ဒရုန်းဘက်ထရီသည် အချိန်ဘယ်လောက်ကြာမည်နည်း

ဒရုန်းတစ်စင်းသည် လေထဲတွင် မည်မျှကြာကြာ ပျံသန်းနိုင်မည်ကို ခန့်မှန်းခြင်းသည် ထုတ်လုပ်သူ၏ အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်စာရွက်ကို ဖတ်ရုံသာဖြစ်သည်ဟု ထင်ရသော်လည်း လက်တွေ့တွင် မပါဝင်သော လေယာဉ်စနစ်များ (UAS) နယ်ပယ်တွင် အသေးစိတ်နှင့် အနက်အဓိပ္ပာယ်ရှိသော တွက်ချက်မှုများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပျံသန်းမှုအချိန်သည် မပြောင်းလဲနိုင်သော အရည်အသွေးတစ်မျိုးမဟုတ်ဘဲ လျှပ်စစ်၊ ယန္တရား၊ လေထီးပေါ်လေးချိန်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်သက်ရောက်မှုများမှ ပေါ်ပေါက်လာသော အရေးကြီးသော အကောင်အထည်ဖော်မှုဖြစ်သည်။ မစ်ရှင်များ စီမံရေးဆွဲရာတွင်၊ အောက်စီလေးတာများ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရာတွင် နှင့် ဘက်ထရီနည်းပညာများကို အကဲဖြတ်ရာတွင် အင်ဂျင်နီယာများ၊ ပိုက်လော့များနှင့် သုတေသီများသည် အတိအကျရှိသော အသုံးချနိုင်မှုခန့်မှန်းချက်များပေါ်တွင် အားကိုးကြသည်။ ထို့ကြောင့် ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှုအချိန်ကို တွက်ချက်နည်းကို နားလည်ရေးဆွဲရာတွင် ဒရုန်းကို စုစည်းထားသော အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ်မဟုတ်ဘဲ စွမ်းအင်ပြောင်းလဲမှုစနစ်အဖြစ် စုစည်းပေးသော အများပါဝင်သော မြင်ကွင်းဖြင့် နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

ဤတွက်ချက်မှု၏ အချက်အချာတွင် အောက်ပါဆက်နှုံ့မှုသည် တည်ရှိသည်- သိမ်းဆည်းထားသော စွမ်းအင် နှင့် အင်အားကျသွားမှု ဒရုန်းတစ်ခု၏ဘက်ထရီသည် ဓာတုစွမ်းအင်၏ သိုလှောင်မှုနေရာဖြစ်ပြီး ၎င်းကို လျှပ်စစ်စွမ်းအင်သို့ ပြောင်းလဲပေးကာ နောက်ဆုံးတွင် ယန္တရားသုံး အားမှုန်း (mechanical thrust) အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ပျံသန်းမှုကြာချိန်သည် ဤသိုလှောင်မှုနေရာကို မည်မျှမြန်မြန် ကုန်ခမ်းသွားသည် ဆိုသည်ပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။ အခြေခံသီအိုရီများသည် ရေးသားထားသည့် လေယာဉ်များ၏ လေးစွမ်းအင်သုံးစွမ်းမှု မော်ဒယ်နှင့် ဆင်တူသော်လည်း လျှပ်စစ်အားမှုန်းစနစ်သည် ဗို့အားကျဆင်းမှု (voltage sag)၊ မဟ်ရှင်နယ် ထုတ်လွှင့်မှု မော်ဒယ် (nonlinear discharge curves) နှင့် အပူချိန်အလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်ပေါ်မှု (temperature-dependent performance) စသည့် ထူးခြားသော စရိုက်များကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။ ဤအချက်များသည် ပျံသန်းမှုကြာချိန် ခန့်မှန်းခြင်းကို နည်းပညာအရ စိတ်ဝင်စားဖွယ်ရာဖြစ်စေသည့်အပြင် လုပ်ငန်းဆောင်တာမှုအရ အရေးကြီးသော အချက်ဖြစ်စေပါသည်။

