ວິທີສາກປະຈຸບັນໃຫ້ແບດເຕີຣີ່ຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ? ການທົບທວນໃນລະດັບລະບົບຂອງໂປໂຕຄອນການສາກປະຈຸບັນ ແລະ ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານການດຳເນີນງານ

ສະຫຼຸບ
ມີດູນີ້ທີ່ເກັບຮັກສາພະລັງງານທີ່ອີງໃສ່ເຄມີຂອງລິເທີ້ມ (lithium) ແມ່ນເປັນສ່ວນທີ່ສຳຄັນຕໍ່ການດຳເນີນງານຂອງຍານບິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV) ທີ່ທັນສະໄໝ. ອີງຕາມການປະຕິບັດທົ່ວໄປ, ແບດເຕີຣີ່ເຫຼົ່ານີ້ຖືກຊາດໄຟໃນສະຖານທີ່ຈັດຕັ້ງ (field) ແລະ ຫ້ອງທົດລອງ (laboratory), ແຕ່ຕົວຂະບວນການຊາດໄຟເອງກໍຖືກກຳນົດໂດຍເງື່ອນໄຂທາງດ້ານເຄມີ-ໄຟຟ້າ, ອຸນຫະພູມ, ແລະ ການດຳເນີນງານ ທີ່ມັກຖືກປະເມີນຕ່ຳເກີນໄປ. ການຫັນເຫີນຈາກເງື່ອນໄຂການຊາດໄຟທີ່ເໝາະສົມຈະເຮັດໃຫ້ການເສື່ອມສลายຂອງໂຄງສ້າງເລີ່ມເລີວຂຶ້ນ, ລຸດລົງໃນຄວາມຈຸທີ່ໃຊ້ໄດ້, ແລະ ເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການລົ້ມສະລາກ (catastrophic failure). ການສຶກສານີ້ໄດ້ທົບທວນຄືນຂະບວນການຊາດໄຟຂອງແບດເຕີຣີ່ UAV ຈາກມຸມມອງດ້ານວິສະວະກຳລະບົບ (systems-engineering), ໂດຍໃຫ້ຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການປະສານງານລະຫວ່າງເຄມີຂອງເຊວ (cell chemistry), ຂະບວນການຊາດໄຟ (charging algorithms), ຂອບເຂດສິ່ງແວດລ້ອມ (environmental boundaries), ແລະ ຄວາມຕ້ອງການໃນລະດັບພາລະກິດ (mission-level requirements). ການວິເຄາະນີ້ໄດ້ລວມຫຼັກການວິສະວະກຳເຂົ້າໄປໃນບ່ອນດຽວ (unified framework) ເພື່ອໃຊ້ໄດ້ຢ່າງເໝາະສົມສຳລັບນັກຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ຜູ້ດຳເນີນງານ UAV.

ຄຳທີ່ໃຊ້ເປັນດັດຊະນີ— ລະບົບພະລັງງານ UAV, ແບດເຕີຣີ່ທີ່ອີງໃສ່ລິເທີ້ມ, ການຄວບຄຸມການຊາດໄຟ, ຂອບເຂດອຸນຫະພູມ, ຄວາມປອດໄພໃນການດຳເນີນງານ.

