Cara Menyebatkan Bateri Dron Semasa Berada di Luar

1. Rancang Mengikut Masa Isi Semula, Bukan Bilangan Bateri

Kebanyakan penerbang mengira bilangan bateri. Tabiat yang lebih baik ialah mengira dalam minit.

Satu bungkusan litium yang diisi pada kadar 1C mengambil masa kira-kira satu jam untuk penuh, dan bahagian akhir proses penyeimbangan boleh memanjangkan masa itu lagi—terutamanya pada bungkusan yang lebih tua. Angka ini menentukan keseluruhan hari anda. Enam bungkusan dan satu pengisi daya masih bermaksud satu bungkusan setiap jam, tanpa mengira berapa banyak bungkusan tambahan yang tersedia dalam bekas.

Jadi, fikirkan dalam tiga kumpulan sahaja:

• Apa yang sedang terbang sekarang
• Apa yang sedang menyejuk dan menunggu giliran untuk diisi semula
• Apa yang telah diisi sepenuhnya dan sedia untuk penerbangan seterusnya

Memastikan ketiga-tiga kumpulan ini sentiasa bergerak adalah kunci untuk kekal di udara. Jika satu bungkusan memerlukan satu jam dan setiap penerbangan anda berlangsung selama lima belas minit, aritmetik akan menunjukkan berapa banyak bungkusan dan berapa banyak output pengisi daya yang benar-benar anda perlukan.

2. Padankan Kadar Isi Semula dengan Bungkusan

Kadar 1C mudah dikira: kapasiti dalam amp-jam bersamaan arus pengisian. Satu bungkusan 5000 mAh diisi pada 5 A, satu bungkusan 3300 mAh pada 3.3 A, dan seterusnya.

Banyak bungkusan moden menerima kadar 2C atau lebih tinggi, dan dalam amalan, kelajuan ini memang menarik. Adakah ini idea yang baik bergantung pada apa yang tertera pada label dan sejauh mana jangka hayat bungkusan yang sanggup anda korbankan. Arus yang lebih tinggi menghasilkan lebih banyak haba, dan lebih banyak haba bermaksud jangka hayat yang lebih pendek. Untuk aktiviti sehari penuh, kadar cas 1C secara stabil biasanya merupakan kompromi terbaik: boleh diramalkan, lembut, dan tidak memberatkan bekalan kuasa yang digunakan.

Satu peraturan yang lebih penting daripada kadar cas: jangan pernah mencaskan bungkusan terus dari dron. Biarkan suhunya turun dahulu ke suhu persekitaran. Bungkusan panas menerima cas dengan buruk, dan sel-selnya tidak menyukainya.

3. Sentiasa Gunakan Kaedah Cas Imbang

Adalah menarik untuk mengambil jalan pintas apabila anda terburu-buru, dan sambungan utama sudah tersedia di situ. Tahan diri daripada melakukannya.

Pengecasan imbangan ialah apa yang mengekalkan tahap sel individu supaya sama antara satu sama lain. Jika langkah ini diabaikan berulang kali, bungkusan bateri akan kehilangan keseimbangan, menyebabkan kehilangan kapasiti dan akhirnya satu sel akan menarik prestasi sel-sel lain ke bawah.

Bateri pintar menguruskan perkara ini secara dalaman, jadi tiada apa yang perlu dikonfigurasikan. Manakala bungkusan LiPo biasa memerlukan anda menyambungkan wayar imbangan setiap kali — sama ada di luar tapak mahupun di rumah.

4. Dapatkan Pengecas yang Beroperasi dengan Arus Terus (DC)

Ini ialah peralatan utama yang membolehkan pengecasan di luar tapak. Ramai pengecas hobi menerima input DC dalam julat antara 9V hingga 30V, maksudnya ia boleh beroperasi daripada bateri kereta, stesen kuasa mudah alih, atau bungkusan bateri besar untuk kegunaan di luar tapak. Pengecas yang hanya mempunyai palam AC menjadi tidak berguna sebaik sahaja anda meninggalkan kawasan berpaving.

Dua ciri tambahan yang bernilai untuk dimiliki:

• Papan pengecasan selari, jadi satu pengecas boleh mengisi semula beberapa bungkusan serentak (bilangan sel yang sama, dan voltan bungkusan dalam lingkungan 0.1V per sel sebelum disambungkan)
• Satu set kabel tambahan dengan penyambung yang sesuai untuk bungkusan anda, ditambah sekurang-kurangnya satu fius

5. Kereta Anda Sudah Menjadi Sumber Kuasa

Bagi kebanyakan penerbang, susunan pengecasan di medan yang paling mudah ialah kenderaan yang membawa mereka tiba.

Klip buaya pada bateri kereta memberikan arus paling tinggi dan kejatuhan voltan paling rendah. Soket 12V lebih mudah digunakan tetapi biasanya had kepada kira-kira 10–15A, yang cukup untuk bungkusan kecil dan lambat untuk bungkusan besar. Walau bagaimanapun, hidupkan enjin semasa mengecas — menarik beberapa ratus watt-jam daripada kereta yang berhenti boleh menyebabkan bateri permulaan mati dan menunggu lama.

