EN
Дрон хөдөлгөөнгүй агаарын хэрэгсэл ажиллуулдаг хүн бүхний туршлагад ийм үе байдаг: та гайхалтай зураг бүтээх үед дэлгэц дээрх цахилгаан хүчдлийн дүрс гэнэт миготож эхэлдэг. Түүн дагаж та хүчдлийн дүрсийн миготохын улмаас түүрхүүлдэг. Та хамгийн хурдан замаар буцахын төлөө тооцоо хийж, номхон цахилгаан хүчдлийн блок авч ирсэнгүй гэж бодож буй.
Дрон цахилгаан хүчдлийн блокууд дрон-ны хамгийн сонирхолтой хэсгүүдийн нэг гэж санагдаж мөнгүй. Тэд нислэг удирдлагын систем, камер, видео дамжуулалтын систем шиг анхаарлыг татаж мөнгүй. Гэтэл цахилгаан хүчдлийн блокгүйгүй дрон-ны хамгийн үнэт загвар нь зөвхөн төсөөлсөн пластик ба металл холимог бүтээл юм.
Үнэндээ, олон анхдагч дрон худалдаж авах үед камерийн нарийн зургийн чанар, полёт хугацаа, саад төлөөлөх системд л анхаарах бөлшүүр. Бүхний дунд хамгийн цөөн хүмүүс агаарын онгоцны доторх хар батарейн блокийг судалж үзэд. Тэр нь ихэнхдээ удаан хугацааны дараа, түүн дээр удаан хугацааны полёт хийх ёстой гэдгийг бодож эхлэх үед, юмс батарейн талаар хүлээж буйснаас илүү олон зүйл байгаа гэдгийг ойлгож эхлэд.
Батарейн хэмжээ: Их бүү бүүн шүүлт
Батарейн хэмжээ нь магадгүй хамгийн анхны техник үзүүлэлтүүдийн нэг. Хуучин мөрөөдлөөр, том батарей илүү их энергийг хадгалж, түүн дээр удаан хугацааны полёт хийх болой. Ерөнхийдөө, тэр үнэн. Төстэй техник нөхцөлд физик хэмжээ батарейн багтаамжтай түүнхүү холбоотой. 5000 мА·ц батарей 1500 мА·ц батарейн харьцангуй том бүүн шүүлт.
Гэтэд, нэмэлт жингийн асуудал.
Дрон машинаас ялгаатай. Машин түүн дээр илүү хүнд ачаа зөөх үед зүгтэр нь илүү их шүүрс хэрэглэнэ, гэтэд бүх нэмэлт грамм дронаа үүрж байхын тулд моторуудын тасралтгүй ажиллахыг шаардмуй. Хэрэв та хүчтүүр батарей суулгавал, та илүү их чадал олж авах магадлалтай, гэтэд моторууд нь илүү хүнд онгоцоо агаар дээр барьж байхын тулд илүү их хүч үүрж үүрж байхыг шаардмуй.
Заримдаа илүү их чадалтай батарей нь илүү богино нислэг хугацаа үүрж байхын тулд батарейн өөрийн жинг зөөхийн тулд нэмэлт энергийн ихэнх хэсгийг зарцуулмуй.
Та батарей сонгох үед хамгийн түрүүнд шалгах ёстой зүйл нь таны дронаа хамгийн их нислэг жинг шалгахуй. Энэ мэдээллийг ихэвчлэн хэрэглэгчийн гарын бүүркүүр эсвэл үйлдвэрлэгчийн вебсайт дээр олж авмуй.
Жишээ нь, таны дрон-ны хамгийн их нислэг жин 250 грамм бөлгөө, том батарей дрон-ны нийт жинг түүн дээр тун ойрхон хүртүлдүүр. Түүнээс шалтгаалан, та идэал нислэг үр дүн хүлээж нехүүр. Камера, гимбал юм уу бусад нөхцөлдүүрүүдийн жинг тооцож үлдээх нь дрон-ны нислэгийг хүндрүүлэхгүй, илүү үр дүнтэй болгож өгдүүр.
