Drone Pillerini Yolda Şarj Etme Yöntemleri

1. Şarj Süresine, Pil Sayısına Göre Değil Planlayın

Çoğu pilot pil sayar. Daha iyi alışkanlık, dakika saymaktır.

1C hızında şarj edilen bir lityum paketi yaklaşık bir saatte dolar; ancak dengeleme şarjının son bölümü, özellikle eski bir pakette, bu süreyi daha da uzatabilir. Bu süre, tüm gününüzü belirler. Altı adet pil ve bir adet şarj cihazı, kutuda kaç tane yedek pil olursa olsun, hâlâ bir pil başına bir saat anlamına gelir.

Bunun yerine üç grup halinde düşünün:

• Şu anda uçanlar
• Soğumaya başlayıp şarj cihazını bekleyenler
• Şarj olmuş ve bir sonraki uçuşa hazır olanlar

Bu üç grubu harekette tutmak, sizi havada tutar. Bir pilin şarj olması bir saat sürüyorsa ve uçuşlarınız on beş dakika sürüyorsa, aritmetik size aslında kaç pil ve kaç adet şarj çıkışı gerektiğini gösterir.

2. Şarj Hızını Pile Uygun Hale Getirin

1C hızı hesaplamak kolaydır: Amper-saat cinsinden kapasite, şarj akımınızı verir. 5000 mAh’lik bir paket 5 A ile, 3300 mAh’lik bir paket 3,3 A ile şarj olur ve benzeri şekilde devam eder.

Birçok modern pil paketi 2C veya daha yüksek şarj oranlarını kabul eder ve sahada bu hız cazip gelir. Bunun iyi bir fikir olup olmadığı, etiketinde ne yazdığına ve kabul edebileceğiniz kadar pil ömrü kaybına bağlıdır. Daha yüksek akımlar daha fazla ısı anlamına gelir ve daha fazla ısı, daha kısa bir kullanım ömrüne neden olur. Bir gün boyu dışarıda kalmak için sabit 1C şarj genellikle en iyi dengeyi sağlar: tahmin edilebilir, yumuşak ve kullandığınız güç kaynağına nazik bir şarj şeklidir.

Şarj oranından daha önemli olan bir kural vardır: Pili hiçbir zaman doğrudan drone’dan şarj etmeyin. Önce oda sıcaklığına inmesini bekleyin. Sıcak bir pil kötü şarj olur ve hücreler bunu sevmez.

3. Her Zaman Dengeli Şarj Yapın

Acele ediyorsanız köşeleri kesmeye eğilimli olursunuz ve ana bağlantı uçları zaten elinizin altında durur. Buna direnin.

Dengeleme şarjı, bireysel hücrelerin birbirleriyle aynı seviyede kalmasını sağlar. Bu işlemi tekrar tekrar atlayarak paket dengesizleşir; bu da kapasite kaybına neden olur ve sonunda tek bir hücre diğerlerini aşağı çeker.

Akıllı piller bu işlemi içsel olarak yönetir, dolayısıyla yapılandırılacak bir şey yoktur. Standart LiPo paketleri için ise her seferinde dengeleme kablosunu bağlamanız gerekir — evde olduğu kadar sahada da.

4. DC ile çalışan bir şarj cihazı alın

Bu, sahada şarj edebilmenizi sağlayan ekipmandır. Birçok hobi şarj cihazı 9 V ile 30 V arasında değişen bir DC girişi kabul eder; bu da onları bir araç aküsü, taşınabilir güç istasyonu veya büyük bir saha paketiyle çalıştırmanıza olanak tanır. Sadece AC fişe sahip şarj cihazları, kapıdan dışarı çıktığınız anda işe yaramaz hale gelir.

İki ek özellik de sahip olmanızı önerdiğimiz özelliklerdir:

• Paralel şarj panosu: Böylece bir adet şarj cihazı, aynı hücre sayısına sahip ve paket voltajları birbirinden hücre başına yaklaşık 0,1 V sapma gösteren birkaç akü paketini aynı anda şarj edebilir.
• Akü paketleriniz için doğru konektörlere sahip yedek kablo seti ile bir ya da iki adet sigorta

5. Aracınız Zaten Bir Güç Kaynağıdır

Çoğu pilot için en basit saha şarj kurulumu, geldikleri araçtır.

Araba aküsündeki timsah klipsleri, en yüksek akımı ve en düşük voltaj düşümünü sağlar. 12 V soketi daha kullanışlıdır ancak genellikle yaklaşık 10–15 A ile sınırlıdır; bu, küçük paketler için uygundur ama büyük paketler için yavaştır. Her iki durumda da şarj esnasında motoru çalışır durumda tutun — park halindeki bir arabadan birkaç yüz watt-saat çekmek, başlangıç aküsünü boşaltıp uzun bir bekleme süresine neden olabilir.

Kabloları da gözlemleyin. İnce kablolar ısınır ve voltaj düşürür; sürekli yeniden başlatan bir şarj cihazı, genellikle güç kaynağının talebi karşılayamadığını size bildirir.