အစပိုင်းတွင် ဒရုန်းဘက်ထရီတွင် ရရှိနိုင်သည့် စွမ်းအင်ပမာဏကို တိကျစွာ တွက်ချက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ အများစုသော စားသုံးသူများနှင့် ပရောဖက်ရှင်နယ် ဒရုန်းများတွင် လစ်သီယမ်-ပေါ်လီမာ (LiPo) သို့မဟုတ် လစ်သီယမ်-အိုင်အွန် (Li-ion) ဘက်ထရီများကို အသုံးပြုကြပါသည်။ ၎င်းတို့၏ စွမ်းရည်များကို များသောအားဖြင့် မီလီအမ်ပီယာ-နာရီ (mAh) ဖြင့် ဖော်ပြကြပါသည်။ သို့သော် စွမ်းရည်သီးသန့်သာလျှင် စွမ်းအင်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးခြင်းမရှိပါ။ ဗို့အားကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဘက်ထရီ၏ စုစုပေါင်းစွမ်းအင်သည် ၎င်း၏ စွမ်းရည်နှင့် ပုံမှန်ဗို့အား (nominal voltage) နှစ်ခု၏ မြှောက်ဖော်ကို အခြေခံ၍ တွက်ချက်ပြီး ဝပ်-နာရီ (Wh) ဖြင့် ဖော်ပြကြပါသည်။ ဤပေါင်းစပ်မှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အကြောင်းမှာ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ဝပ် (W) ဖြင့် တိုင်းတာပြီး အသုံးပြုနိုင်မှုကာလ (endurance) သည် နောက်ဆုံးတွင် ဝပ်-နာရီကို ဝပ်ဖြင့် စိတ်ကူးယောင်၍ တွက်ချက်သည့် အချိုးသာ ဖြစ်သောကြောင့် ဖြစ်ပါသည်။ သို့သော် ဤပေါင်းစပ်မှုသည်လည်း လက်တွေ့ဘဝတွင် ဘက်ထရီ၏ အပြုအမှုများကို အပြည့်အဝ ဖော်ပြပေးနိုင်ခြင်းမရှိပါ။ ဘက်ထရီများသည် အတွင်းပိုင်း ပုံစံချိုးနေမှု (internal resistance)၊ အသက်ကြီးလာမှု (aging) နှင့် အနိမ့်ဆုံးဗို့အားပေါ်တွင် သတ်မှတ်ထားသည့် လုံခြုံရေးအကန့်အသတ်များကြောင့် သူတို့၏ အမှတ်အသားပေးထားသည့် စွမ်းရည်အပြည့်အဝကို မကောင်းမွန်စွာ ထုတ်လုပ်ပေးနိုင်ခြင်းမရှိပါ။ ထို့ကြောင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် စမ်းသပ်ခန်းတွင် သတ်မှတ်ထားသည့် အချက်အလက်များထက် မှန်ကန်သည့် အသုံးပြုနိုင်သည့် စွမ်းအင် (usable energy) ဟုခေါ်သည့် လျော့နည်းထားသည့် တန်ဖိုးကို အသုံးပြုလေ့ရှိပါသည်။