Бас нөгөө нь маш практик асуудал: батарей физик хэмжээд батарейн хайрцагт багтах уу.
Зарим батарейн багтаамж илүү их бөлгөө, түүнд татагдаж, гэтэд бүрхүүний өргөн юм уу зүүн талын хэмжээнд хоёр миллиметр нэмэлт хэмжээ л дрон-ны суулгахыг хүндрүүлдүүр. Зарим хүмүүс батарейг хайрцагт хүчирхүүлж суулгадүүр, дараа нь түүнийг гаргахад хүндрүүлдүүр.
Худалдан авахын өмнө, батарейн хайрцагт дотоод хэмжээг хэмжих нь батарейн багтаамжид тулгуурлан сонгохоос илүү зөв шийдэл.
Хүчдэл ба нүүрснүүр тоо: Хүчдэл үйлдэлд гол хүчин зүйлс
FPV дрон-ны тухайд танил хүмүүс 2S, 4S, 6S гэх мэт нэрлэлсүүдийг харж бөлгөө.
«S» нь цуваа холбогдсон батарейн нүднүүдийн тоог илтгэнэ. Типичны литийн батарейн нүдний номиналь хүчдэл нь 3,7 В бөлгөө. Хоёр нүд цуваа холбогдсоноор 7,4 В, гурван нүд — 11,1 В гэх мэт хүчдэл үүсгэнэ.
Илүү өндөр хүчдэл нь хөдөлгүүрүүдэд илүү их чадал дамжуулж, үүн дагаж хүчтэр хурдасгал, хурдан түлшний хариу үйлдэл, ашиглалтын илүү өндөр үзүүлэлтүүдийг хангаж өгдөг.
Гэтэл илүү өндөр хүчдэл автоматикийн дагуу илүү сайн гэсэн утга несдөг.
Илүү өндөр хүчдэлт батарейн сангууд нь ерөнхийдөө хүнд бөлгөө, агрессив нислэг нөхцөлд хылбархан цэнхэрддөг. Жишээ нь FPV дронууд. 6S систем нь 4S системтэй харьцуулж, түргэн үсэрлэл юм уу дүүрлэл үед илүү агрессив хурдасгал, өндөр хурдны ашиглалтыг хангаж өгдөг.
Харин 6S батарейн сангууд нь ерөнхийдөө том, хүнд бөлгөө, үнэт. Зарим тохиолдолд нэг 6S батарейн үнэ нь хамгийн бага хүчдэлт батарейн хоёр юм уу гурван ширхэгтэй төстэй бөлгөө.
Анхны хэрэглэгчид, хөнгөн FPV нислэг хийгсд, агаар дээр зураг сүүлж байх, удаан нислэг хийгсдийн хувьд 3S эсвэл 4S батарей л хангалттай ажилламуй. Таны дрон түүнийг зөвшөөрөхүйн тулд төсөвлөсөн биш бол илүү өндөр хүчдэлт батарей ашиглах шаардлага үүрж байхгүй.
Тийнхүү та хамгийн тохиромжтой хүчдлийг яаж тодорхойлж?
Хамгийн найдвартай арга нь та нарын хөдөлгүүрүүд болон ESC-үүдийн техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгах.
Хөдөлгүүрүүдийн үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн түүний хүчдлийн түвшин, савханы хэмжээ болон газархүчний түвшинд хөдөлгүүр үүсгэх түлхэлт ба гүйдэл тухай үзүүлэлтүүд өгдөг. Та нарын дронгийн жингийн үзүүлэлттүүдтэй түлхэлтийн үзүүлэлтүүдийг харьцуулж, хөвөхөд шаардагдах түлхэлтийн хэмжээг урилгаар тодорхойлж, хангалттай үр дүн үзүүлдэг бөлгүүнүүдийг илрүүлж болно.
Нөгөө нь чухал цэг нь хүчдлийн нийцүүр.