6. Daha Uzun Günler İçin Taşınabilir Güç İstasyonları

Eğer aracınızdan uzakta, tüm gün boyunca uçuyorsanız, taşınabilir bir güç istasyonu kamyonunuzda yerini hak eder. 500 Wh ile 1000 Wh aralığında modern üniteler hem AC prizleri hem de DC çıkışı sunar ve bir hobi şarj cihazını sorunsuz çalıştırabilir.

Alım öncesinde yapabileceğiniz hesaplama oldukça basittir. 6S 5000 mAh’lik bir paket yaklaşık 111 Wh enerji (22,2 V × 5 Ah) içerir; bu nedenle depolama şarjından birkaç paketi doldurmak, invertör ve şarj kayıplarını da göz önünde bulundurduğunuzda birkaç yüz watt-saatlik bir tüketim anlamına gelir. Güç istasyonunun kapasitesini, gerçekçi olarak bir günde uçtuğunuz paket sayısına göre belirleyin ve sonra bir güvenlik payı ekleyin — bir güç istasyonunu gece boyu duvar prizinden şarj etmek, öğleden sonra boyu jeneratör çalıştırmaktan daha ucuzdur.

7. Alan Şarjını Güvenli Tutun

Evden uzakta ne bir yangın alarmı ne de duvarda bir yangın battaniyesi bulunur; bu yüzden güvenlik temelleri daha az değil, daha fazla önem kazanır.

• Yangına dayanıklı bir yüzeyde şarj edin ve mümkün olduğunda LiPo-güvenli bir torba kullanın
• Paketleri hiçbir zaman tek başlarına şarj etmeyin, özellikle araç içi veya çadır içindeyken
• Paketleri doğrudan güneş ışığından uzak tutun — sıcak bir araç içi, şarj için uygun bir yer değildir
• Islak veya nemli koşullarda şarj etmeyi atlayın ve yağmur yağma ihtimali varsa şarj cihazını yere koymayın
• Şişkin, delinmiş veya bir kaza geçirmiş olan tüm pilleri tamir etmeye çalışmak yerine emekli edin

Aslında Ne Kadar Güce İhtiyacınız Var?

Yaklaşık bir tahmin yapmak yaklaşık bir dakika sürer. Watt-saat değerini elde etmek için pil voltajını kapasitesiyle çarpın, şarj etmeyi planladığınız pil sayısına göre bu değeri tekrar çarpın, ardından şarj ve dönüştürme kayıpları için %20–30 ekleyin.

Dört adet 6S 5000 mAh pil yaklaşık 444 Wh kullanışlı enerji sağlar; bu nedenle rahatlıkla şarj edebilmek için yaklaşık 550–600 Wh verebilen bir kaynak planlamalısınız. Bu değer, orta boyutlu bir güç istasyonu tarafından kolayca sağlanabilir ve motor çalışırken bir arabanın sağlayabileceği güç aralığının da çok içindedir. Hata, bu hesaplamayı daha sonra yapmak yerine önce ekipman satın almaktır.

Sahada Pillerinizi Kaybetmenize Neden Olan Hatalar

• Uçuş sonrası hâlâ sıcakken pili şarj etmek
• Ana bağlantı uçlarından şarj etmek ve dengeleme bağlantısını göz ardı etmek
• Pilleri tam şarj olmuş şekilde haftalarca sıcak bir araba içinde bırakmak
• Motoru kapalı iken aracın aküsünü boşaltmak
• Sadece bir adet aküyü besleyebilen bir kaynaktan aynı anda üç adet aküyü şarj etmek
• İnce ve aşınmış bağlantı kabloları kullanmak ve voltaj hatalarından dolayı şarj cihazını suçlamak

Sonuç

Harekette şarj etmek, çıkıştan önce üç şeyi bilmeyi gerektirir: akülerinizin şarj hızı, güç kaynağınızın gerçekçi olarak ne kadar güç verebileceği ve bunu risk almadan nasıl yapacağınız. Bunları doğru şekilde yaparsanız, sahada geçireceğiniz bir gün artık en yakın duvar prizine bağlı olmaktan kurtulur.

Uçuşlarınızı sürdürmeniz için yeterli sayıda akü alın, her akü için yaklaşık bir saat planlayın ve şarj düzenini uçuş öncesi rutininizin bir parçası olarak ele alın. Şarj edilmiş, dengelenmiş ve soğuk tutulmuş aküler, acele etmeye çalışmaktan çok daha fazla uçuş süresi sağlayacaktır.

İlgili Makaleler

Drone Pilileri Nasıl Seçilir
Hangi akünün dronunuzda kullanılacağını belirleyen voltaj, kapasite, deşarj oranı ve hücre kalitesi gibi faktörleri öğrenin.

Drone Pilisi Bataryalarının Sağlığını Nasıl Kontrol Edebilirim
Fiziksel durumunu, voltajını, kapasitesini, iç direncini ve akü uyarılarını kontrol ederek erken aşınmayı tespit edin.

Drone Aküsü Depolama Güvenliği İpuçları
Paketlerinizin iyi durumda kalmasını sağlayan depolama şarjı, sıcaklık ve düzenli muayene.