လိုအပ်သည့်စွမ်းအင်ပမာဏကို နားလည်ပြီးနောက် အာရုံစိုက်မှုသည် ဒရုန်း၏ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုသို့ ရောက်ရှိပါသည်။ မော်တော်ဘိုင်ကုန်းများအတွက် အားမြှင့်မှုစနစ်သည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု၏ အများကြီးကို ဖုံးလွှမ်းထားပါသည်။ မော်တော်တစ်လုံးချင်းစီသည် ဒရုန်း၏ အလေးချိန်ကို ဟန်ခေါင်းထားရန် လုံလောက်သည့် အားမြှင့်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထိုအားမြှင့်မှုကို ထုတ်လုပ်ရန် လိုအပ်သည့် စွမ်းအင်ပမာဏသည် ဝန်အားတိုးလာသည်နှင့်အမျှ များစွာ မြန်မြန် တိုးလာပါသည်။ အားမြှင့်မှုနှင့် စွမ်းအင်အကြား ဆက်နှုံ့မှုသည် ပရောပ်လာ လေထီးအားပေါ်ယံသိပ္ပံနှင့် မော်တော်၏ စွမ်းဆောင်ရည်တို့ဖြင့် သတ်မှတ်ပါသည်။ ထိုနှစ်ခုလုံးသည် လှည့်နှုန်းအလိုက် ပြောင်းလဲပါသည်။ သုံးစွဲမှုအတွက် သင့်တော်သည့် သရော်တိုးမှုအဆင့်တွင် လေထီးမှုန်းနေသည့် ဒရုန်းသည် အများဆုံး အားမြှင့်မှုစွမ်းရည်အထိ လုပ်ဆောင်နေသည့် ဒရုန်းထက် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု သိသိသာသာ နည်းပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပိုမိုများပေါ်သည့် ပစ္စည်းများကို တွေ့ရှိရခြင်း (သို့) အနည်းငယ်သာ ဖော်ထုတ်ရခြင်းသည် ပျံသန်းမှုအချိန်ကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေနိုင်ပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် အားမြှင့်မှုစနစ်ကို စွမ်းဆောင်ရည်နည်းသည့် လုပ်ဆောင်မှုဧရိယာသို့ ရောက်စေသောကြောင့်ဖြစ်ပါသည်။

ဟောဗာစွမ်းအားကို အများအားဖြင့် ခံနိုင်ရည်အကဲဖြတ်မှုအတွက် အခြေခံအဖြစ် အသုံးပြုကြသည်။ အဘယ့်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် အခြေအနေတစ်များ၏ တည်ငြိမ်သောအခြေအနေကို ကိုယ်စားပြုသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဟောဗာလျှပ်စီးကို တိုင်းတာခြင်းနှင့် ဗို့အားကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် စွမ်းအင်သုံးစွ expenditure ကို တိုက်ရိုက်ခန့်မှန်းနိုင်သည်။ သို့သော် လက်တွေ့အသုံးပြုမှုများတွင် စုံလင်သော ဟောဗာအခြေအနေများသာ ဖြစ်ပေါ်လေ့မရှိပါ။ ရှေ့သို့ ပျံသန်းခြင်း၊ တက်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် လှည့်ပေါက်ခြင်းတို့သည် မော်တော်များအပေါ် အပိုအားပေးမှုများကို ဖော်ပေးသည်။ လေသည် အပိုအမျှော်အမှန်မှုများကို ထပ်မံဖော်ပေးပြီး တစ်ခါတစ်ရံ စွမ်းအင်သုံးစွ expenditure ကို အလွန်အမင်း တိုးမောင်းပေးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဟောဗာဒေတာများသာ အခြေခံ၍ ခံနိုင်ရည်ကို တွက်ချက်ခြင်းသည် အလွန်အမင်း အောင်မှန်းခြင်းဖြစ်သည်။ ပိုမိုတိက်က်သော ခန့်မှန်းချက်များအတွက် မေးခွန်းတစ်ခုလုံး၏ စွမ်းအင်အသုံးပြုမှု ပြောင်းလဲမှုများကို နားလည်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။