I. ການແນະນຳ

ຖ່ານໄຟລິເທີ້ມທີ່ສາມາດຊາດໄຟໃໝ່ໄດ້ ໄດ້ກາຍເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຫຼັກສຳລັບເຄື່ອງບິນທາງອາກາດຂະໜາດນ້ອຍ ເນື່ອງຈາກມີພະລັງງານຕໍ່ນ້ຳໜັກທີ່ເໝາະສົມ ແລະ ສາມາດຮັບພະລັງງານສູງຢ່າງສຸດຂອງການຊາດໄຟໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າຖ່ານໄຟເຫຼົ່ານີ້ຈະຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຂະບວນການຊາດໄຟຍັງຄົງເປັນບັນຫາດ້ານວິສະວະກຳທີ່ບໍ່ງ່າຍດາຍ. ຂະບວນການຊາດໄຟຖືກຈຳກັດໂດຍການເຄື່ອນທີ່ຂອງລິເທີ້ມເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຊາດໄຟ (lithium intercalation), ຄວາມສະຖຽນຂອງຊັ້ນຜິວທີ່ເປັນຕົວແທນໃຫ້ກັບເຄື່ອງຊາດໄຟແລະອີເລັກໂтрອລິດ (solid–electrolyte interface: SEI), ແລະ ພຶດຕິກຳດ້ານອຸນຫະພູມຂອງຊຸດຖ່ານໄຟ. ຂໍ້ຈຳກັດເຫຼົ່ານີ້ກຳນົດຂອບເຂດທີ່ເຂັ້ມງວດຕໍ່ຄ່າຄວາມຕ່າງ»ຂອງ»ແຕ່ລະຂັ້ນ (voltage), ຄ່າປະຈຸລີ (current), ແລະ ອຸນຫະພູມໃນຂະນະທີ່ຊາດໄຟ. ເມື່ອເຄື່ອງບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAVs) ປ່ຽນຈາກອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ສຳລັບການບັນເທີງໄປເປັນຊັບສິນທີ່ມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ພາລະກິດ, ຄວາມຕ້ອງການໃນການກຳນົດຂະບວນການຊາດໄຟຢ່າງເຂັ້ມງວດຈຶ່ງມີຄວາມສຳຄັນເພີ່ມຂື້ນ. ບົດຄວາມນີ້ວິເຄາະຂະບວນການຊາດໄຟຈາກມุมມອງດ້ານວິສະວະກຳທີ່ມີຫຼາຍຊັ້ນ, ໂດຍການປະສົມຜະສານເຖິງພື້ນຖານດ້ານເຄມີ-ໄຟຟ້າ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດດ້ານການໃຊ້ງານຂອງ UAV.

II. ວິທີຈັດຕັ້ງຖ່ານໄຟໃນເຄື່ອງບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAV)

A. ຖ່ານໄຟແບບຖົງທີ່ໃຊ້ເປັນເອເລັກໂตรໄລທ໌ແບບໂປລີເມີ
ໂປລີເມີ-ເອເລັກໂຕຣລິດໂບກເຊລ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າແບັດເຕີຣີ LiPo, ໃຊ້ແບັດເຕີຣີໄຟຟ້າທີ່ມີແຖບແລະແບັດເຕີຣີຄ້າຍຄືກັບ gel. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທາງກົນຈັກຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ມີຄວາມ ຫນາ ແຫນ້ນ ຂອງພະລັງງານສູງແຕ່ຍັງເພີ່ມຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການລົ້ມເຫຼວທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງ. ປ່ອງຢ້ຽມແຮງດັນໄຟຟ້າຖືກ ຈໍາ ກັດຢ່າງເຂັ້ມງວດໂດຍຄວາມ ຫມັ້ນ ຄົງຂອງເອເລັກໂຕຣລິດ, ແລະການເກີນຂອບເຂດເທິງຈະເລີ່ມຕົ້ນປະຕິກິລິຍາຂ້າງຄຽງທີ່ບໍ່ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້.

B. ຫມໍ້ໄຟລິດຽມໄອອອນ cylindrical ແລະ prismatic
ເຊລລີຕຽນທີ່ມີຫ້ອງທີ່ແຂງແຮງສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມແຂງແຮງດ້ານໂຄງສ້າງທີ່ດີຂື້ນແລະອາຍຸການ ດໍາ ເນີນຊີວິດຍາວນານ. ພຶດຕິກໍາທາງເຄມີໄຟຟ້າຂອງພວກມັນຖືກຄຸ້ມຄອງໂດຍການເຄື່ອນໄຫວ intercalation ພາຍໃນໂຄງສ້າງ cathode layered ຫຼື spinel. ເຖິງວ່າຄວາມສາມາດໃນການປ່ອຍໄຟຂອງພວກມັນຈະຕໍ່າກວ່າຂອງຈຸລັງ LiPo, ຄວາມ ຫມັ້ນ ຄົງທາງອຸນຫະພູມແລະຄຸນລັກສະນະການເຖົ້າແກ່ທີ່ຄາດເດົາໄດ້ເຮັດໃຫ້ພວກມັນ ເຫມາະ ສົມກັບ UAVs ທີ່ ກໍາ ລັງທົນທານ.