Perhatikan juga kabelnya. Kabel nipis menjadi panas dan mengalami kejatuhan voltan, manakala pengecas yang terus-menerus mula semula biasanya memberitahu anda bahawa bekalan tidak mampu mengekalkan permintaan.

6. Stesen Kuasa Mudah Alih untuk Hari yang Lebih Panjang

Jika anda menerbangkan dron sepanjang hari, jauh dari kereta, stesen kuasa mudah alih layak dibawa dalam lori. Unit moden dalam julat 500Wh hingga 1000Wh menawarkan kedua-dua soket AC dan keluaran DC, dan ia boleh menjalankan pengecas hobi dengan lancar.

Pengiraan matematiknya cukup mudah dilakukan sebelum anda membeli. Bungkusan 6S 5000mAh menyimpan kira-kira 111Wh (22.2V × 5Ah), jadi mengisi beberapa bungkusan daripada cas penyimpanan akan menghasilkan beberapa ratus watt-jam apabila anda memperhitungkan kehilangan inverter dan pengecasan. Saiz stesen mengikut bilangan bungkusan yang benar-benar anda terbangkan dalam sehari, kemudian tambah ruang tambahan — mengisi stesen daripada dinding pada waktu malam lebih murah berbanding menjalankan penjana sepanjang waktu petang.

7. Pastikan Pengecasan Di Medan Selamat

Jauh daripada rumah, tiada pengesan asap dan tiada selimut api di dinding, jadi asas keselamatan menjadi lebih penting, bukan kurang penting.

• Isi cas di atas permukaan tahan api, dan gunakan beg selamat LiPo apabila boleh
• Jangan tinggalkan bungkusan sedang diisi cas tanpa pengawasan, terutamanya di dalam kenderaan atau khemah
• Jauhkan bungkusan daripada sinaran matahari langsung — dalaman kereta yang panas bukan tempat yang sesuai untuk mengisi cas
• Langkah-langkah melangkau pengecasan dalam keadaan basah atau lembap, dan pastikan pengacaskan tidak berada di atas tanah jika hujan mungkin turun
• Buang sebarang bateri yang mengembung, tertusuk, atau terlibat dalam kemalangan—jangan cuba mengisinya semula

Berapa Banyak Kuasa yang Sebenarnya Anda Perlukan?

Anggaran kasar mengambil masa lebih kurang satu minit. Darabkan voltan bateri dengan kapasitinya untuk mendapatkan watt-jam, darabkan hasilnya dengan bilangan bateri yang dirancang untuk diisi semula, kemudian tambah 20–30% untuk kehilangan semasa pengecasan dan penukaran.

Empat bateri 6S 5000 mAh memberikan anggaran tenaga boleh guna sebanyak 444 Wh, jadi rancangkan sumber yang mampu menyediakan kira-kira 550–600 Wh untuk keselesaan. Nilai ini mudah dicapai oleh stesen kuasa saiz sederhana, dan juga jauh di bawah had keluaran sebuah kereta dengan enjin sedang beroperasi. Kesilapan utama ialah membeli peralatan terlebih dahulu dan baru melakukan pengiraan ini kemudian.

Kesilapan yang Menyebabkan Kehilangan Bateri di Medan

• Mengecas bateri semasa masih panas selepas penerbangan
• Mengecas melalui wayar utama tanpa menggunakan wayar imbangan
• Membiarkan bateri dalam keadaan penuh dicas di dalam kereta panas selama berminggu-minggu
• Mengosongkan bateri kereta dengan enjin dimatikan
• Menggunakan tiga pek serentak daripada bekalan yang hanya mampu menyalurkan satu
• Menggunakan wayar pengisi daya yang nipis dan haus, lalu menyalahkan pengisi daya atas ralat voltan

Fikiran Akhir

Mengisi daya semasa dalam perjalanan bergantung kepada pengetahuan tiga perkara sebelum anda bertolak: kelajuan pengisian pek-pek anda, kuasa maksimum yang boleh dibekalkan oleh sumber kuasa anda, dan cara melakukannya tanpa mengambil risiko. Kuasai ketiga-tiga perkara ini dan hari anda di medan tidak lagi terhad oleh soket dinding terdekat.

Bawa cukup pek untuk terus menerbangkan drone, buat perancangan selama satu jam bagi setiap pek, dan anggap proses pengisian daya sebagai sebahagian daripada rutin pra-penerbangan anda. Bateri yang telah diisi daya, diseimbangkan, dan sejuk akan memberikan lebih banyak masa penerbangan berbanding mana-mana usaha terburu-buru.

Artikel Berkaitan

Cara Memilih Bateri Dron
Pelajari bagaimana voltan, kapasiti, kadar pelupusan, dan kualiti sel menentukan bungkusan mana yang sesuai untuk dron anda.

Cara Memeriksa Kesihatan Bateri Dron
Kesan keausan awal dengan memeriksa keadaan fizikal, voltan, kapasiti, rintangan dalaman, dan amaran bateri.

Petua Keselamatan Penyimpanan Bateri Drone
Bagaimana cas penyimpanan, suhu, dan pemeriksaan berkala mengekalkan keadaan baik bungkusan bateri anda.