လုပ်ဆောင်ချက်အခြေပြု မောဒယ်လ်ထုတ်ခြင်းသည် ပျံသန်းမှုကို အပိုင်းများဖွဲ့စည်းထားပါသည်။ ဥပမါ- အောက်မှ ပေါ်သွားခြင်း (takeoff)၊ အမြင့်သို့ တက်ခြင်း (climb)၊ အမြင့်တွင် ပျံသန်းခြင်း (cruise)၊ အမြင့်မှ ဆင်းသွားခြင်း (descent) နှင့် မြေပေါ်သို့ ချထားခြင်း (landing) ဟု အပိုင်းများကို သတ်မှတ်ပြီး အပိုင်းတစ်ခုချင်းစီအတွက် ပါဝါတန်ဖိုးတစ်ခုစီ သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ အောက်မှ ပေါ်သွားခြင်းနှင့် အမြင့်သို့ တက်ခြင်းတွင် ပါဝါအများဆုံး လိုအပ်ပါသည်။ အမြင့်မှ ဆင်းသွားခြင်းတွင်မူ ပါဝါအနည်းငယ်သာ လိုအပ်ပါသည်။ အမြင့်တွင် ပျံသန်းခြင်းအတွက် ပါဝါသည် လေအမြန်နှုန်း၊ လေပိုင်းဆိုင်ရာ ပုတ်သိမ်းမှု (aerodynamic drag) နှင့် အပ်စ်တ်ရှိန် (translational lift) တို့ပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။ မော်တော်ဘိုင်ကြီးများ (multirotor drones) သည် ရှေ့သို့ ပျံသန်းစဉ် ပါဝါအနည်းငယ် လျော့နည်းပါသည်။ အကြောင်းမှာ ပရောပ်လာ (propellers) များကို ဖြတ်သန်းသွားသော လေစီးကွေးမှုသည် ပိုမိုထိရောက်မှုရှိလာသောကြောင့် ဖြစ်ပါသည်။ သို့သော် ဤအကျေးဇူးသည် လေယာဥ်ခွဲ (airframe) နှင့် ဘော်ဂေါ် (payload) များမှ ဖြစ်ပေါ်လာသော ပုတ်သိမ်းမှု တိုးပါသည်။ အပိုင်းတစ်ခုချင်းစီ၏ ကြာချိန်အတိုင်း အလေးချိန်သတ်မှတ်ပေးခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေကို ပိုမိုတိက်မိအောင် ပြသနိုင်သည့် ပျမ်းမော်ပါဝါတန်ဖိုးကို တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။

ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အခြေအနေများသည် အသက်တာကြာမှု (endurance) ခန့်မှန်းခြင်းကို ပိုမိုရှုပ်ထွေးစေပါသည်။ အမြင့်နှင့် အပူခံအားဖြင့် လေသိပ်သည်းဆ လျော့နည်းလာပြီး ပရောပဲလားများ၏ အကောင်အကွင်း လျော့နည်းကာ အားများကို အားထုတ်မှု ထိန်းသိမ်းရန် မော်တာများကို ပိုမိုမြန်စွာ လည်ပုတ်စေပါသည်။ အေးမွေ့သော ရာသီဥတုသည် ဓာတုတုံ့ပြန်မှုများကို နှေးကွေးစေခြင်းကြောင့် ဘက်ထရီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့နည်းစေပါသည်။ အပူလွန်သော ရာသီဥတုသည် မော်တာများနှင့် လျှပ်စစ် အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်မှုကိရိယာများပေါ်တွင် အပူဖိအားကို တိုးမောင်းပေးပါသည်။ လေသည် အထူးသဖြင့် အရေးပါသော အချက်ဖြစ်ပါသည်။ အားကောင်းသော ရှေ့လေကို ဆီးတားပြီး ပျံသန်းခြင်းသည် စွမ်းအင်သု consumption ကို နှစ်ဆ တိုးစေပါသည်။ အနောက်လေနှင့် အတူ ပျံသန်းခြင်းသည် စွမ်းအင်သု consumption ကို လျော့နည်းစေနိုင်ပါသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အခြေအနေများ၏ ပြောင်းလဲမှုများသည် ရှောင်လွဲ၍ မရနိုင်သောကြောင့် အသက်တာကြာမှု တွက်ချက်မှုများတွင် အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေး အကူအညီအဖြစ် လုံခြုံရေး အကွာအဝေးကို ထည့်သွင်းလေ့ရှိပါသည်။ ထိုသို့ဖြင့် အခြေအနေများ ပိုမိုဆိုးရွားလာသည့်အခါတွင်ပါ ဒရုန်းသည် အိမ်သို့ ပြန်ရောက်နိုင်ရန် အာမခံပေးပါသည်။