ESC-үүд болон нислэг удирдлагын төхөөрөмжүүд ихэвчлэн тодорхой хүчдлийн хязгаар үзүүлдэг. Хэрэв ESC зөвхөн 4S хүртэл дэмжинэ гэж, та 6S батарейг холбовол ESC юм уу нислэг удирдлагын төхөөрөмжүүд гэмтэж болно.
Батарей худалдаж авахын өмнө үүнийг холбож ашиглах электрон төхөөрөмжүүдийн дэмжих хамгийн их хүчдлийг үүрд баталгаажуулж үзэх ёстой. Энэ мэдээлэл ихэнхдээ ESC-д хэвлэгдсэн буюу бүтээдийн техникийн үзүүлэлтүүдэд заасан байдаг.
Холбогчид: Жижиг, гэтэл чухал деталей
Батарейн холбогчид жижиг харагдаж, гэтэл түүнд ямар нэг зүйл хоцорч, муудаж ирвэл том аюул үүсгэж, олон асуудлын үүсгүүр болой.
Түүрхүүрт батарейн холбогчдын дунд XT30, XT60, EC3, EC5 ба T-хэлбэрт холбогчид түгээмүүр.
XT60 холбогчид RC загварууд ба түүрхүүрт үлдэхүүрт түгээмүүр, учир нь түүнд харьцангуй өндөр гүйдэл дамжуулж, нислэх үед хялбархан салж нехүүр хадгалж чаддаг.
Холбогч сонгох үндсэн дүрэм хялбар: түүнэд түүрхүүрт ба цэнхэртүүрт тохируулж сонгох ёстой.
Хэрэв түүрхүүрт XT60 холбогч ашигладаг бол батарейн XT60 холбогчтой тохируулж сонгох нь илүүдүүр.
Холболтын холбогчид нийцүүр бүхий биш бол та холбогчийг солих юм уу адаптер кабель ашиглах ёстой. Гэтэл адаптер кабелийг болойнхүү болойнхүү зайлшгүй шаардагдах үед л ашиглаж болно.
Нэмэлт холболтын цэг бүр нь нэмэлт цахилгаан соронзон түшилт үүсгэнэ. Өндөр гүйдэлд түүн дээр дулаан үүсжээ, хүнд тохиолдолд пластик холболтын хайрцаг даже хөөрч, улмаа хайлах ч мөрдөм.
Бас нүүрнүүр үл харах нь хавтангийн чанар юм.
Зарим бүтээмжтүүн батарейн савууд нь муу хавтанд холбогдсон холболтуудыг ашиглаж, төвөгтүүн холболтууд эсвэл утасны шүдлүүрт хавтангийн гүнзгийрүүлэлт хүрэлцэдүүн байдаг. Батарей анхнаа хэвийн ажиллаж байх шиг санагдаж, гэтэд өндөр гүйдлийн давтамжит нислэгт хавтангийн холболт дулаан үүсгэн, түүний соронзон түшилт нь нэмэгдэнэ.
Хугацаа өнгөрөхөд тэр жижиг хавтангийн холболт батарейн бүх ажиллалтын чадамжийг хязгаарлаж, түүний хурдны хүрээлүүр болой.
Батарей сонгохдоо цэвэр хавтангийн холболтууд, зөв хангайлагдсан утасны хамгаалалт, сайн таарч буй дулаан-шүүрт хувцас гэх мэт дэлгэрэнгүй зүйлсд анхаарах хэрэгтэй. Тэр жижиг дэлгэрэнгүй зүйлс нь үйлдвэрлэгчийн чанарын хяналтын тухайд их зүйлс илтгэж чадна.
Гаргалт хурд: C үнэмлэхийн утгыг ойлгох
25C, 50C, 100C гэх мэт шүүртүүд яг юу газар?
Хялбархан хэлбэрт, C үнэлгээ нь батарейн багтаамжид харьцангуй хүртэмүүр хурдтай яаж цахилгааныг аюулгүй гадаагаа шүүрүүлж чадахыг заадаг.
Хамгийн их тасралтгүй шүүрүүлэх гүйдлийг тооцоолохын тулд батарейн багтаамжийг C үнэлгээтэй үржүүлнэ.