C. ແບັດເຕີຣີທີ່ມີລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກການຄຸ້ມຄອງທີ່ຖືກຕິດຕັ້ງ
ເວທີ UAV ຂັ້ນສູງປະກອບດ້ວຍລະບົບຈັດການແບດເຕີຣີ່ (BMS) ທີ່ຄວບຄຸມຄ່າຄວາມຕ້ານຂອງເຊວລ໌ ອຸນຫະພູມ ແລະ ການດຸນດ້ວຍການຊົດເຊີຍ. ລະບົບຝັງຕົວເຫຼົ່ານີ້ຈະບັງຄັບໃຊ້ຂອບເຂດການເຮັດວຽກ ແລະ ສະເໜີຂໍ້ມູນການວິເຄາະ, ແຕ່ບໍ່ໄດ້ກຳຈັດຄວາມຈຳເປັນໃນການຈັດຕັ້ງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຄວບຄຸມການຊາດໄຟ.

III. ການປະເມີນກ່ອນການຊາດໄຟ

A. ການປະເມີນຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງ

ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມການຊາດໄຟ, ຕ້ອງປະເມີນສະພາບຂອງແບດເຕີຣີ່ເພື່ອຄົ້ນຫາຄວາມຜິດປົກກະຕິທາງກົນຈັກ. ການເບິ່ງເຫັນການເບິ່ງເປື່ອນຮູບຮ່າງ, ການສັ່ງສີ່ງຂອງກາຊ, ຫຼື ການເຫຼືອຄ້າງຂອງອີເລັກໂຕລິດ ບ່ອນທີ່ເປັນສັນຍານວ່າໂຄງສ້າງພາຍໃນຖືກທຳລາຍ. ສະພາບເຫຼົ່ານີ້ຈະປ່ຽນແປງຄ່າຄວາມຕ້ານພາຍໃນ ແລະ ອາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນທີ່ທາງອຸນຫະພູມໃນເວລາຊາດໄຟ.

B. ການຢືນຢັນສະພາບອຸນຫະພູມ
ອຸນຫະພູມຂອງຊຸດເຊວລ໌ມີຜົນຕໍ່ການຮັບເອົາພະລັງງານໃນເວລາຊາດໄຟຢ່າງເຂັ້ມແຂງ. ການຊາດໄຟໃນອຸນຫະພູມຕ່ຳຈະເຮັດໃຫ້ການແຜ່ຂະຫຍາຍຂອງລິທຽມຊັ້ນຊ້າລົງ ແລະ ສົ່ງເສີມການຕົກຄັ້ງຂອງລິທຽມຊັ້ນທີ່ເປັນຮູບແບບເປັນເລືອກ, ໃນຂະນະທີ່ອຸນຫະພູມສູງຈະເຮັດໃຫ້ການປະຕິກິລິຍາທີ່ບໍ່ຕ້ອງການເກີດຂຶ້ນໄວຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ ຈຶ່ງຕ້ອງມີສະພາບທີ່ເທົ່າທຽນທາງອຸນຫະພູມກ່ອນການຊາດໄຟ.

C. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການຕັ້ງຄ່າຂອງເຄື່ອງຊາດໄຟ
ສຳລັບແຜ່ນພັດທະນາທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນຈັດການທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວ, ອຸປະກອນຊາດຈະຕ້ອງຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ເໝາະສົມກັບຈຳນວນເຊວ (cell) ແລະ ປະເພດເຄມີຂອງແຜ່ນພັດທະນາ. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະປ່ຽນແປງເຄດີ້ນຄວາມຕີ້ນ (voltage ceiling) ຫຼື ລູກສູນຂອງກະແສໄຟຟ້າ (current profile), ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການເສື່ອມສະພາບຢ່າງໄວວ່າ ຫຼື ຂັດຂວາງທັນທີ.