နောက်ထပ်အရေးကြီးသော အချက်တစ်ခုမှာ ဘက်ထရီ၏ ကိုယ်ပိုင်ကျန်းမာရေးဖြစ်ပါသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ အကြိမ်ပေါင်းများစွာ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသုတ်ခြင်း စက်စွဲမှုများကြောင့် ဘက်ထရီ၏ အတွင်းပိုင်း ဓာတ်ပေါင်းစပ်မှုများ ပျက်စီးလာပြီး ပိုမိုများပေါင်းသော ခုခံမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ စွမ်းရည်ကို လျော့နည်းစေပါသည်။ ဤပျက်စီးမှုများသည် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဘော်ဒီအားသုတ်ခြင်းအခြေအနေတွင် ဗိုးအား ကျဆင်းမှု (voltage sag) အဖြစ် ပေါ်လွင်လာပြီး ဗိုးအားနိမ့်သည့် သတိပေးချက်များကို အလွန်စေးနေစေကာ ပျံသန်းမှုအချိန်ကို တိုတောင်းစေပါသည်။ ဘက်ထရီ၏ ကျန်းမာရေးကို အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု တိုင်းတာမှုများနှင့် အားသွင်း/အားသုတ်ခြင်း အကြိမ်ရေများကို စောင်းကြည့်ခြင်းဖြင့် လုပ်သောသူများသည် စွမ်းရည် ကျဆင်းမှုကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်ပြီး ဘက်ထရီများ မှုန်းမှုမှုန်းမှုများ ဖြစ်လာမှုမှီ အစားထိုးနိုင်ပါသည်။ ရေရှည်တွင် အသုံးပြုမှု စီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် ဘက်ထရီအေးရှည်မှုကို စောင်းကြည့်ခြင်းသည် ပျံသန်းမှုအချိန်ကို တွက်ချက်ခြင်းနှင့် အတူတူပဲ အရေးကြီးပါသည်။

ပစ္စည်းတင်ဆောင်မှု၏ အရည်အသွေးများသည် အလေးချိန်ကို ကျော်လွန်၍ ပိုမိုက wide ပါသည်။ LiDAR စကင်နာများ၊ မလ်တီစပက်ထရယ် ကင်မရာများနှင့် ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူလ်များကဲ့သို့သော ပရောဖက်ရှင်နယ် ပစ္စည်းတင်ဆောင်မှုများသည် ဒရုန်း၏ ဘက်ထရီမှ လျှပ်စစ်စွမ်းအားကို သုံးစွဲကြသည်။ စုစုပေါင်း စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ခန့်မှန်းရာတွင် ဤအပိုစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လှုပ်ရှားမှုအတွက် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် ပေါင်းထည့်ရမည်။ ၂၀ ဝပ် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုရှိသော ပစ္စည်းတင်ဆောင်မှုသည် အလွန်သေးငယ်သည်ဟု ထင်ရသော်လည်း ၃၀ မိနစ်ကြာသော အသုံးပြုမှုတွင် ၁၀ ဝပ်-နာရီ စွမ်းအင်ကို သုံးစွဲပြီး ပျံသန်းမှုအချိန်ကို မိနစ်အနည်းငယ် လျော့ကျစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် ပျံသန်းမှုကြာချိန်ကို တွက်ချက်ရာတွင် ပစ္စည်းတင်ဆောင်မှု၏ ယန္တရားဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အကျိုးသက်ရောက်မှုများကို နှစ်မျိုးလုံး ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။