Жишээ нь, 2000 мА·ц 30C батарей теоретик бүрдүүлж чадах утга:
2000 мА·ц × 30 = 60 000 мА
Энэ нь 60 А-ийн тасралтгүй шүүрүүлэх гүйдлийн утгатай тэнцүү.
Энэ тоо чухал, учир нь таны моторуудад хүртэмүүр гүйдлийг хангалттай хүртүүлж чадах эсэхийг тодорхойлдог.
Таңын дрон бүрдүүлж чадах гүйдлийн хамгийн их утга 40 А бөлгөөн, гэтэд батарей зөвхөн 30 А-ийн гүйдлийг найдвартай хүртүүлж чадна гэж үзье. Түүн дээр батарей гүйдлийг хангалттай хүртүүлж чадахгүй, үүн дүнд хүчдлийн уналт, моторын эргэлтийн хурдны бууралт, түлхэлтийн хүчний сулрал үүснэ.
Нөгөө талаас, батарейн шүүрүүлэх чадвар нь таны моторуудын үнэнхүү шаардаж буй гүйдлээс олон дахин үндсэнд үүрдүүлж чадна гэж үзье. Түүн дээр гол төлөв ямар нэг онцгой дутагдал үүснэ, гэтэд та үүрдүүлж чадах чадварын төлөө нэмэлт төлбөр төлж чадна.
Тийнхүү, үүрдүүлж чадах чадварын C үнэлгээ илүү өндөр бөлгөөн үүрдүүлж чадах чадварын C үнэлгээ илүү сайн бөлгөөн?
Заавал биш.
Дээд C-ийн батарейнууд нь их гүйдлийн дисчарж хийх үед дотоодын бүртгэл бага бөөрсөг зүйлс, аюулгүй бөөрсөг зүйлс ашигладаг. Түүн дотроо батарейнууд түүнхүү жинхэнэ хүнд, том, үнэт бөөрсөг зүйлс бөөрсөг зүйлс.
Хялбар агаарын зураг сүүлдүүлэх дронуудын хувьд дисчарж хийх хурд дундаж түвшинд батарей хангалттай. Гэтэл FPV ба уралдааны дронууд нь моторуудын хүчтүүлсэн газрын дарлалын үед их гүйдлийн цуглуулалт шаардаж, илүү өндөр дисчарж чадвар шаардаж.
Зөв C-ийн түвшнийг сонгох хамгийн сайн арга нь моторын туршилтын өгөгдлүүдийг үзэх.
Моторын үйлдвэрлэгчид нь олон төрлийн хүчдэл, газрын дарлалын түвшинд гүйдлийн хэрэглээний өгөгдлүүдийг үлдээдэг. Бүх моторуудын хамгийн их гүйдлийн хэрэглээний нийлбэрийг тооцож, дараа нь аюулгүй бөөрсөг зүйлсийн хүрээг 20%–30% хүртэл нэмж үлдээдэг.
Жишээлбэл, дөрвөн мотор хамтран бүртгэлд 80А гүйдлийн хэрэглээ үзүүрлэдэг бол, 100А-с илүү гүйдлийг аюулгүй хүртүүлж чадах батарей сонгох нь хангалттай аюулгүй бөөрсөг зүйлсийн хүрээг үзүүрлэдэг.
Дрон батарейн брендүүд
Батарейнүүдийн техникийн үзүүрлүүрүүдийг харьцуулах үед олон бренд нь их төстэй бөлгөөнүүдтэй санагац.
Гэтэл бодит ашиглалтад ялгаа нь чинь хүчтэр бөлгөөнүүдтэй санагац.
Хамгийн том хүчин зүйлсийн нэг нь батарейн элементүүдийн чанар ба тогтвортой бүтэц.
Өндөр чанарын элементүүд нь ерөнхийдөө дотоод эсүүрлүүд бага, өөрсдийнхөөн зарядын губшылт бага, элементүүдийн хоорондын тогтвортой бүтэц сайн бөлгөөнүүдтэй. Түүн дотор олон удаа циклд заряд-дискрежд хүртэл харьцангуй сайн бүтэц хадгалж чадац.