IV. ເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມການຊາດ

A. ການຄວບຄຸມການຊາດສອງຂັ້ນ
ແບັດເຕີຣີ່ທີ່ອີງໃສ່ລິເທີ້ມ (Lithium-based batteries) ໂດຍທົ່ວໄປຈະຖືກຊາດດ້ວຍວິທີການຄວບຄຸມສອງຂັ້ນ. ຂັ້ນຕົ້ນທຳອິດຈະຮັກສາກະແສໄຟຟ້າໃຫ້ຄົງທີ່ (constant current), ເພື່ອໃຫ້ຄວາມຕີ້ນຂອງເຊວເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າພາຍໃນຂອງມັນ. ເມື່ອຄວາມຕີ້ນເຖິງເຄດີ້ນສູງສຸດ, ອຸປະກອນຊາດຈະປ່ຽນໄປໃຊ້ຂັ້ນຄວບຄຸມຄວາມຕີ້ນຄົງ (constant-voltage stage), ໂດຍທີ່ກະແສໄຟຟ້າຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຊ້າໆ. ວິທີການນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຕຶງທີ່ເກີດຂື້ນຕໍ່ບ່ອນຕໍ່ລະຫວ່າງຂັ້ວ (electrode) ແລະ ອີເລັກໂтрອລິດ (electrolyte).

B. ການປັບສົມດຸນລະຫວ່າງເຊວ
ການຈັດເປັນຫຼາຍເຊວລ໌ຕ້ອງມີການປັບສົມດຸນເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ເຊວລ໌. ຖ້າບໍ່ມີການຖ່ວງດຸນ, ເຊວລ໌ທີ່ອ່ອນທີ່ສຸດຈະກຳນົດຄວາມຈຸໃຊ້ໄດ້ທັງໝົດ, ແລະ ເຊວລ໌ທີ່ແຂງແຮງທີ່ສຸດອາດຈະຖືກຊາດເກີນຄ່າເວລາທີ່ຊາດ. ວົງຈອນປັບສົມດຸນຈະສູນເສຍພະລັງງານ ຫຼື ຈັດສົ່ງຄືນຄ່າທີ່ຊາດເພື່ອຮັກສາຄວາມເທົ່າທຽມກັນທົ່ວທັງຫຼອດ.

C. ການເລືອກຄ່າປັດຈຸບັນ ແລະ ຄຳພິຈາລະນາກ່ຽວກັບການເສື່ອມສະພາບ
ຄ່າປັດຈຸບັນທີ່ໃຊ້ໃນການຊາດມັກຈະຖືກສະແດງເປັນສ່ວນເສດຂອງຄວາມຈຸທີ່ກຳນົດໄວ້ຂອງຫຼອດ. ຄ່າປັດຈຸບັນທີ່ສູງຂຶ້ນຈະຫຼຸດເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການຊາດ ແຕ່ຈະເພີ່ມພາລະຄວາມຮ້ອນ ແລະ ເຮັດໃຫ້ການເຕີບໂຕຂອງ SEI ເລີ່ມໄວຂຶ້ນ. ຄ່າປັດຈຸບັນທີ່ຕ່ຳຈະຫຼຸດການເສື່ອມສະພາບ ແຕ່ຈະຍືດເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການປ່ຽນແປງ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການເລືອກທາງເລືອກລະຫວ່າງຄວາມໄວໃນການດຳເນີນງານ ແລະ ອາຍຸການຂອງຖ່ານ.

V. ວິທີການຊາດ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

A. ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ດ້ານໄຟຟ້າ ແລະ ລຳດັບການເຊື່ອມຕໍ່
ການຊາດຕ້ອງມີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ໝັ້ນຄົງທັງຂອງເສັ້ນໄຟຟ້າຫຼັກ ແລະ ຂອງເສັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ສຳລັບການຖ່ວງດຸນ (balancing connector) ສຳລັບຫຼອດ LiPo. ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຕາມລຳດັບ ຫຼື ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ໝັ້ນຄົງຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຈາກຄວາມຕ້ານ ແລະ ຄວາມບໍ່ສະຖຽນຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ.

