Drone akkumulyatorlarını necə mobil şəkildə doldurmaq olar?

1. Şarj vaxtına, batareya sayına görə deyil, planlaşdırın

Çoxlu pilotlar batareyaları sayır. Daha yaxşı adət isə dəqiqələri saymaqdır.

1C sürətində şarj olunan litium batareya paketi təxminən bir saatda dolur və balans şarjının son mərhələsi bu müddəti daha da uzada bilər, xüsusilə köhnəlmiş paketlərdə. Bu rəqəm bütün gününüzü müəyyənləşdirir. Altı paket və bir şarj cihazı olsun, hər halda bir paket bir saatda şarj olunur – qutuda neçə əlavə paket olarsa-olsun.

Buna görə də üç qrupa bölün:

• Hazırda uçan nədir
• Soyuyan və şarj cihazını gözləyən nədir
• Şarj olunub və növbəti uçuş üçün hazır olan nədir

Bu üç qrupu davamlı hərəkətdə saxlamaq sizin havada qalmanıza imkan verir. Bir paketin şarj olunması bir saat tələb edirsə və uçuşlarınız on beş dəqiqə çəkirsə, hesablama sizə əslində neçə paket və neçə şarj çıxışı lazım olduğunu göstərir.

2. Şarj sürətini paketə uyğunlaşdırın

1C sürəti hesablamaq asandır: amp-saatla ifadə olunan tutum şarj cərəyanınızdır. 5000 mAh tutumlu paket 5 A ilə, 3300 mAh tutumlu paket isə 3,3 A ilə şarj olunur və s.

Bir çox müasir paketlər 2C və ya daha yüksək dəyərləri qəbul edir və sahədə bu sürət cəlbedici olur. Bunun yaxşı bir fikir olub-olmaması etiketdə nə yazdığından və sizin paketin ömründən neçə qədər ödəməyə hazırsınızdan asılıdır. Daha yüksək cərəyanlar daha çox istilik deməkdir və daha çox istilik isə daha qısa faydalı ömür deməkdir. Bir gün üçün sabit 1C yükləmə adətən ən yaxşı kompromisdir: proqnozlaşdırıla bilən, yumşaq və istifadə etdiyiniz enerji mənbəyinə yüngül təsir edən.

Dərəcədən daha vacib olan bir qayda: paketi heç vaxt birbaşa dronla yükləməyin. Əvvəlcə onu ətraf mühit temperaturuna düşməyə buraxın. İsti paketlər yüklənməni pis qəbul edir və elementlər bunu bəyənmir.

3. Həmişə balanslı yükləyin

Siz təcili işlər görürsünüzsə, küncdən çıxmaq cəlbedici ola bilər və əsas kontaktlar tam oradadır. Buna qarşı durun.

Balansladıcı yükləmə — bu, ayrı-ayrı elementlərin bir-biri ilə eyni səviyyədə qalmasını təmin edir. Onu təkrar-təkrar buraxsanız, batareya paketi balanssızlaşır; nəticədə tutum azalır və sonradan bir element digər elementləri aşağı çəkir.

Ağıllı batareyalar bu prosesi daxili olaraq idarə edir, beləliklə heç nə konfiqurasiya etmək lazım deyil. Standart LiPo paketləri üçün balans kabellərini hər dəfə, evdə olduğu kimi sahədə də qoşmaq lazımdır.

4. DC-də işləyən şarj cihazı alın

Bu, sahədə şarj etməyi mümkün edən avadanlıqdır. Bir çox hobbist şarj cihazları 9 V ilə 30 V arasındakı DC girişi qəbul edir; yəni onlar avtomobil akkumulyatorundan, portativ enerji stansiyasından və ya böyük sahə paketindən işləyə bilər. Yalnız AC qoşulması olan şarj cihazları siz evin girişindən çıxmaq anında işlənməz halına gəlir.

İki əlavə xüsusiyyət də var:

• Paralel yükləmə lövhəsi — bir yükleyici eyni anda bir neçə paketi doldura bilər (bir paketdəki element sayı eyni olmalıdır və paket gərginlikləri birləşdirilməzdən əvvəl hər bir element üzrə təxminən 0,1 V-dən çox fərqlənməməlidir)
• Paketləriniz üçün uyğun konektorlarla əlavə keçid kabelləri və bir-neçə qoruyucu sigortalı

5. Avtomobiliniz artıq enerji mənbəyidir

Çoxlu pilotlar üçün ən sadə sahə yükləmə qurğusu gəldiyiniz avtomobildir.

Avtomobil akkumulyatoruna qoşulan krokodil klipsləri ən yüksək cərəyanı və ən az gərginlik düşməsini təmin edir. 12 V-lik rozetka daha rahatdır, lakin adətən 10–15 A-ə qədər məhdudlaşır; bu, kiçik paketlər üçün yaxşıdır, böyük paketlər üçün isə yavaşdır. Hər halda, yükləmə zamanı mühərrik işlətməlisiniz — dayanmış avtomobildən bir neçə yüz vatt-saat enerji çəkmək başlanğıc akkumulyatorunuzu boşaldaraq uzun gözləməyə səbəb ola bilər.

Kabellərə də diqqət yetirin. İncə kabellər istiləşir və gərginlik düşür; yükleyicinin daim təkrar başlatılması, adətən, təchizatın tələbləri ilə uyğunlaşa bilmədiyini göstərir.