ပရောပလာရွေးချယ်မှုသည် ပျံသန်းမှုအချိန်ကို အထိရောက်ဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရာတွင် မျှော်လင့်မထားသည့်အတိုင်း အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ အနိမ့်ပါးသော ပစ်ချက် (pitch) ဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသော ပရောပလာများသည် လှည့်နေသည့် အမြန်နှုန်းနိမ့်များတွင် အားကောင်းစွာ အားမြှောက်မှု (thrust) ထုတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အချိန်ကြာမှုကို အလေးပေးသည့် ဒရုန်းများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်ပါသည်။ သေးငယ်ပြီး ပစ်ချက်မြင့်များသော ပရောပလာများသည် အမြန်နှုန်းမြင့်များတွင် အားမြှောက်မှုပိုမိုများစွာ ထုတ်လုပ်နိုင်သော်လည်း အနေအထားတူညီစေရန် (hovering) အတွက် ထိရောက်မှုနည်းပါသည်။ ပရောပလာ၏ အရည်အသွေးများကို လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီအောင် ပေါင်းစပ်ပေးခြင်းဖြင့် ပျံသန်းမှုအချိန်ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေနိုင်ပါသည်။ အလားတူပဲ မော်တာ၏ KV အမှတ်အသား— ဗို့အားတစ်ဗို့လျှင် လှည့်နေသည့် အကြိမ်ရေ—သည် ထိရောက်မှုကို သက်ရောက်မှုရှိပါသည်။ ကြီးမားသော ပရောပလာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုသည့် KV နိမ့်သော မော်တာများသည် အမြန်နှုန်းနိမ့်များတွင် ထိရောက်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် အချိန်ကြာမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။

အားထုတ်မှု ခန့်မှန်းချက်များကို ပိုမိုတိက်မှန်စေရန်အတွက် အင်ဂျင်နီယာများသည် အများအားဖြင့် လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုများပေါ်တွင် အခြေခံ၍ အသုံးပြုကြသည်။ အားမှုန်းခေါက်မှု စမ်းသပ်စင်များ (Thrust stands) သည် မှန်သည့် မော်တော်နှင့် ပရောပ်လာ (propeller) အစုအဖွဲ့များအတွက် အားမှုန်းခေါက်မှု၊ လျှပ်စီးကြောင်း၊ ဗို့အားနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် အကောင်အထောက်များကို အသေးစိတ်တိက်မှန်စွာ တိုင်းတာပေးပါသည်။ ဤအချက်အလက်များသည် အင်ဂျင်နီယာများအား စွမ်းအားသုံးစွဲမှုကို အားမှုန်းခေါက်မှု ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ချိတ်ဆက်ပေးသည့် စွမ်းဆောင်ရည် မှုန်းခေါက်မှုများ (performance curves) ကို ဖန်တီးရန် အကူအညီပေးပါသည်။ ဒရုန်း၏ အလေးချိန်ကို သိရှိပါက မော်တော်တစ်လုံးစီအတွက် လိုအပ်သည့် အားမှုန်းခေါက်မှုကို ဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီး ထိုအားမှုန်းခေါက်မှုနှင့် ကိုက်ညီသည့် စွမ်းအားတန်ဖိုးကို မှုန်းခေါက်မှုများမှ ဖတ်ရှုနိုင်ပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ထုတ်လုပ်သူ၏ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ သို့မဟုတ် ရှုပ်ထွေးမှုနည်းသည့် အားမှုန်းခေါက်မှု တိုင်းတာမှုများ (hover measurements) တွင် အခြေခံ၍ ခန့်မှန်းချက်များ ပြုလုပ်ခြင်းထက် ပိုမိုတိက်မှန်ပါသည်။