B. ສະພາບແວດລ້ອມທາງດ້ານຮ່າງກາຍສຳລັບການຊາດ
ສະພາບແວດລ້ອມໃນການຊາດຈະຕ້ອງຫຼຸດຜ່ອນການສົມທົບຄວາມຮ້ອນໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດ ແລະ ຂຈາຍແຫຼ່ງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ການລຸກເຟີ້ງ. ພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ຕິດໄຟໄດ້ ແລະ ການລົມທີ່ເພີ່ຍງພໍ ແມ່ນສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງ. ບໍ່ຄວນຈັດຕັ້ງຖ່ານໄຟໃນບ່ອນທີ່ມີການຈຳກັດ ເຊິ່ງຄວາມຮ້ອນບໍ່ສາມາດລະເຫີຍນໄດ້.

C. ການຕິດຕາມເປີເມີເຕີແບບທັນທີ
ໃນระหว່າງການຊາດ, ຈະຕ້ອງຕິດຕາມອຸນຫະພູມ, ຄວາມເທົ່າທຽມກັນຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ (voltage), ແລະ ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງໄຟຟ້າ. ການເບິ່ງເຫັນຄວາມເປັນປົກກະຕິຈາກພຶດຕິກຳທີ່ຄາດໄວ້ ສະແດງເຖິງຄວາມຜິດປົກກະຕິພາຍໃນ ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ (impedance) ຫຼື ການຮ້ອນຂຶ້ນໃນບ່ອນທີ່ເປັນເພີ່ງເດີ່ยว.

D. ການປົກສະຖິດຕົວຫຼັງຈາກການຊາດ
ຫຼັງຈາກການຊາດ, ຖ່ານໄຟຈະເຂົ້າສູ່ໄລຍະເວລາທີ່ເງີຍນ້ອຍໆ ເພື່ອໃຫ້ຄວາມແຕກຕ່າງພາຍໃນລະເຫີຍນໄປ. ການປົກສະຖິດຕົວນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ (voltage) ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຄຽດຈາກຄວາມຮ້ອນກ່ອນທີ່ຈະນຳໄປໃຊ້ງານ ຫຼື ເກັບຮັກສາ.

VI. ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະ ວິທີທາງທີ່ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ

A. ເຄື່ອງຈັກທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນຕົວດ້ານອຸນຫະພູມ
ການລະເບີດຄວາມຮ້ອນເກີດຂຶ້ນເມື່ອປະຕິກິລິຍາທີ່ປ່ອຍຄວາມຮ້ອນອອກເກີນຄວາມສາມາດຂອງເຊວລ໌ໃນການຖ່າຍເອົາຄວາມຮ້ອນອອກ. ການໄຟຟ້າເກີນ, ການລັດຕະ່າງໃນເຊວລ໌, ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍທາງກົດເຄື່ອນສາມາດເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງປະຕິກິລິຍາເຫຼົ່ານີ້. ມາດຕະການການປ້ອງກັນລວມເຖິງການຄວບຄຸມສະພາບແວດລ້ອມໃນເວລາທີ່ຊາດຈະແລະການຕິດຕາມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

B. ຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມ
ຄວາມຊື້ນ, ລັງສີແສງຕາເວັນທີ່ສ້ອມໂດຍກົງ, ແລະ ພື້ນທີ່ທີ່ປິດລັອກຈະປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມທາງຄວາມຮ້ອນຂອງຖ່ານ. ການຊາດຈະໃນສະພາບການເຫຼົ່ານີ້ຈະເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເກີນຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພ.

VII. ການຊາດຈະລະບົບຖ່ານທີ່ຖືກຈັດການ

A. ຟັງຊັນການຄວບຄຸມທີ່ຝັງຢູ່
ຖ່ານອັດຈະລິຍະສາມາດປະກອບດ້ວຍໄມໂຄຣຄອນໂທລ໌ເລີທີ່ຄວບຄຸມປັດໄຈການຊາດຈະ, ຕິດຕາມສຸຂະພາບຂອງເຊວລ໌, ແລະ ບັງຄັບໃຊ້ຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນພາລະຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ ແຕ່ຍັງຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈຳກັດທາງດ້ານສະພາບແວດລ້ອມ ແລະ ຄວາມຮ້ອນ.

