Kako polniti baterije za brezpilotne letalnike med potovanjem

1. Načrtujte glede na čas polnjenja, ne število baterij

Večina pilotov šteje baterije. Boljša navada je šteti minute.

Litijev paket, ki se polni s tokom 1C, se napolni približno v eni uri, zadnji del uravnoteženega polnjenja pa lahko ta čas podaljša še naprej, zlasti pri starejših paketih. Ta številka določa celoten vaš dan. Šest paketov in en polnilnik še vedno pomenita en paket na uro, ne glede na to, koliko nadomestnih paketov imate v ohišju.

Zato razmišljajte namesto tega v treh skupinah:

• Kaj pravkar leti
• Kaj se ohlaja in čaka na polnilnik
• Kaj je že napolnjeno in pripravljeno za naslednji let

Ohranjanje te trikratne rotacije je ključno za neprekinjeno letenje. Če paket potrebuje eno uro polnjenja, vaši leti pa trajajo petnajst minut, aritmetika vam pove, koliko paketov in koliko izhodov polnilnika dejansko potrebujete.

2. Prilagodite hitrost polnjenja kapaciteti paketa

Hitrost 1C je preprosto izračunati: kapaciteta v amper-urah predstavlja tok polnjenja. Paket z zmogljivostjo 5000 mAh se polni z tokom 5 A, paket z zmogljivostjo 3300 mAh pa z tokom 3,3 A itd.

Številni sodobni akumulatorji sprejmejo nabijanje s tokom 2C ali več, kar na terenu zveni privlačno. Ali je to dobra ideja, je odvisno od tega, kaj piše na nalepki, in koliko življenjske dobe akumulatorja ste pripravljeni zanj izgubiti. Višji tokovi povzročajo več toplote, več toplote pa pomeni krajšo uporabno dobo. Za enodnevno izletovanje je običajno najboljša izbira stalno nabijanje s tokom 1C: predvidljivo, nežno in nezahtevno za napetostno napravo, ki jo uporabljate.

Eno pravilo je pomembnejše od hitrosti nabijanja: nikoli ne nabijajte akumulatorja neposredno po uporabi v dronu. Najprej ga pustite, da se ohladi na temperaturo okolja. Vroč akumulator se slabo nabija, celice pa tega ne marajo.

3. Vedno nabijajte z uravnoteženjem

Ko ste v naglici, je izgleda privlačno, da prihranite čas, saj so glavni priključki takoj na voljo. Zdržite se tega.

Uravnoteženo polnjenje ohranja posamezne celice na enaki ravni. Če ga večkrat izpustite, se paket izgubi uravnoteženost, kar zmanjša kapaciteto in končno povzroči, da ena celica povleče druge navzdol.

Pametni akumulatorji to opravijo notranje, zato ni ničesar za nastaviti. Standardni LiPo paketi zahtevajo, da vsakič priključite uravnoteževalni kabel – tako na terenu kot doma.

4. Pridobite polnilnik, ki deluje na enosmernem toku

To je oprema, ki omogoča polnjenje na terenu. Številni hobijski polnilniki sprejmejo vhodni enosmerni tok med 9 V in 30 V, kar pomeni, da lahko delujejo iz avtomobilskih akumulatorjev, prenosnih električnih postaj ali velikih terenskih paketov. Polnilniki z le vtičem za izmenični tok so nepotreben takoj, ko zapustite vozišče.

Dve dodatni funkciji sta vredni pridobitve:

• Vzporedna polnilna plošča, s katero eno polnilno napravo lahko hkrati polni več akumulatorskih sklopov (z enakim številom celic in napetostmi sklopov znotraj približno 0,1 V na celico pred priklopom)
• Zapasni komplet priključnih kablov z ustreznimi priključki za vaše akumulatorske sklope ter en ali dva varovalki

5. Vaš avtomobil je že vir energije

Za večino pilotov je najpreprostejša polnilna oprema na terenu tisti vozil, s katerim ste prispeli.

Krokodilski priključki na avtomobilskem akumulatorju vam zagotavljajo največjo tokovno moč in najmanjši padec napetosti. Vtičnica za 12 V je udobnejša, vendar je običajno omejena na približno 10–15 A, kar je primerno za manjše akumulatorske sklope, za večje pa prepočasi. V vsakem primeru med polnjenjem pustite motor teči – izvlečenih nekaj sto vatnih ur iz parkiranega avtomobila lahko povzroči razbitem akumulator za zagon in dolgo čakanje.

Pazite tudi na kable. Tanke žice se segrejejo in povzročijo padec napetosti; če se polnilnik neprestano ponovno zaganja, vam najverjetneje sporoča, da vir napetosti ne more slediti zahtevam.