ခေတ်မှီဒရုန်းများသည် လေထီးပျံသန်းမှုအတွင်း လျှပ်စစ်စီးကူးမှု၊ ဗို့အား၊ သွေးကြောဖွင့်ချက်နေရာနှင့် မော်တာ RPM တို့ကို မှတ်တမ်းတင်သည့် အသေးစိတ် တယ်လီမေတ်ရီ မှတ်တမ်းများကို ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ ဤမှတ်တမ်းများကို ဆန်းစစ်ခြင်းဖြင့် အမှန်တကယ်ဖြစ်ပေါ်နေသည့် အခြေအနေများအောက်တွင် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု ပြောင်းလဲမှုအကြောင်း အသိပေးနိုင်ပါသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ လုပ်သမ်းများသည် ၎င်းတို့၏ သီးသန့်ဒရုန်း၊ ဘော်ဂျာနှင့် မစ်ရှင်အမျိုးအစားအတွက် ကြိုတင်ခန့်မှန်းမှုများကို တည်ဆောက်နိုင်ပါသည်။ အဆင့်မြင့်စနစ်အချို့သည် သမိုင်းကြောင်းအချက်အလက်များ၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များနှင့် မစ်ရှင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ပျံသန်းမှုအချိန်ကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းရန် စက်သင်ယူမှု (machine learning) ကိုပါ အသုံးပြုပါသည်။

ဤအချက်များ၏ရှုပ်ထွေးမှုစေ့စပ်မှုကြောင့် အခြေခံသေးငယ်သောတွက်ချက်မှုများသည် အလွန်ရှင်းလင်းပါသည် - ပျံသန်းမှုအချိန်သည် အသုံးပြုနိုင်သောစွမ်းအင်ကို ပျမ်းမျှစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုဖြင့် စိတ်ကူးယဉ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် ရရှိပါသည်။ အဆိုပါတန်ဖိုးနှစ်ခုကို တိကျစွာ ဆုံးဖြတ်ရေးသည် စိန်ခေါ်မှုဖြစ်ပါသည်။ အသုံးပြုနိုင်သောစွမ်းအင်သည် ဘက်ထရီဓာတုဖွဲ့စည်းမှု၊ အပိုင်းအစများ၏အပူချိန်၊ အသက်ကြီးမှုနှင့် စွမ်းအင်ထုတ်လွှတ်မှုအကန့်အသတ်များပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။ ပျမ်းမျှစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုသည် အလေးချိန်၊ လေထီးပုံစံ၊ လှုပ်ရှားမှုစွမ်းရည်၊ မစ်ရှင်အခြေအနေများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။ အချက်တစ်ခုချင်းစီကို စနစ်ကျစွာ ဆုံးဖြတ်ခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချိန်ကြာမှုခန့်မှန်းချက်များကို ထုတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။

ပရောဖက်ရှင်နယ်လုပ်ဆောင်မှုများတွင် ခံနိုင်ရည်ရှိမှုအကဲဖြတ်ခြင်းသည် နည်းပညာဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ခြင်းသာမက လုံခြုံရေးလိုအပ်ချက်လည်းဖြစ်ပါသည်။ စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများအရ လေထီးများသည် လေပေါ်တွင် လေစီးကြောင်းပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် အရ emergency အခြေအနေတွင် အများအားဖြင့် မျှော်လင့်မထားသော အဖြစ်အပျက်များအတွက် စွမ်းအင်အပိုကို သိမ်းဆောင်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ အမျှော်အမှန်အကဲဖြတ်မှုများသည် ဤစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများနှင့် ကိုက်ညီမှုကို သေချာစေပြီး လေထီးများ၏ လေထဲတွင် စွမ်းအင်ပိုမှုဆုံးရှုံးမှုအန္တရာယ်ကို လျော့နည်းစေပါသည်။ မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်းနှင့် ပို့ဆောင်ရေးကဲ့သို့သော ကုန်းသိမ်းလုပ်ငန်းများအတွက် ခံနိုင်ရည်ရှိမှုသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် စုစုပေါင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိပါသည်။ လေထီးတစ်စီးသည် မစ်ရှင်တစ်ခုလုပ်ဆောင်ရာတွင် မိနစ်အနည်းငယ်သာ ပိုမိုကြာမှုရှိပါက ဧရိယာပိုမိုကျယ်ပ wide စေခြင်း သို့မဟုတ် အလုပ်အများအပြားကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။