B. ລຳດັບຂັ້ນຕອນການດຳເນີນງານ
ການທີ່ຈະເຕີມພະລັງງານມັກເກີດຂື້ນຜ່ານສ່ວນຕໍ່ທີ່ອຸທິດເພື່ອຈຸດປະສົງນີ້ ຫຼື ສ່ວນຕໍ່ສູນກາງທີ່ສື່ສານກັບຄອນໂທລເລີທີ່ຝັງຢູ່. ລະບົບຈະຈັດການດ້ວຍຕົວເອງໃນການຖ່ວງດຸນ ແລະ ໜ້າທີ່ການປ້ອງກັນ.

C. ຂໍ້ຈຳກັດໃນການເຮັດວຽກ
ເຖິງແມ່ນວ່າຖ້າຈະມີຄວາມສຸກຸມສູງ, ຂີ້ເຫື່ອທີ່ມີສະຕິປັນຍາກໍຍັງຄົງໄວຕໍ່ອຸນຫະພູມທີ່ເກີນໄປ ແລະ ການເກັບຮັກສາໃນສະຖານະທີ່ມີຄວາມຈຸພະລັງງານສູງເປັນເວລາດົນ. ໜ້າທີ່ການປ້ອງກັນຂອງມັນບໍ່ສາມາດຊົດເຊີຍການຈັດການທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

VIII. ຂໍ້ຜິດພາດໃນການເຮັດວຽກ ແລະ ຜົນກະທົບທາງດ້ານວິສະວະກຳ

ຂໍ້ຜິດພາດທີ່ເກີດຂື້ນເປັນປົກກະຕິລວມເຖິງ: ການເລີ່ມຕົ້ນການເຕີມພະລັງງານທັນທີຫຼັງຈາກການຖ່າຍພະລັງງານທີ່ມີການໃຊ້ງານຫຼາຍ, ການໃຊ້ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ເສຍຫາຍ, ການໃຫ້ປະຈຸໄຟທີ່ເກີນໄປ, ແລະ ການເຕີມພະລັງງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມບໍ່ສະຖຽນ. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າເກີດຂື້ນໄວຂື້ນ, ລຸດລົງອາຍຸການໃຊ້ງານ, ແລະ ເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ.

IX. ຍຸດທະສາດເພື່ອຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຂີ້ເຫື່ອ

A. ອັດຕາການເຕີມພະລັງງານທີ່ເໝາະສົມ
ການໃຫ້ປະຈຸໄຟທີ່ຕ່ຳລົງຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຕຶງທາງອຸນຫະພູມ ແລະ ຊ້າລົງກົງການທີ່ເຮັດໃຫ້ຂີ້ເຫື່ອເສື່ອມສະພາບ.

B. ສະຖານະການເກັບຮັກສາທີ່ຄວບຄຸມໄດ້
ການຮັກສາຖ່ານໄຟໃນສະພາບການທີ່ມີປະລິມານພະລັງງານກາງເວລາເກັບຮັກສາຈະຫຼຸດຜ່ອນການເກົ່າຂອງເຄມີ.

C. ການປ່ຽນແປງໃນລະດັບຝູງ
ການຈັດສົ່ງການໃຊ້ງານໄປຫາຖ່ານໄຟຫຼາຍຊຸດຈະປ້ອງກັນການເກົ່າທີ່ບໍ່ເທົ່າທຽມກັນ ແລະ ປັບປຸງຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ທັງໝົດຂອງຝູງ.

D. ການຮັກສາສ່ວນຕໍ່ສຳຫຼັບໄຟຟ້າ
ການເຊັດລ້າງຂອງຂາຕໍ່ຢ່າງເປັນປະຈຳຈະຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທີ່ເກີດຈາກຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າ ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງການຊາດ.