Доод чанарын элементүүд нь харьцангуй цөөн циклд шүүрч эхлэх, бүтэц хурдан алдаж, заряд-дискрежд үед илүү дулаан үүсгэх бөлгөөнүүдтэй.
Одоогоор зах зүйд олон дрон батарейн бренд бөлгөөнүүдтэй, үнүүд нь маш хямднаас хүртэл ханга төрхүүдтэй. Зарим хямд батарейнүүд нь өндөр чанарын бүтэцтүүдтэй адил бүтэц ба C рейтингийг зархимдаж, гэтэл түүний бодит ажилламж нь техникийн үзүүрлүүрүүдтэй холбоотойгоор холбогдож чадац.
Туршлагатай хэрэглэгчид ихэвчлэн батарейн дотоод эсүртэлтийг шалгаж эсвэл цэнхэрлүүрээр хэмжсэн бодит багтаамжийг харьцуулдаг. Эдгээр шалгах арга нь батарейн зарлах тодорхойлолтунд үнэн зөв бүтэц бүхийг хурдан илрүүлж чаддаг.
Гэтгүй, анхдагч хэрэглэгчдийн хувьд хамгийн хялбар арга нь тогтвортой бүтэц чанартай, сайн нэр хүндтэй брэнд сонгох явдал юм.
Жишээлбэл, Tcbest дрон батарейн шийдлүүдийг санал болгож, үйлдвэрлэлд урт туршлага, тогтвортой чанарын хяналт, хүчтүү аюулгүй бүтэц, дрон хэрэглээний янз бүрийн хувьд үлүүртүү үнэ цэнэ үзүүрлүүдийг санал болгож буй.
Өдөр тутмын дрон батарейн хүртэлжил
Олон хүмүүс сайн батарей сонгохын тулд их цаг зарцуулдаг, гэтгүй бүтэц хуучирч, цэнхэрлүүрт, хуучирч, хадгалж буй зангийн муу бүтэцтүүнд батарейн үйлдлийн хугацаа бүтэц хуучирч буй.
Литиум батарейн хувьд хоёр зүйлд түүнд хүчтүү майхан бүтэц бүхий: хэт хуучирч, хэт цэнхэрлүүрт.
Хэт хуучирч гэдэг нь батарейн хүчдэл нь хэт доошоо унахыг хэлнүү. Хэрэв литиум элементийн хүчдэл ойролцоогоор 3.0 В-т бүтэц хуучирч, эсвэл 2.8 В-т хүртэл унахыг хүлээх нь тогтвортой гэмтэл үүсгэж чаддаг.
Хүчдэл хамгийн доод түвшинд хүрснээс хойш батарейн дотоод хими нь салж эхлэх бөгөөд үүнээс батарейн багтаамж үүрд үлдмүүр хорогдох бөгөөд.
Түүнээс шалтгаалан нислэг үед хүчдлийн доод түвшний сигнализацийг тохируулах чухал. Олон дрон батарейн хувьд ачаалал бага үед нүүр хүчдэл нь нүүр элементийн хувьд 3,5 В-т ойрхон утга хүртэл бүрдүүлж, нислэгийг дуусгахын тулд бэлдэх цаг ирж.
Нислэгийн хугацааг хүчтүүр хэдэн секунд уртасгахын тулд батарейг гэмтээх аюулд үлдмүүр.
Хадгалах хүчдэл мөн их чухал.
Литиум батарейнуудын хувьд нүүр элементийн хувьд 3,8 В-т хадгалах нь ерөнхийдөө хамгийн зохистой, үүнийг хадгалах хүчдэл гэж нэрлэдэг.
Хэрэв та батарейг бараг дүүрэн юм уу бараг хоосон төлөвт нислэг дуусгаж, дараа нь нь ямар нэг шүүрт нь нэг юм уу хоёр долоо хоног хадгалж үлдмүүр, батарей хурдан ахин хуучирж уу доройтож эхлэх бөгөөд.
