum akkumulyatorlar ümumiyyətlə hüceyrə başına təxminən 3,8 V gərginlikdə, yəni belə adlandırılan saxlama gərginliyində saxlanılmalıdır.
Əgər uçuşu batareyanı demək olar ki, tam doldurulmuş və ya demək olar ki, boşaldılmış vəziyyətdə başa vurub onu bir-neçə həftə qabın içində saxlayırsınızsa, batareya daha sürətli yaşlanmağa və hətta şişməyə başlaya bilər.
Yaxşı adət odur ki, batareyanın bir neçə gün istifadə edilməyəcəyini bildiyiniz zaman şarj cihazınızda saxlama rejimindən istifadə edəsiniz. Bu rejim batareyanı daha uyğun saxlama gərginliyinə gətirir.
Temperatur başqa bir vacib amildir.
Yazda dayandırılmış avtomobilin içi asanlıqla 50°C və ya 60°C-ə çata bilər. Batareyaları belə mühitdə saxlamaq həm təhlükəsiz deyil, həm də batareyanın ömrünə zərər verir.
Soyuq hava fərqli bir problem yaradır. Aşağı temperaturlarda litium batareyalarının kimyəvi aktivliyi azalır və boşalma performansı aşağı düşür.
Qışda uçuşdan əvvəl batareyanı isti saxlamaq daha yaxşıdır və mümkündürsə, onu quraşdırılmadan əvvəl təxminən 20°C-ə qədər qızdırmaq lazımdır. Bu, boşalma səmərəliliyini artırmağa və artıq gərginlik düşməsini azaltmağa kömək edə bilər.
Nəticə
Doğru dron batareyasını seçmək, ən bahalı və ya ən yüksək tutumlu batareyanı almaq qədər sadə deyil.
Siz hava uçuşunuz üçün real tələbatınızı və dronunuzun enerji sisteminin əsas xüsusiyyətlərini başa düşməlisiniz.
Batareyanın ölçüsü, gərginliyi, konektor növü, boşalma dərəcəsi və brendin keyfiyyəti birlikdə batareyanın dronunuz üçün uyğun olub-olmadığını müəyyən edir.
Əgər siz əsasən peyzaj çəkmək üçün həftə sonlarında uçursunuzsa, yarış səviyyəli, yüksək gərginlikli, ultra yüksək-C batareyalar almağa ehtiyacınız yoxdur. Bu halda tutum, çəki, etibarlılıq və uçuş müddəti daha vacib ola bilər.
Əgər siz yüksək sürətli FPV uçuşundan zövq alırsınızsa, gərginlik və boşalma qabiliyyəti çox daha vacib olur və daha yüksək performanslı batareyalara investisiya etmək daha məqsədəuyğun olur.
Daha əhəmiyyətlisi, batareyaların istehlak olunan komponentlər olduğunu unutmayın. Hətta ən yaxşı batareyanın belə faydalı ömrü sona çatır.
Bir "ideal" akkumulyator tapmağa çox diqqət yetirmək əvəzinə, uçuş zamanı daha yüksək etibarlılıqla uçmaq üçün bir neçə uyğun akkumulyator dəstini hazırda saxlamaq tez-tez daha praktik olur.
Uğurlar! Bu təlimat sizə təyyarənizə və uçma üslubunuza ən yaxşı uyğun olan dron akkumulyatorunu tapmağa kömək edəcək.
Uçuşlarınızdan zövq alın və həmişə təhlükəsizliyi birinci yerə qoyun.
Doğru dron akkumulyatorunu seçmək üçün ölçüsü, gərginliyi, konektor növü, boşalma sürəti və brendi balanslaşdırmaq lazımdır. Daha böyük akkumulyatorlar daha yüksək tutum təklif edir, lakin çəki artıraraq uçuş müddətini azaldır. Daha yüksək gərginlik güc artırır, lakin çəkini artırır. Konektorları uyğunlaşdırın, cari tələblər üçün C-reytinqini hesablayın və etibarlılıq və təhlükəsizlik üçün tanınmış brendləri seçin.