X. ການຊາດໃນສະພາບການທີ່ບໍ່ມາດຕະຖານ

A. ການເຮັດວຽກໃນອຸນຫະພູມຕ່ຳ
ການຊາດໃນອຸນຫະພູມຕ່ຳຕ້ອງການການເຮັດໃຫ້ຮ້ອນກ່ອນ ແລະ ຫຼຸດທາງໄຟຟ້າລົງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເກີດລະດັບລິທຽມທີ່ເກີດຈາກລິທຽມ.

B. ການເຮັດວຽກໃນອຸນຫະພູມສູງ
ການຊາດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮ້ອນຈະຕ້ອງມີການເຢັນຢ່າງເປັນກິດຈະກຳ ຫຼື ຍ້າຍໄປຍັງເຂດທີ່ມີຄວາມສະຖຽນທາງອຸນຫະພູມ.

C. ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານການຊາດຈະເກີດຂຶ້ນໃນເຂດທີ່ມີການເຮັດວຽກ
ແຫຼ່ງພະລັງງານທີ່ສາມາດນຳໄປໃຊ້ໄດ້ຢູ່ທຸກບ່ອນຕ້ອງໃຫ້ຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ຄົງທີ່ ແລະ ຮູບແບບຄື້ນທີ່ມີການເບິ່ງເບາ (distortion) ເລື້ອຍໆ ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນບໍ່ໃຫ້ເກີດບັນຫາກັບເຄື່ອງຊາດຈະ.

XI. ການຈັດການການຊາດຈະທີ່ມຸ່ງເນັ້ນຕໍ່ພາລະກິດ

A. ການວາງແຜນດ້ານການດຳເນີນງານ
ການດຳເນີນງານທີ່ສຳຄັນຕໍ່ພາລະກິດຂອງ UAV ຕ້ອງມີການຈັດຕັ້ງການຊາດຈະຢ່າງເປັນລະບົບ, ລວມທັງການຊາດຈະເຕັມກ່ອນເລີ່ມພາລະກິດ, ການເຢັນຫຼັງຈາກການດຳເນີນງານແຕ່ລະຄັ້ງ, ແລະ ການຈັດສະພາບສຳລັບການເກັບຮັກສາຫຼັງຈາກສິ້ນສຸດພາລະກິດ.

B. ການຕິດຕາມສະພາບສຸຂະພາບ
ການຕິດຕາມຄ່າຄວາມຕ້ານພາຍໃນ, ປະຫວັດຄວາມຮ້ອນ, ແລະ ຄວາມເບິ່ງເບາຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ເກີດການບໍາລຸງຮັກສາເປັນລ່ວງໆ ແລະ ຊ່ວຍຄົ້ນພົບແຕ່ເລີ່ມຕົ້ນເຖິງບັນຫາຂອງບ່ອນເກັບພະລັງງານທີ່ເລີ່ມເສື່ອມ.

XII. ສະຫຼຸບ

ການຊາດຈະຂອງຖ່ານໄຟ UAV ແມ່ນເປັນຂະບວນການດ້ານວິສະວະກຳທີ່ມີຫຼາຍຂໍ້ຈຳກັດ ເຊິ່ງຖືກກຳນົດໂດຍພຶດຕິກຳດ້ານເຄມີ-ໄຟຟ້າ, ການປ່ຽນແປງດ້ານອຸນຫະພູມ, ແລະ ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການດຳເນີນງານ. ວິທີການຊາດຈະທີ່ມີປະສິດທິຜົນຈະເຮັດໃຫ້ການໃຊ້ງານມີຄວາມປອດໄພຫຼາຍຂຶ້ນ, ຍາວນານຂຶ້ນໃນການໃຊ້ງານ, ແລະ ພັດທະນາຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງພາລະກິດ. ການເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງໃນລະດັບລະບົບຂອງຂໍ້ຈຳກັດເຫຼົ່ານີ້ ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງສຳລັບທັງນັກຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ຜູ້ປະຕິບັດງານໃນດ້ານການຈັດການພະລັງງານຂອງ UAV.