6. Uzun günlər üçün daşınan enerji stansiyaları

Əgər siz bütün günü avtomobildən uzaqda uçursunuzsa, daşınan enerji stansiyası yük maşınında yerini qazanır. 500 Vt·saatdan 1000 Vt·saata qədər olan müasir cihazlar həm dəyişən cərəyan (AC) çıxışları, həm də sabit cərəyan (DC) çıxışları təmin edir və bir hobbi yükleyicisini rahatlıqla işlədə bilər.

Alışdan əvvəl hesablama etmək çox sadədir. 6S 5000 mAh paket təxminən 111 Vt·saat (22,2 V × 5 Ah) tutur; buna görə də bir neçə paketi saxlama yükləməsindən doldurmaq, çevirici və yükləmə itki nəzərə alınanda bir neçə yüz vatt-saat təşkil edir. Stansiyaya gündə real olaraq uçacağınız paket sayına uyğun ölçüsünü seçin, sonra marjin əlavə edin — stansiyaya gecə boyu şəbəkədən yükləmək, axşam saatlarında generatorla işlətməkdən ucuzdur.

7. Sahada yükləməni təhlükəsiz saxlayın

Evden uzaqda heç bir tüstü alarmı və divarda yanğınsöndürən örtük yoxdur; ona görə də təhlükəsizlik əsasları daha az deyil, daha çox əhəmiyyət kəsb edir.

• Yanğın dayanıqlı səthdə yükləyin və mümkündürsə LiPo-təhlükəsiz çantadan istifadə edin
• Paketləri heç vaxt nəzarətsiz yükləməyin, xüsusilə avtomobil və ya çadır içində
• Paketləri birbaşa günəş işığından uzaq tutun — isti avtomobil içi yükləmə üçün uyğun yer deyil
• Yağışlı və ya nəmli şəraitdə yükləməni keçmək lazımdır; əgər yağış yağacaqsa, yükleyiciyi yer üzərindən uzaqlaşdırın
• Şişmiş, deşilmiş və ya qəzaya uğramış hər hansı bir paketi doldurmağa çalışmadan əvvəl istifadədən çıxarın

Sizə həqiqətən nə qədər güc lazımdır?

Təxmini hesablama təxminən bir dəqiqə çəkir. Vatt-saatı almaq üçün paketin gərginliyini onun tutumuna vurun, planlaşdırdığınız paket sayına görə hasilə vurun, sonra yükləmə və çevirmə itki üçün 20–30% əlavə edin.

Dörd 6S 5000 mAh paketi təxminən 444 Vt-saat istifadə oluna bilən enerji verir; buna görə rahatlıq üçün təxminən 550–600 Vt-saat təmin edə bilən mənbəyə ehtiyacınız olacaq. Bu, orta ölçülü enerji stansiyası üçün asanlıqla mümkündür və avtomobilin işləyən mühərrik ilə təmin etdiyi gücün daxilindədir. Səhv, bu hesablamaları sonradan etmək əvəzinə, əvvəlcə avadanlıq almaqdır.

Sahada akkumulyatorların itirilməsinə səbəb olan səhvlər

• Uçuşdan sonra hələ isti olan paketi yükləmək
• Əsas naqillərdən yükləmək və balans naqilini nəzərə almamaq
• Tam dolu paketləri isti avtomobildə həftələr boyu saxlamaq
• Mühərrik söndürülən zaman avtomobil akkumulyatorunun boşalması
• Yalnız birini qidalandıra bilən bir mənbədən eyni zamanda üç paketin işləməsi
• İncə, aşınmış keçidlərdən istifadə edib gərginlik xətaları üçün yükleyiciyə günah keçirmək

Son düşüncələr

Hərəkətdə yükləmə üç şeyi öyrənməyi tələb edir: paketlərinizin nə qədər sürətlə yükləndiyini, güc mənbəyinizin əslində nə qədər verə biləcəyini və risk almamaq üçün bunu necə etməyinizi. Bunları düzgün başa düşsəniz, sahədə keçirilən bir gün artıq ən yaxın divar rozetkasına bağlı olmayacaq.

Uçuşu davam etdirmək üçün kifayət qədər paket götürün, hər paket üçün bir saat planlaşdırın və yükləmə qurğusunu uçuşdan əvvəlki rutininizin bir hissəsi kimi qəbul edin. Yüklənmiş, balanslaşdırılmış və soyuq akkumulyatorlar sizə sürətli işləməkdən çox daha uzun uçuş müddəti təmin edəcək.

Əlaqəli Məqalələr

Dron batareyalarını necə seçmək olar
Gərginlik, tutum, boşalma dərəcəsi və hüceyrə keyfiyyəti ilə hansı paketin dronunuzda olacağını öyrənin.

Dron batareyalarının sağlamlığını necə yoxlamaq olar
Fiziki vəziyyət, gərginlik, tutum, daxili müqavimət və akkumulyator xəbərdarlıqlarını yoxlayaraq aşınmanı erkən aşkar edin.

Dron Akkumulyatorlarının Saxlanılması üçün Təhlükəsizlik Məsləhətləri
Batteriya paketlərinizin yaxşı vəziyyətdə qalmasını təmin edən saxlama yükü, temperatur və müntəzəm yoxlamalar.