အနာဂတ်တွင် ဘက်ထရီနည်းပညာတွင် တိုးတက်မှုများသည် ခံနိုင်ရည်တွက်ချက်မှုများကို ပြောင်းလဲပေးရန် ကြိုတင်ခန့်မှန်းထားပါသည်။ လစ်သီယမ်-ဆัဖာ၊ အမြဲမျော်လင့်နိုင်သော အားသာချက်များပါသော ဘက်ထရီများနှင့် ဆီလီကွန်များပါသော အနိုဒ်များသည် လက်ရှိ LiPo နှင့် Li-ion ဓာတ်သုံးပစ္စည်းများထက် စွမ်းအင်သိုလှောင်မှု ပိုမိုမြင့်မားစေပါသည်။ ဟိုက်ဒရိုဂျင် လောင်စာဆဲလ်များနှင့် အပေါင်းအနေဖြင့် အသုံးပြုသော စွမ်းအင်စနစ်များသည် အထူးသဖြင့် အရွယ်အစားကြီးမားသော ဒရုန်းများအတွက် ပိုမိုကြာရှည်စွာ ပျံသန်းနိုင်ရန် အခြားနည်းလမ်းများကို ပေးစေပါသည်။ ဤနည်းပညာများ အသုံးပြုနိုင်လာသည်နှင့်အမျှ ခံနိုင်ရည်ကို တွက်ချက်ရာတွင် အသုံးပြုသော နည်းလမ်းများသည် ပြောင်းလဲလာမည်ဖြစ်သော်လည်း စွမ်းအင်နှင့် စွမ်းအားတွင် အခြေခံသော အချက်များသည် အလွန်အရေးကြီးသော အချက်အဖြစ် ဆက်လက်တည်ရှိနေမည်ဖြစ်ပါသည်။

အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့် ဒရုန်းပျံသန်းမည့်အချိန်ကို တွက်ချက်ရေးသည်မှာ စွမ်းအင်ကို သိမ်းဆည်းခြင်း၊ ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် သုံးစွီးခြင်းတို့ကို စုံလင်စွာနားလည်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ အခြေခံသုတ်သင်နည်းသည် ရှင်းလင်းပါသည်။ သို့သော် လက်တွေ့ဘဝတွင် တိကျမှုရရှိရန်အတွက် ဘက်ထရီ၏ အပြုအမှု၊ ပေါက်ကွဲမှုထိရောက်မှု၊ မစ်ရှင်၏ အပြုအမှုများ၊ ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများနှင့် ပိုက်ဆံတင်ပေးမှု၏ အရည်အသွေးများကို ဂရုတစိုက် စဥ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ သီအိုရီအရ မော်ဒယ်လ်ထုတ်ခြင်းကို လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုများနှင့် ဒေတာဆန်းစ်ခြင်းတို့နှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် ဒရုန်းပျံသန်းမည့်အချိန်ကို ယုံကြည်စွာဖော်ပြနိုင်ပြီး ဒရုန်းများကို ၎င်းတို့ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် မတူညီသော မစ်ရှင်များအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုပြင်နိုင်ပါသည်။ ပျံသန်းနိုင်မှုသည် အထူးသော အချက်အလက်တစ်ခုသာမက ဒရုန်း၏ စုံလင်သော ဒီဇိုင်းအရည်အသွေးနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုအသ readiness ကို ထင်ဟပ်ပေးသည့် အရာဖြစ်ပါသည်။