Сайн дурын дуршилт нь — батарейг хэдэн өдөр ашиглаж нехүүр гэж та мэдмүүр үед зарядерийн хадгалах горимыг ашиглах. Үүнээс батарейн багц хадгалах хүчдэлд илүү тохистой түвшинд орж.
Температур мөн нөгөө чухал хүчин зүйл.
Зунд зогсож буй машин доторх температур хялбархан 50°C эсвэл 60°C хүртэл нэмэгддэг. Батарейг ийнхүү орчинд үлдээх нь аюултай бөгөөд батарейн үйлдлийн хугацаанд хохиройтгүүр.
Хүйтэн цаг агаар нь өөр төрлийн асуудал үүсгэдг. Долоон градусын доор литийн батарейн химийн идэвх буурч, түүний гадаад хүчдэл буурдаг.
Намжин хөндлөн нислэг хийх үед батарейг дулаан держих нь илүү сайн, мөн боломжтой бол батарейг суулгахын өмнө ойролцоогоор 20°C хүртэл дулаан держих нь зүйтэй. Энэ нь гадаад хүчдэл үйлдлийн үр дүнг сайжруулж, хэт хүчдэл бууралтыг багасгадг.
Дүгнэлт
Тохирох дрон батарей сонгох нь хамгийн үнэт батарейг юм ухнаа хамгийн их багтаамжтай батарейг худалдан авахаас илүү нарийн ажил.
Та өөрийн нислэг шаардлагыг ойлгох ёстой, мөн дронгийн хүчдэл системийн үндесний техникийн үзүүлэлтүүдийг ойлгох ёстой.
Батарейн хэмжээ, хүчдэл, холбогчийн төрөл, гадаад хүчдэл үзүүлэлт ба брендийн чанар бүхнээр нь батарей дронд тохирох эсвэл тохирохгүйг тодорхойлдог.
Хэрэв та бүхэн нь зураг авахын тулд долоо хоногийн өдрийн цагт нисдэг бол, уралдааны ангилалд ордог, өндөр хүчдэлт, улам бүр өндөр C-коэффициенттэй батарейнууд купи купи хүртэл хэрэгцээгүй бөлгөн. Түүн дотор батарейн багтаамж, жин, найдвартай байдал, нислэгийн хугацаа илүү чухал бөлгөн.
Хэрэв та өндөр хурдны FPV нислэгт дуртай бол, хүчдэл ба гадаа шингэх чадвар илүү чухал бөлгөн, үүн дотор илүү үр дүнтэй батарейнууд купи купи хүртэл илүү утга санаа бөлгөн.
Илүү чухал нь, батарейнууд хэрэглээний бүтээдүүр бөлгөн гэдгийг санах бөлгөн. Даже хамгийн сайн батарей ч үүрд хүртэл ашиглалтын үзүүрт хүрдэг.
Нэг «төгс» батарей олохын тулд их хүч тавихын оронд, нислэгт илүү итгэлтэй бөлгөн, хэд хэдэн тохиромуй батарейн багц бүүрдүүр хадгалж байх нь илүү практик бөлгөн.
Та надад үүрд хүртэл дрон батарейн та нарын онгоц ба нислэгийн стилд хамгийн тохиромуйг олж өгмүүр.
Нислэгт та нарын дурсгал үлдмүүр, мөн үүрд хүртэл аюулгүй байдалыг хамгийн төвд барьж байх бөлгөн.
Дронны батарейг зөв сонгох нь хэмжээ, эрчим хүч, холбогчны төрөл, түлшний хурд, брэндийг тэнцвэржүүлэх явдал юм. Том батарей нь илүү том хүчин чадалтай боловч жин нэмж, нислэгийн хугацааг багасгаж өгдөг. Өндөр хүчдэлийн хүч нь хүч нэмэгдэж, жин нь нэмэгддэг. Холбогчдыг нийлүүлж, одоогийн хэрэгцээг хангах C-рейтинг тооцож, найдвартай, аюулгүй байдлын хувьд нэр хүндтэй брэндийг сонгоно.