6. Prenosne elektronske postaje za daljše delovne dni

Če cel dan letite daleč od avtomobila, se prenosna elektrarna zasluži svoje mesto v tovornjaku. Sodobne enote z zmogljivostjo med 500 Wh in 1000 Wh ponujajo tako izhode za izmenični tok (AC) kot tudi izhode za enosmerni tok (DC) in brez težav poganjajo hobijski polnilnik.

Izračun je preprost in ga lahko opravite že pred nakupom. Paket 6S 5000 mAh shrani približno 111 Wh (22,2 V × 5 Ah), zato polnjenje več paketov iz shranitvenega naboja zahteva nekaj sto vatnih ur, če upoštevamo izgube pretvornika in polnjenja. Izberite elektrarno glede na število paketov, ki jih realistično uporabljate v enem dnevu, nato pa dodajte rezervo – polnjenje elektrarne iz omrežja ponoči je cenejše kot delovanje generatorja cel dan.

7. Varno polnjenje na terenu

Daleč od doma ni detektorja dima in ni protipožarnega odejala na steni, zato so osnovna varnostna pravila še pomembnejša, ne manj.

• Polnite na površini, odporni na plamen, in kadar je mogoče, uporabite vrečko za varno polnjenje LiPo akumulatorjev
• Nikoli ne pustite paketov, ki se polnijo, brez nadzora – še posebej ne znotraj vozila ali šotoru
• Ohranjajte pakete izven neposredne sončne svetlobe – vroč notranjost avtomobila ni primerna za polnjenje
• Preskočite polnjenje v mokrih ali vlажnih razmerah in ohranite polnilnik izven tal, če je možen dež
• Odpovemite vsak akumulator, ki je nabreknil, preboden ali je bil v nesreči, namesto da bi ga poskušali znova napolniti

Koliko moči dejansko potrebujete?

Približna ocena traja približno minuto. Zmnožite napetost akumulatorja z njegovo kapaciteto, da dobite vatne ure, pomnožite z številom akumulatorjev, ki jih nameravate ponovno napolniti, nato pa prištejte 20–30 % za izgube pri polnjenju in pretvorbi.

Štirje akumulatorji 6S 5000 mAh predstavljajo približno 444 Wh uporabne energije, zato načrtujte vir, ki lahko zagotovi približno 550–600 Wh, da se počutite udobno. To je enostavno dosegljivo z napravo srednjega obsega za shranjevanje energije in tudi zelo dobro znotraj možnosti avtomobila z delujočim motorjem. Napaka je nakup opreme pred izvedbo te računske naloge.

Napake, ki vam v terenu povzročijo izgubo akumulatorjev

• Polnjenje akumulatorja, ko je še topel po letenju
• Polnjenje prek glavnih priključkov in preziranje uravnoteževalnega priključka
• Pustite akumulatorje v popolnoma napolnjenem stanju v vročem avtomobilu več tednov
• Praženje akumulatorja avtomobila z ugasnjenim motorjem
• Hkratno polnjenje treh akumulatorjev iz napajalnika, ki lahko oskrbuje le enega
• Uporaba tankih, obrabljenih priključnih kablov in obtoževanje polnilnika za napake napetosti

Zaključne misli

Polnjenje med vožnjo se svodi na poznavanje treh stvari pred odhodom: kako hitro se vaši akumulatorji polnijo, kaj vaš vir energije dejansko zagotavlja in kako to storiti brez tveganja. Če to naredite pravilno, dan na terenu ne bo več omejen z najbližjim električnim vtičem.

Pridite z dovolj akumulatorji za neprekinjeno letenje, načrtujte približno eno uro na akumulator in obravnavajte postopek polnjenja kot del vaše rutinske predletne priprave. Akumulatorji, ki so polni, uravnoteženi in hladni, vam bodo prinesli veliko več časa letenja kot katera koli pospešena postopka.

Sorodni članki

Kako izbrati baterije za brezpilotna letala
Spoznajte, kako napetost, kapaciteta, iztokovna zmogljivost in kakovost celic določajo, kateri paket je primeren za vaše brezpilotno letalo.

Kako preveriti zdravje baterij za brezpilotna letala
Zgodaj zaznaj obrabo s pregledom fizičnega stanja, napetosti, kapacitete, notranje upornosti in opozoril baterije.

Varnostni nasveti za shranjevanje akumulatorjev za drone
Kako shranjevanje v polnjenju, temperatura in redni pregledi ohranjajo vaše akumulatorske sklope v dobrem stanju.